Способ управления барабанной промывочной машиной

 

Изобретение относится к управлению барабанными промывочными машинами (БПМ), оборудованными элеваторными разгрузочными устройствами (ЭРУ). Цель изобретения - повышение производительности путем изменения частоты вращения ЭРУ. Способ основан на регулировании частоты вращения ЭРУ пропорционально величине задания, которая определяется количеством недомытого материала. Повышение точности управления при данном способе достигается тем, что задание на регулятор частоты вращения элеватора U9 формируют пропорционально количеству недомытого материала, рассчитанного по измеренным значениям мощности привода барабана Р, частоте его вращения ПБ, производительности по исходному материалу Q, его промывистости v и крупности а согласно выражению (Р-К2-КзпБ}(К4-К5ПБ-Кб+ v а), где К1-К7 - коэффициенты, учитывающие конструктивные параметры ЭРУ, БПМ и их приводов. 1 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51.)5 Е 02 F 3/88

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (61) 1652457 (21) 4805609/03 (22) 21.03.90 (46) 15.03.92. Бюл. М 10 (71) Днепропетровский горный институт (72) А.А. Воробьев, О,M. Галушка, А.А. Букин и В.И. Соколов (53) 622.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 899128, кл. В ОЗ В 5/56, 1982.

Авторское свидетельство СССР

N 1652457, кл. Е 02 F 3/88, 16.05.88. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БАРАБАННОЙ

ПРОМЫВОЧНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к управлению барабанными промывочными машинами (БПМ), оборудованными элеваторными разгрузочными устройствами (ЭРУ). Цель изобретения — повышение производительности

Изобретение относится к управлению барабанными промывочными машинами (БПМ), предназначенными для промывки руд россыпных месторождений и нерудных строительных материалов, и является усовершенствованием:изобретения по авт.св.

N 1652457.

БПМ с торцовыми разгрузочными решетками оборудуются элеваторными разгрузочными устройствами (ЭРУ) для извлечения неразмываемых включений; а также повышения пропускной способности при пиках исходной производительности Q.

При широком диапазоне изменения 0 эффективность размыва е, т.е. количество материала, которое необходимо удалить из

БПМ, также изменяется значительно. В этой связи предусмотрено оборудование БПМ

„„ Ж „„1719556 А2

2 путем изменения частоты вращения ЭРУ.

Способ основан на регулировании частоты вращения ЭРУ пропорционально величине задания, которая определяется количеством недомытого материала. Повышение точности управления при данном способе достигается тем, что задание на регулятор частоты вращения элеватора U> формируют пропорционально количеству недомытого материала. рассчитанного по измеренным значениям мощности .привода барабана Р, частоте его вращения пБ, производительности по исходному материалу Q, его промывистости м и крупности а согласно выражению U,=K>(P-К -КзпБ)(К4-КБпБ-КБ+ v

К70 а), где К1 — К7 — коэффициенты, учитывающие конструктивные параметры ЭРУ, З

БПМ и их приводов. 1 ил. регулируемым элеваторным разгрузочным устройством.

Однако эффективность работы этого ус.тройства недостаточно высока, поскольку оно не обеспечено средствами автоматического регулирования.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ управления БПМ, основанный на регулировании частоты вращения ее барабана пропорционально величине рассогласования между заданной нагрузкой привода и ее текущим значением. При этом способе с целью увеличения точности управления величину задания нагрузки привода формируют как сумму величин, пропорциональных частоте вращения барабана, исходной производительности машины и нагрузке ее холостого хода, Прй этом

1719556 последняя есть возрастающая функция частоты вращения барабана, границы изменения которой задают в определенных пределах, Недостаток данного способа управле- 5 ния заключается в низкой точности его для

БПМ с торцовой разгрузочной решеткой, поскольку из-за наличия последней происходит накопление внутри барабана неразмываемых включений, а при пиках исходной 10 производительности — и значительного количества нерэзмытого материала, что приводит к заполнению барабана выше допустимой нормы и следовательно к ухудшению технологических показателей про- 15 цесса промывки. .Цель изобретения — повышение производительности БПМ с торцевой разгрузочной решеткой, оборудованных регулируемыми ЭРУ. 20

