Устройство для контроля и учета работы оборудования
Изобретение относится к автоматизированному контролю, учету и управлению производством и может быть использовано при контроле производств с непрерывной технологией , например процессов обогащения полезных ископаемых. Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства . Изобретение позволяет контролировать и рассчитывать ритм работы участков технологической линии с учетом демпфирующих свойств промежуточных емкостей, величины и соотношения производительностей загрузки и выгрузки материала из емкости. Для этого используются значения постоянной времени системы, обладающей емкостью , и производительностей участков, разделенных емкостью. Цель достигается тем, что в каждый каскад устройства, за исключением последнего, введены дополнительный арифметический блок и блок умножения с соответствующими связями . 1 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51>5 G 07 С 3/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 999079 (21) 4801679/24 (22) 11.01.90 (46) 07.03.92. Бюл. ¹ 9 (71) Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института
"Гипроуглеавтоматизация" (72) В,И,Травинин и B.А,Никитенко (53) 681.178(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 999999007799, кл. G 07 С 3/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА РАБОТЫ ОБОРУДОВАНИЯ (57) Изобретение относится к автоматизированному контролю, учету и управлению производством и может быть использовано при контроле производств с непрерывной техИзобретение относится к устройствам контроля и учета работы оборудования, может быть применено преимущественно в си-. стемах управления технологическими процессами, в т.ч. при автоматизированном управлении производством для контроля и задания производственного ритма отдельных участков и является усовершенствованием основного авт.св. ¹ 999079, Целью изобретения является повышение эффективности работы устройства.
На чертеже представлена блок-схема устройства для контроля и учета работы оборудования, Устройство содержит m одинаковых ка- скадов, где m — число отдельных участков
Ы2, 1718254 А нологией, например процессов обогащения полезных ископаемых, Цель изобретения— повышение эффективности работы устройства. Изобретение позволяет контролировать и рассчитывать ритм работы участков технологической линии с учетом демпфирующих свойств промежуточных емкостей, величины и соотношения производительностей загрузки и выгрузки материала из емкости, Для этого используются значения постоянной времени системы, обладающей емкостью, и производительностей участков, разделенных емкостью. Цель достигается тем, что в каждый каскад устройства, за исключением последнего, введены дополнительный арифметический блок и блок умножения с соответствующими связями. 1 ил, технологических линий. Каждый -й из m каскадов, за исключением последнего, содержит последовательно соединенные блок 1 сравнения, блок 2 умножения, первый арифметический блок 3, блок 4 вычитания, блок 5 суммирования, датчик 6 производительности оборудования, второй арифметический блок 7, третий арифметический блок 8 и блок 9 индикации. Последний каскад содержит последовательно соединенные блок 10 деления, первый блок 11 суммирования, второй блок 12 вычитания, второй арифметический блок 13, первый блок 14 вычитания, второй блок 15 суммирования, датчик 16 производительности оборудования, первый арифметический блок 17 и блок
18 индикации.
1718254
В каждом каскаде, за исключением последнего, входы блока 9 индикации подключены к выходам первого арифметического блока 3, блока 4 вычитания, блока 5 суммирования, датчик 6 производительности оборудования и вторых арифметических блоков
7 данного и предыдущего каскадов.
Выходы датчика 6 производительности оборудования соединены с вторым входом первого арифметического блока 3, входом блока 5 суммирования, с входами второго 7 и третьего 8 арифметических блоков данного и предыдущего каскадов. Выход блока 5 суммирования соединен с входом блока 4 вычитания и с выходом блока 1 сравнения и второго арифметического блока 7 данного и и редыдущего каскадов.
Кроме того, в блок 1 сравнения и блок 4 вычитания вводятся данные о начальном и допустимом значениях количествах продукции в емкости данного каскада, в блок 4 вычитания также вводится задание по количеству выпускаемой продукции данного участка, во второй арифметический блок 7— данные о начальном и максимально допустимом количестве материала в емкости каскада, а в первый арифметический блок 3— коэффициенты пропорциональности К1 и К2.
