Копатель-валкоукладчик корнеклубнеплодов

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корнеклубнеплодов с укладкой в валки. Цель изобретения - механизация процесса перемещения дополнительной рамы относительно основной рамы с автоматической остановкой в крайних положениях . Ко патель-валкоу кладчик содержит основную раму 1, на которой закреплены корнеизвлекающее устройство 2, продольный транспортер 3 и дополнительная рама 6. На последней закреплен механизм возвратно-поступательного действия , содержащий реечно-зубчатый редуктор 21, зубчатую рейку, шарнирно связанную со штоком 4 гидроцилиндра. При работе копателя-валкоукладчика в зависимости от укладки валка дополнительная рама 6 поперечного транспортера относительно основной рамы 1 выдвигается на определенную величину с автоматической остановкой. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. СО С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 О 33/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

Ьаъа.;,.:; —:

ТЕ> (61) 1565383 (21) 4752311/15 (22) 23.10.89 (46) 07.03.92. Бюл. N. 9 (71) Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) И.П,Бабко, М.А.Мишин, И.С,Долбиев, И.Н. Серебряков, Г.H. Смакоуз, Я.И. Козиброда, Ю.И.Мирошниченко и В.В.Вахновский (53) 631.358(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N1565383,,кл. А 01 О 53/00, 1987. (54) КОПАТЕЛЬ-ВАЛКОУКЛАДЧИК КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корнеклубнеплодов с

Изобретение относится к сельскохозяй-, ственному машиностроению, в частности, к машинам для уборки корнеклубнеплодов с укладкой в валки.

Цель изобретения — управление перемещением дополнительной рамы поперечного транспортера относительно основной рамы с автоматическими остановками в крайних положениях, На фиг.1 схематически изображен копатель-валкоукладчик, рабочие органы которого настроены для выполнения первого прохода агрегата; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — копатель-валкоукладчик, рабочие органы которого настроены для выполнения второго и третьего проходов, на фиг.4 — вид Ы 1716999 А2 укладкой в валки. Цель изобретения — механизация процесса перемещения дополнительной рамы относительно основной рамы с автоматической остановкой в крайних положениях. Копатель-валкоукладчик содержит основную раму 1, на которой закреплены корнеизвлекающее устройство

2, продольный транспортер 3 и дополнительная рама 6. На последней закреплен механизм возвратно-поступательного действия, содержащий реечно-зубчатый редуктор 21, зубчатую рейку, шарнирно связанную со штоком 4 гидроцилиндра. При работе копателя-валкоукладчика в зависи-. мости от укладки валка дополнительная рама 6 поперечного транспортера относительно основной рамы 1 выдвигается на определенную величину с автоматической остановкой, 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Б на фиг.3; на фиг.5 — устройство для механизации процесса поступательного перемещения дополнительной рамы поперечного транспортера относительно основной рамы; на фиг.6 — сечение B-B на фиг.5; на фиг.7 — схема процесса формирования валка корнеплодов из трех проходов агрегата.

Рабочие органы предлагаемого копателя-вапкоукладчика расположены в следующей последовательности: основная рама 1, на которой подвешены корнеизвлекающие устройства 2 и продольный транспортер 3.

На кронштейнах 4 шарнирно закреплены ролики 5, на которые опирается дополнительная рама 6 поперечного транспортера.

С левой стороны дополнительной рамы 6, 1716999 между ее лонжеронами, установлена неподвижная секция поперечного транспортера, которая состоит из ведущего 7 и ведомого 8 барабанов и полотна 9, Между верхней и нижней ветвями полотна 9 установлен гидродвигатель 10, прикрепленный к дополнительной раме 6. Полотно 9 приводится в движение от гидродвигателя 10, шкивов 11 и клинового ремня 12. С правой стороны дополнительной рамы 6, в пазах 13 ее лонжеронов, установлены опоры 14, в которые входят ведущий 7 и ведомый 8 барабаны подвижной секции поперечного транспортера, соединенные между собой полотном

9. Привод полотна 9 подвижной секции осуществляется от реверсивного гидродвигателя 15 посредством шкивов 11 и клинового ремня 12 . Продвижная секция поперечного транспортера соединена с лонжеронами дополнительной рамы 6 гидроцилиндром 16.