Поставленная цель достигается тем, что измеряют промывистость 1 и крупность а и формируют сигнал задания 0э на регулятор частоты вращения элеваторного разгрузочного устройства согласно выражению 25

Us = К1(Р - К2 КзпБ)(К4 К5пБ - Кб Р+ К7С а) где « — К7 — коэффициенты, учитывающие конструктивные параметры элеваторного разгрузочного. устройства, барабанной промывочной машины и их приводов, 30

При этом сомножитель Р - К2 - КзпБ в сигнале задания пропорционален исходной производительности БПМ, а сомножитель

K4 — КБпБ,— Ко v+ К7О a) — долевой части, недомытого материала на выходе БПМ. Про- 35 изведение этих величин дает сигнал, пропорциональный количеству недомытого материала (выходной производительности).

Способ предусматривает непрерывное вычисление количества недомытого матери- 40 ала, что. в свою очередь обеспечивает непрерывное вычисление сигнала задания U> и установку требуемой частоты вращения пэ

1 элеваторного разгрузочного устройства.

Нэ чертеже изображено устройство, ре- 45 ализующее данный способ управления, и выполняющее две функции; управления частотой вращения барабана БПМ и управление частотой вращения ЭРУ.

Устройство управления частотой вра- 50 щения барабана включает привод 1 барабана БПМ, вычислительное устройство 2, блок

3 сравнения, регулятор 4 частоты вращения привода барабана, блок 5 ограничения частоты вращения барабана БПМ и функцио- 55 нальный преобразователь 6, реализующий зависимость Мхх = т(п ).

Устройство II управления частотой вращения элеваторного разгрузочного устройствэ включает привод 7 ЭРУ, регулятор 8 частоты вращения привода ЭРУ, вычислительные устройства 9 и 10 и блок 11 умножения, Вычислительное устройство 9 реализует зависимость К (Р - К2пБ), пропорциональную исходной производительности БПМ, Вычислительное устройство 10 реализует зависимость К4- КзпБ — Ке+ K7Q, пропорциональную долевой части недомытого материала на выходе БПМ, Блок 11 умножения перемножает реализованные вычислительными устройствами 9 и 10 зависимости и выдает сигнал на регулятор 8 частоты вращения привода ЭРУ, который и устанавливает необходимую частоту вращения привода 7 ЭРУ прямо пропорционально величине сигнала U3.

Рассмотрим реализацию данного способа управления при различных условиях.

При повышении исходной производительности Q увеличивается выходной сигнал с вычислительного устройства 9, что приводит к увеличению сигнала U3 и следовательно к повышению частоты ЭРУ.

К повышению частоты вращения элеватора приводит и увеличение количества недомытого материала (рассчитывается вычислительным устройством 10), которое определяется увеличением исходной производительности материала Q и его крупности а, либо снижением промывистости v.

При снижении исходной производительности Q и крупности а либо увеличения промывистости материала v÷àñòoòà вращения ЭРУ уменьшается вследствие уменьшения сигнала задания U3.

Применение предлагаемого способа позволяет повысить производительность БПМ в периоды пиков исходной производительности на 7,5-9 .

Формула изобретения

Способ управления барабанной промывочной машиной по авт.св. N. 1652457, о тл ичаю щийся тем,что,сцельюповышения производительности путем изменения частоты вращения элеваторного разгрузочного устройства, измеряют промывистость

v и крупность а и формируют сигнал задания Оэ на регулятор частоты вращения элеваторного разгрузочного устройства согласно выражению

О, = «(I - К2 - КзпБ)(К4 - КБпБ - Кб v+ К7Сл а), где « — К7 — коэффициенты, учитывающие конструктивные параметры элеваторного разгрузочного устройства, барабанной про.мывочной машины и их приводов, 1719556

Составитель А.Букина

Редактор М.Кобылянская Техред М.Моргнетал Корректор

Заказ .747 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101