B последнем каскаде входы блока 18 индикации соединены с выходами всех блоков последнего каскада и с выходом второго арифметического блока 7 предыдущего каскада.
Выход датчика 16 производительности оборудования подключен к входам первого арифметического блока 17, второго арифметического блока 13, второго блока 15 суммирования и к входам второго 7 и третьего 8 арифметических блоков предыдущего каскада. Выход второго блока 15 суммирования подключен к входам первого 14 и второго 12 блоков вычитания, первого арифметического блока 17 и к входам блока 1 сравнения и второго арифметического блока 7 предыдущего каскада.
Кроме того, в блок 10 деления и первый арифметический блок 17 вводятся данные о плановом задании и плановом времени работы технологической линии. Данные о плановом задании вводятся также в первый блок 14 вычитания. В первый арифметический блок 17 вводятся также данные о текущем времени, Во второй арифметический блок 13 вводятся коэффициенты пропорциональности К1 и Kz.
Устройство работает следующим образом.
В процессе функционирования датчиком 6 производительности оборудования производится подсчет количества выпускаемой продукции п 1 за равные промежутки времени ЛtII, определяемые требуемой точностью контроля и учета.
С выхода датчика производительности
5 оборудования сигналы, пропорциональные п, поступают на входы блока 5 суммирования и блока 9 индикации. В блоке 5 суммирования сигналы суммируются
Nl =, l =1 и с его выхода поступают на входы блока 1 сравнения и блока 4 вычитания.
В блоке 4 вычитания, куда вводятся также данные о начальном Njqaq и допустимом Й-доп значениях количества продукции в емкости, а также задание по количеству выпускаемой продукции данного i-го участка Nig, входные сигналы преобразуются согласно зависимости
A Ni3=Ni3+ Nip on N jeans N j и сигнал, пропорциональный отклонению ЛМц, подается на вход блока 9 индикации данного i-ro каскада со знаком отклонения. Одновременно сигнал подается на вход первого арифметического блока 3.
С выходов датчика 6 производительности оборудования и блока 5 суммирования сигналы, пропорциональные соответственно производительности участка п; и фактическому выпуску продукции Й;, поступают на входы второго арифметического блока 7, на другие входы которого поступают сигналы с аналогичных блоков последующего (!+1)-го каскада. Кроме того, во второй арифметический блок 7 вводятся данные о начальном Ni>a и максимально допустимом
Nl Входные сигналы в этом блоке преобразуются согласно зависимости Nival + Ni +1 т ост +1 nj+1 — nj 45 если n+1 > n;, или !макс { нач + Ni Ni+1) I ост! ni ni+1 50 если п < и;+1 При выполнении неравенства %+1> СИГНаЛ ПрОПОрцИОНаЛЬНОСтИ Сост;+1, ПОСтуПает на блок 9 индикации данного =го и последующего (!+1)=го каскадов, сигнализируя о возможной остановке (i+1)=го участка вследствие расхода запаса на складе i-го участка. При выполнении неравенства сч> nl+1 1718254 сигнал, пропорциональный tocTj, поступает на блок 9 индикации данного 1-ro каскада, сигнализируя о возможной остановке 1-го участка вследствие переполнения его выходной емкости. 5 Кроме того, сигнал с второго арифметического блока 7 поступает на третий ариф-, метический блок 8, на другие входы которого поступают сигналы с датчиков и роизводител ь ности оборудования данного 10 1-ro и последующего (1+1)-го каскадов. В третьем арифметическом блоке 8 сигналы преобразуются согласно экспоненциальной зависимости nj+1 15 К; = 1 — Е ni 1pcxj+1 ЕСЛИ ПН-1> ПЬ и(ИЛИ Ki = 1 — Е nl+1 1pcyj 20 ЕСЛИ П > П1+1 Сигнал, пропорциональный Ki, поступа ет на блок 2 умножения. Сигналы, пропорциональные фактиче- 25 скому количеству выпущенной продукции Ni данного i-го участка, а также вводимые данные