Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа

 

Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий снижение скорости по отношению к рабочей, отклонение ротора по одной оси и измерение моментов, действующих на гироскоп в режиме обратной связи по двум осям чувствительности, отличающийся тем, что, с целью упрощения реализации способа и расширения области применения, отклонение ротора производят по гармоническому закону с низкой частотой, фиксируют двойную амплитуду низкочастотных колебаний тока обратной связи и рассчитывают кинетический момент по формуле

где H - кинетический момент при рабочей скорости ω _р, близкой к резонансной;

K - полусумма угловых жесткостей по осям подвеса;

Ω - круговая частота низкочастотных колебаний;

ω _н - сниженная скорость вращения ротора;

K _x, K_y – крутизна по току датчиков момента каналов обратной связи;

2I_x, 2I_y - двойные амплитуды низкочастотных колебаний токов в каналах обратной связи X и Y соответственно при отклонении ротора по гармоническому закону относительно оси X.