Машина для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок

 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок . Цель - повышение надежности машин путем обеспечения большей устойчивости стрелы. Машина включает корпус 1 с опорно-поворотным узлом 2, на котором установлена стрела 5 с отбойно-погрузочным органом. На стреле 5 размещены приемный конвейер 7 и опора в виде колесного шасси 8 с колесами 9. Бульдозерный орган 11 содержит отвал 12 с направляющими , в которые установлены колеса 9 шасси 8. Гидроцилиндр (ГЦ) вертикальной подачи стрелы 5 прикреплен концом к опорно-поворотному узлу 2, а другим - к стреле 5. При этом ГЦ поворота стрелы 5 соединены с корпусом 1 шарнирами, а другим концом - с опорно-поворотным узлом 2. Разработку забоя производят циклически, заходками. Вначале устанавливают в исходное положение отбойно-погрузочный орган 6 и внедряют в забой, а затем ему сообщают с помощью ГЦ горизонтальное перемещение. При боковой подаче ГЦ стрелу 5 и отбойнопогрузочный орган перемещают в горизонтальном направлении, осуществляя отбойку, погрузку и подборку просыпи. 8 ил. СО С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 D 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

63 уу+g 11 Фиг.1 15 10 (21) 4637037/03; 4634925/03 (22) 12.01.89. (46) 07.03.92. Бюл. t4 9 (71) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Института Гипромашобогащение" (72) К,Ф,Деркач, Н.И.Яроцкий Ю.А, Соколовский, Е.К.Деркач, В.Л.Асс и В,И.Трубчанин (53) 622,232.72:662. 26(088.8) (56) Авторское свидетел ьство СССР

N 1656131, кл. Е 21 0 9/10, 1988. (54)- МАШИНА ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ И НАКЛОННЫХ ГОРНЫХ

В Ы РАБОТОК (57) Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок. Цель — повышение надежности машин путем обеспечения большей устойчивости стрелы. Машина включает корпус 1 с опорно-поворотным узлом 2, на

„, Ы„„1717830 А1 котором установлена стрела 5 с отбойно-погрузочнымм органом, На стреле 5 размещены приемный конвейер 7 и опора в виде колесного шасси 8 с колесами 9. Бульдозерный орган 11 содержит отвал 12 с направляющими, в которые установлены колеса 9 шасси

8. Гидроцилиндр (ГЦ) вертикальной подачи стрелы 5 прикреплен концом к опорно-поворотному узлу 2, а другим — к стреле 5. При этом ГЦ поворота стрелы 5 соединены с корпусом 1 шарнирами, а другим концом— с опорно-поворотным узлом 2. Разработку забоя производят циклически, заходками.

Вначале устанавливают в исходное положение отбойно-погрузочный орган 6 и внедряют в забой, а затем ему сообщают с помощью ГЦ горизонтальное перемещение.

При боковой подаче ГЦ стрелу 5 и отбойнопогрузочный орган перемещают в горизонтальном направлении, осуществляя отбойку, погрузку и подборку просыпи. 8 ил.

1717830

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок, Цель изобретения — повышение надежности машины путем обеспечения большей устойчивости стрелы.

На фиг, 1 показана машина, виб сбоку; на фиг, 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— разрез А — А на фиг. 1; на фиг, 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг,5 — отбойно-погрузочный орган вид со; на фиг, 6 — разрез  — В на фиг. 5 (упорное устройство снято); на фиг, 7 — машина с опорой в виде башмака, общий вид; на фиг. 8 — схема разработки забоя.

Машина для проведения горизонтальных и наклонных выработок включает корпус 1 с опорно-поворотным узлом 2. На последнем с возможностью поворота вокруг взаимно перпендикулярных вертикальной 3 и горизонтальной 4 осей установлена стрела 5, на конце которой размещена отбойно- погрузочная головка (орган) 6. На стреле 5 размещены также приемный конвейер 7 и опора в виде колесного шасси 8 с колесами 9. Корпус машины смонтирован на гусеничном ходу 10 и соединен с бульдозерным органом 11, содержащим отвал 12 с направляющими

13, в которые могут быть установлены с возможностью перемещения по ним колеса 9 шасси 8, Для предотвращения попадания отби-. той горной массы в нерабочую зону отвала

12, внутренняя сторона последнего закрыта щитом 14, Гидроцилиндр 15 вертикальной подачи стрелы подсоединен одним концом к опорно-поворотному узлу 2, а другим — к стреле 5. Гидроцилиндры 16 поворота стрелы соединены посредством шарниров 17 с корпусом 1 машины, а другим концом — с опорно-поворотным узлом 2. Отбойно-погруэочный орган 6 включает основание 18 с прикрепленными к нему ковшами 19 и групповыми державками 20. Каждый из ковшей 19 имеет наклонную 21, наружную 22, радиальную