о начальном Njvas и допустимом Nippon значениях количества продукции в выходной емкости i-го каскада контролиру- 30 ются в блоке 1 сравнения по условию Л Nin=Ni+1+Nipon Мнач-Ni=0 В случае невыполнения этого условия СИГНаЛ, ПРОПОРЦИОНаЛЬНЫй ВЕЛИЧИНЕ ЛЙ1п, поступает на вход блока 2 умножения, где 35 преобразуется согласно зависимости h, Njn(K i)=Ë N;„Kl. Сигнал, пропорциональный величине ЛNjn(Kj), поступает на вход первого арифметического блока 3, куда перед 40 началом работы вводятся также постоя нн ые коэффициенты пропорциональности К1 и K2. B этом блоке сигналы преобразуются согласно зависимости nnp=nl+K1 ANln(Kj )+К2 — д- Мп(К) 45 %з и выходной сигнал, пропорциональный про изводительности и тр, требуемой для этого участка, поступает на вход блока 9 индика- . ции данного участка, 50 Все каскады участка, за исключением последнего, одинаковы по своей структуре и выполняемым функциям. В каскад последнего участка в блок 10 деления вводятся данные о плановом задании Na и 55 плановом времени работы Тз. В блоке 10 деления входные сигналы преобразуются согласно зависимости пп=й з/Тз в сигнал, пропорциональный плановой производительности, который поступает на вход первого блока 11 суммирования, где суммируется на текущий момент времени N и= nnj 1=1 и в виде сигнала, пропорционального текущему плановому выпуску на данный момент времени Nn, выдается на вход второго блока 12 вычитания. На этот же. блок поступает сигнал с второго блока 15 суммирования, который функционально аналогичен блоку 5 суммирования предыдущих m-1 каскадов, Во втором блоке 12 вычитания входные сигналы Nn u Nm вычитаются n =Nn-Nm и результирующий сигнал h, Nn, пропорциональный отклонению фактического выпуска продукции от планового, поступает на второй арифметический блок 13, структурно и функционально аналогичный блоку 3 предыдущих каскадов. На вход второго арифметического блока 13 также поступает сигнал, пропорциональный текущей производительности nm сдатчика 15 производительности оборудования, структурно и функционально аналогично датчику 6 предыдущих каскадов, и сигнал, пропорциональный отклонению фактического выпуска продукции от заданного Л Na с первого блока 14 вычитания, в котором находится разность между сигналом, поступающим с второго блока 15 суммирования, и сигналом, пропорциональным плановому заданию, вводимому в блок перед началом работы ЛМз=Й з-Ит. B первом арифметическом блоке 17 сигналы, поступающие с второго блока 15 суммирования, датчика 16 производительности оборудования, и вводимые данные Т,, N3 и текущее время tT преобразуются согласно зависимостям з — 1 1 m nm =(Na-Nm) пт(Тз-1Т) и выдаются на блок 18 индикации данного участка, сигнализирующий об отклонении во времени выполнения плана ЛТ и отклонении по объему выпуска продукции за данное время при продолжении работы с производительностью, равной производительности в данный момент времени. Формула изобретения Устройство для контроля и учета работы. оборудования по авт,св. ¹ 999079, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности его работы, в него в каждый каскад, кроме последнего, 1718254 Составитель В.Травинин Техред M.Ìoðãåíòàë . Корректор 3. Лончакова Редактор Т.Юрчикова Заказ 884 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 введен третий арифметический блок и между выходом блока сравнения и входом первого арифметического блока включен блок умножения, второй влод которого соединен с выходом третьего арифметического блока, 5 первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к третьему выходу арифметического блока, к шестому выходу датчика производительности оборудования и к шестому выходу датчика производительности оборудования последующего каскада.
