Способ определения неперпендикулярности осей датчика угла динамически настраиваемого гироскопа при наличии перпендикулярности осей датчика момента

 

Способ определения неперпендикулярности осей датчика угла динамически настраиваемого гироскопа при наличии перпендикулярности осей датчика момента, включающий последовательное введение постоянного смещения в каждый из каналов коррекции и измерение изменений токов в датчиках момента, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измерение изменений токов в датчиках момента производят при двух направлениях вращения ротора гироскопа, а неперпендикулярность δψ осей датчика угла определяют по формулам

δψ = ψ _x + ψ _y;

где ψ _x, ψ _y - угол между осями датчика угла и датчика момента, установленными на одной оси;

ΔI _x, ΔI _y - изменение тока в моментном датчике соответствующего канала коррекции, причем один штрих соответствует прямому направлению вращения ротора, а два штриха - обратному;

K_x , K_y - крутизна по току датчиков момента соответствующих каналов коррекции.