23 и поперечную 24 стенки, К тыльной стороне основания 18 органа 6 примыкает жестко закрепленный на стреле 5 отсекающий лист 25. Бульдозерный орган 11 соединен с корпусом 1 с помощью бульдозерной подвески 26, включающей направляющую балку 27 и гидроцилиндр

28. Рабочая часть 29 отвала 12 (фиг, 2) выполнена в виде дуги окружности с центром 30, лежащим на вертикальной оси 3 вращения стрелы 5 и радиусом R, меньшим, чем расстояние L от оси 3 вращения

55 до ближайшей точки 31 отбойно-погрузочного органа, а высота h отвала 12 меньше, чем вылет S нижней части отбойно-погрузочного органа 6, Колесные шасси 8 включает два гидроцилиндра 32, закрепленные на стреле 5. На штоке 33 каждого гидроцилиндра закреплены колеса (колесные пары) 9 с профилем, соответствующем профилю опорной направляющей 13 поверхности. Лемех бульдозерного органа

11 выполнен с ножевой частью 34 со стороны забоя и с опорными катками 35 с тыльной стороны. Опорное устройство может быть выполнено в виде опорного башмака 36, установленного с возможностью скольжения по опорной направляющей 13 в нижнем положении стрелы. Опорная направляющая 37 является другим вариантом возможного исполнения; она жестко закреплена на корпусе 1; отвал 12 в этом случае отсутствует, На схеме разработки забоя (фиг. 8) верхняя и нижняя части забоя обозначены соответственно буквами с и Ь.

Машина работает следующим образом.

Разработку забоя производят циклически, заходками, Вначале отбойно-погрузочный орган 6 устанавливают в исходное положение в верхней части забоя с (фиг. 8) и внедряют (зарубывают) в забой, затем с помощью гидроцилиндра 16 поворота стрелы 5 органу 6 сообщают горизонтальное перемещение, После снятия верхней полосы гидроцилиндром 16 вертикальной подачи опускают орган 6 для снятия следующей полосы, а после разработки верхней части забоя с стрелу 5 опускают до контакта опорного башмака 36 (или колес 9) с опорной поверхностью 13 в нижней части забоя Ь. При боковой подаче с помощью гидроцилиндра 16 стрелу 5 и отбойно-погрузочную головку 6 перемещают в горизонтальном направлении, осуществляя отбойку, погрузку отбиваемой горной массы, подборку просыпей и зачистку почвы выработки. При необходимости осуществляют несколько повторных перемещений по опорной направляющей

13 при выполнении указанных операций, После разработки всего сечения выработки на глубину заходки и зачистки почвы (при необходимости) отбойно-погрузочный орган 6 с помощью гидроцилиндров 15 и 16 и гусеничного хода 10 устанавливают в исходное положение, и цикл повторяется. Следует отметить, что отбойно-погрузочный орган 6 во время внедрения (зарубки) при продольной подаче и во время перемещений с помощью гидроцилиндров 15 и 16 осуществляет

1717830

Фиг, 2 погрузку большей части отбитой горной массы. При этом куски и частицы горной массы попадают в нижнюю часть уступа, образованного органом 6 в массиве, доизмельчаются и грузятся его ковшами 19, Меньшая часть отбитой горной массы падает на почву выработки в виде просыпей.

Бульдозерный орган 11 с отвалом 12 используют для формирования и перемещения по почве выработки штабеля просыпей.

Кроме того, бульдозерный орган может служить стабилизатором положения горной машины.

Выполнение машины с бульдозерным органом 11 (и отвалом 12), входящим в его состав, является факультативным. Предлагаемая машина может быть выполнена без бульдозерного органа; в любом случае она должна иметь опорную направляющую, например, такую, как опорная направляющая

37, жестко закрепленная на корпусе 1 машины, Совмещение опорной направляющей с лемехом является частнь м случаем по отношению к более общему наличию опорной направляющей вообще.

Предлагаемая машина в общем случае содержит опорное устройство, В частном случае оно может выполняться, например, в виде опорного башмака 36 или колеса 9, опирающегося на опорную направляющую.

Формула изобретения

Машина для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок, включа10 ющая ходовую часть с бульдозерным. отвалом, установленный на ней корпус с шарнирно прикрепленным к нему стреловым отбойно- погрузочным органом с отсекающим листом, жестко закрепленным на

15 корпусе стрелы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности машины путем обеспечения большей устойчивости стрелы, верхняя часть отвала выполнена с направляющими, а стрела снабжена опо20 рой, выполненной иэ корпуса, колесной пары и пары гидродомкратов, размещенных в корпусе, штоки которых соединены с колесными парами, и жестко закреплена своим корпусом на отсекающем листе, при этом

25 опора установлена с возможностью размещения в направляющих отвала колесными парами.

20, 50

1717830

Фиг. 7

Составитель Н.Кононова

Техред М.Моргентал Корректор Э,Лончакова

Редактор Н.Poгулич

Заказ 863 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издател ьский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101