Полотно 9 правой секции дополнительного транспортера выполнено с. возможностью реверсивного движения, На дополнительной раме 6 установлен реечно-зубчатый редуктор 21, зубчатая рейка 22 которого при помощи оси 23 шарнирно связана со штоком 24 гидроцилиндра, корпус 25 которого осью 26 соединен с кронштейном 27, закрепленным на дополнительной раме 6, Зубчатая рейка 22 свободно установлена в подшипниках 28, прикрепленных к корпусу 29 реечно-зубчатого редуктора 21. Зубчатая рейка 22 входит в зацепление с шесгерней 30 и жестко установлена на валу 31. На этом же валу жестко закреплена шестерня 32, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 33, Это колесо установлено на валу 34, на конце которого закреплена звездочка 35, которая посредством цепи 36 -оединена со звездочкой 38. Последняя со звездочкой 18 привода тягового органа 17 установлена на одном валу 37, прикрепленном при помощи кронштейнов 19 к дополнительной раме 6.

Технологический процесс работы копателя-валкоукладчика осуществляется следующим образом.

Ботву предварительно убирают ботвоуборочной машиной, грузят в прицепы и вывозят за пределы убираемого участка.

Ботвоуборочная машина, тракторы и прицепы оборудованы ходовыми колесами с узкими шинами. Первый проход ботвоуборочного агрегата выполняют по неубранной ботве, а последующие — по полю со срезанной ботвой, убирая участок круговым способом.

Уборку корнеплодов осуществляют по схеме, приведенной на фиг.7. Копатель-вал5

10 устройств 2 подаются на полотно 9 левой и правой секций поперечного транспортера и сквозь выгрузное окно 20 также укладываются в валок.

15 Для выполнения проходов II u III

40 коукладчик выполняет проход рабочими органами, установленными в положение, показанной на фиг.1 и 2. Ксрнеизвлекающие устройства 2 выкапывают корнеплоды, которые продольным транспортером 3 подаются на поперечный транспортер, При этом корнеплоды со среднего корнеизвлекающего устройства 2 укладываются непосредственно на землю в валок.

Корнеплоды с крайних корнеизвлекающих (фиг.7) подвижную секцию поперечного транспортера перемещают влево. Для этого гидроцилиндром 16 по пазам 13 перемещают опоры 14 подвижной секции до непосредственного сближения барабана 8 с барабаном 7 неподвижной секции. Затем при помощи гидросистемы трактора втягивают шток.24 гидроцилиндра в корпус 25.

При этом перемещается и зубчатая рейка

22, которая вращает шестерню 30, от которой вращение последовательно передается через шестерню 32 на зубчатое колесо

33, звездочку 35, которая приводит цепь

36, и звездочку 38. Звездочка 38 через вал

37 вращает звездочку 18, а последняя, воздействуя на тяговый орган 17, связанный с основной рамой 1, перемещает поперечный транспортер в крайнее правое положение (фиг.5 и 6). Направление вращения вала гидродвигателя 15 изменяют на противоположное, При выполнении проходов II u III корнеплоды корнеизвлекающими устройствами подаются на поперечный транспортер, которым укладываются в валок, образованный при проходе I агрегата, Чтобы сформировать следующий валок из трех проходов, копатель-валкоукладчик настраивают для выполнения первого прохода. Для этого шток 24 гидроцилиндра выдвигают из корпуса 25 на полный ход.

При этом реечно-зубчатый редуктор 21 вращает звездочку 38 в противоположном направлении и поперечный транспортер тяговым органом 17 перемещается относительно основной рамы 1 в крайне левое положение. Затем выдвижением штока гидроцилиндра 16 перемещают подвижную секцию поперечного транспортера в крайне правое положение. В таком виде копатель-валкоукладчик готов для выполнения первого прохода при формировании следующего валка, В остальном процесс работы аналогичен процессу, описанному при формировании первого валка. 1716999 р,0 юг,1

Формула изобретения

1. Копатель-валкоукладчик корнеклубнеплодов по авт,св. М 1565383, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности путем механизации процесса перемещения дополнительной рамы относительно основной рамы с автоматическими остановками в крайних положениях, на дополнительной раме поперечного транспортера закреплен механизм возвратно-поступательного движения, соединенный с движущимся элементом механизма вращательного движения, причем последний кинематически связан с гибким тяговым органом.

2. Копатель-валкоукладчик по п.1, о тл ич а ю шийся тем, что механизм возвратно-поступательного движения выполнен в виде гидроцилиндра двустороннего действия, корпус которого закреплен на дополнительной раме, и зубчатой рейки, одним концом шарнирно соединенной со штоком

5 гидроцилиндра, и входящей в зацепление с механизмом вращательного движения, 3, Копатель-валкоукладчик по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что механизм враща10 тельного движения выполнен в виде двуступенчатого редуктора, первая ступень которого входит в зацепление с зубчатой рейкой механизма возвратно-поступательного движения, и вала привода, одна из

15 звездочек которого соединена цепью со звездочкой второй ступени редуктора, а другая звездочка кинематически связана с гибким тяговым органом, 1716999

1716999

1716999

Составитель А.Морозов

Редактор Л,Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор С;Шевкун

Заказ 821 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101