Шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым электродвигателям. Цель состоит в упрощении управления иуменьшении габаритов. Двигатель содержит плоский эамкнутый магнитопровод со стержнем 3 и зубчатым наконечником 4, несущим обмотку управления 5. К стержню 3 прилагают с обеих сторон постоянные магниты 6, имеющие полюсные наконечники 7. Между полюсными наконечниками 7 размещен вал 8 на опорах 9. На валу 8 закреплены зубчатый ротор 10 и немагнитный барабан 17 с цифрами на внешней поверхности, что позволяет использовать двигатель в качестве датчика хэборотов. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 02 К 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4189144/07 (22) 04.02.87 (46) 15,02.92. 6юл, М 6 (75) А.И.Краснопевцев, В.А.Шватов, В.В.Илюшин и В.П.Малакаев (53) 621.313.13(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

f4 1561165, кл. Н 02 К 37/00, 1987.. (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым электродвигателям.

Цель состоит в упрощении управления и

50 1713040 A l уменьшении габаритов. Двигатель содержит плоский замкнутый магнитопровод со стержнем 3 и зубчатым наконечником 4, несущим обмотку управления 5. К стержню 3 прилегают с обеих сторон постоянные магниты 6, имеющие полюсные наконечники 7.

Между полюсными наконечниками 7 размещен вал 8 на опорах 9, На валу 8 закреплены зубчатый ротор 10 и немагнитный барабан

17 с цифрами на внешней поверхности, что позволяет использовать двигатель в качестве датчика, оборотов. 4 ил.

1713040

Изобретение относится к шаговым ного момента фиксации, обусловленного наэлектродвигателям, предназначенным для личием постоянных магнитов б и указанной использования в качестве модулей для мно- на чертежах зубчатости статора и ротора, горазрядных счетчиков наработки. диск ротора 10 занимает положение согласЦелью изобретения является расшире- 5 но фиг.2-4. С поступлением в обмотку 5 ние функциональных возможностей шаго- импульса тока определенной полярности вого электродвигателя путем магнитное поле в зазоре зубцов 11 ротора использования в качестве шагового модуля 10 и наконечников магнитопровода 2 пересчетчикавремени наработки при минималь- распределяется, что приводит к воэникноном аксиальном размере и упрощении уп- 10 вению активного момента, который обеспечивает поворот ротора на угол, неНа фиг.1 представлен двигатель, раз- сколько больший половины шага. После реэвплоскостиосейротораиобмотки управ- окончания импульса ротор завершает шаг ления; на фиг. 2- то же, разрез в плоскости под действием реактивного момента фиксасимметрии диска ротора; на фиг.З-магнит- 15 ции. ная система с угловыми соотношениями в При поступлениИ нового импульса тазависимости от числа зубцов ротора z; на кой we полярности описанный цикл отрафиг.4 — вариант магнитной системы для ша- ботки шага повторяется. га zt/5 .. Таким образом, эа счет того, что диск . Ha немагнитных конструкционных де- 20 ротора установлен на магнитопроводящем талях1установленпрямоугольныймагнито- валу с радиальным зазором относительно провод 2 со стержнем 3, расположенным в кольцевых выступов полюсных наконечниокне прямоугольного магнитопровода, ков магнитов, причем между торцами вала и

Стержень 3 имеет двухзубцовый наконеч- диска ротора укреплен полый немагнитный ник 4 и несет обмотку 5 управления. К тор- 25 барабан с цифровой индикацией на боковой цам магнитопровода 2 с противоположных поверхности, кольцевой. выступ полюсного сторон прилегают постоянные магниты 6, наконечника одного иэ магнитов размещен имеющие полюсные наконечники 7 с коль- в полости барабана, магнитопровод выполцевыми выступами. Магнитопроводящий нен прямоугольным, стержень размещен в вал 8 установлен в подшипниках 9 с ради- 30 окне магнитопровода, напротив зубцов наальным зазором относительно кольцевых конечника, противостоящего стержню, усвыступов наконечников 7 и несет дисковый тановлено не менее пяти зубцов диска ротор 10 с зубцами 11 в 1/3 эубцового деле- ротора, достигнуто расширение .функциония и пазами 12. Наконечники 7 служат нальных возможностей путем испольэовакрышками для опор вращения ротора — под- 35 ния в качестве шагового модуля счетчика шипников 9. времени наработки при минимальном акси На наконечниках. магнитопровода вы- альном размере и упрощении управления. полнены зубцы 13, 14 и промежутки 15. 16 Формула изобретения .между зубцами. При обесточенной обмотке Шаговый электродвигатель, содержаодин из зубцов 11 диска ротора 10 уетанов- 40 щий дисковый ротор с зубцами угловой пролен с перекрытием наполовину одного из тяженности в треть зубцового деления, зубцов 14 наконечника 4 и не менее пяти статор с магнитопроводом, имеющим стерзубцов 11 диска ротора 10 установлено на- жень,. на котором установлена обмотка уп-, против зубцов 13, 14 наконечника магнито- равления, и зубчатые полюсные провода 2, противостоящего стержню 3. 45 наконечники в виде частей кольца, постоянВзаиморасположение, смещение и угловые ные магниты, прилегающие одноименными соотношения зубцов ротора и наконечников полюсами к магнитопроводу с обоих торцов, магнитопровода показаны на фиг.3 и 4, к противоположным торцам магнитов приМежду торцами вала 8 и диска ротора легают их полюсные наконечники, служа10 крепленбарабан17дляцифровойинди- 50 щие крышками для опор вращения вала кации отсчета времени наработки. Для точ- ротора и снабженные на своих торцах конной взаимной ориентации элементов центричными ротору кольцевыми выступконструкции служат штифты 18. Кольцевой ми, при обесточенной обмотке в выступ 17 полюсного наконечника 7 одного статическом состоянии один из зубцов ротоиз магнитов установлен в полости бараба- 55 ра установлен с перекрытием наполовину на. одного из зубцов наконечника стержня маг- .

Двигатель работает следующим обра- нитопровода, по крайней мере два зубца зом. ротора установлены напротив зубцов другоВ статическом состоянии, при отсутст- го наконечника магнитопровода, о т л и ч авиитокавобмотке5поддействиемреактив- ю шийся тем, что, с целью Расширения

1713040 функциональных возможностей путем использования в качестве шагового модуля счетчика времени наработки при минимальном аксиальном размере.и упрощении управления, диск ротора установлен на валу, который выполнен из магнитопроводящего материала и образует радиальный зазор с кольцевыми выступами полюсных наконечников Магнитов; причем между торцами вала и диска ротора укреплен полый немагнитный барабан с цифровой индикацией на боковой поверхности, кольцевой выступ полюсного наконечника одного из магнитов размещен s полости барабана, 5 магнитопровод выполнен прямоугольным. стержень размещен в окне магнитопровода, напротив зубцов наконечника, противостоящего стержню, установлено не менее пяти зубцов диска ротора.

Составитель А.Краснопевцев

Редактор А.Маковская Техоед М.Моргентал Корректор M.Äåì÷èê

Заказ 541 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101