Устройство управления фронтальным агрегатом по гипсометрии пласта

 

Изобретение сносится к горной промышленности; а именно к агрегатам для выемки угольных пластов. Цель - повышение надежности работы устройства управления фронтальным агрегатом по гипсометрии пласта путем снижения ударных нагрузок. Устройство управления включает секционные цилиндрические направляющие 1, связанные с забойным конвейером 9 гидроцилиндром управления (ГУ) 5 и двуплечими рычагами 3. Цилиндр ГУ 5 установлен в стакане 6 между крышкой 7 и направляющим буртиком и выполнен с фланцем на наружной поверхности. По обе стороны фланца ГУ 5 между крышкой 7 и направляющим буртиком установлены полые упругие элементы 0-образного поперечного сечения . При воздействии ударной нагрузки на направляющие 1 фланец, перемещаясь, воздействует на упругие элементы, предохраняющие ГУ 5. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1!) (ss)s Е 21 0 23/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ l (21) 4802021/03 (22) 15.03.90 (46) 15.03.92. Бюл. М 10 (71) Тульский политехнический институт (72) Ю.H.Êàçàê, В.А.Бренер, В.К.Демин и M.Ю.Епифановский . (53) 622.284(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 899921,.кл. Е 21 D 23/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

М 581265, кл, Е 21 0 23/00 1977.

1 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ФРОНТАЛЬНЫМ АГРЕГАТОМ ПО ГИПСОМЕТРИИ ПЛАСТА (57) Изобретение оносится к горной промышленности; а именно к агрегатам для выемки угольных пластов, Цель — повышение надежности работы устройства управления фронтальным агрегатом по гипсометрии пласта путем снижения ударных нагрузок, Устройство управления включает секционные цилиндрические направляющие 1, связанные с забойным конвейером 9 гидроцилиндром управления (ГУ) 5 и двуплечими рычагами 3. Цилиндр ГУ 5 установлен в стакане 6 между крышкой 7 и направляющим буртиком и выполнен с фланцем на наружной поверхности. По обе стороны фланца ГУ 5 между крышкой 7 и направляющим буртиком установлены полые упругие элементы О-образного поперечного сечения. При воздействии ударной нагрузки на направляющие 1 фланец, перемещаясь, воздействует на упругие элементы. Предохраняющие ГУ 5. 2 ил.

1719654

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к агрегатам для выемки угольных пластов.

Известно устройство для управления выемочным агрегатом, включающее секции цилиндрических направляющих для движения кольцевого исполнительного органа, соединение которых с рычагами выполнено с применением эластичных втулок. .Недостаток устройства заключается в том, что применение эластичных втулок не обеспечивает эффективной защиты от ударных нагрузок под воздействием струговых кареток на направляющие в местах их перегиба при сложной гипсометрии пласта из-эа малых возможных при этом относительных смещений направляющих и рычагов.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, включающее секции шарнирно соединенных цилиндрических направляющих кольцевого исполнительного органа со струговыми каретками, связанные жестко с секциями направляющих двуплечие рычаги, шарнирно соединенные со штоками гидроцилиндров управления. В свою очередь гидроцилиндры управления соединены проушинами с кронштейнами забойного конвейера или перекрытиями базовых секций крепи.

Недостатком этого устройства является его повышенная жесткость, что приводит к росту динамических нагрузок при воздействии струговых кареток на направляющие в местах относительного поворота их секций.

В результате снижается надежность работы агрегата, повышается износ роликов струговых кареток и направляющих.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства управления путем снижения ударных нагрузок, возникающих при движении исполнительного органа по направляющим.

Поставленная цель достигается тем, что связь каждого из гидроцилиндров управления с.кронштейном.. забойного конвейера или перекрытием секции базовой крепи выполнена из стакана с крышкой и направляющим буртиком, между которыми установлен цилиндр гидроцилиндра управления, выполненный с фланцем на наружной поверхности, и иэ. полых упругих элементов

О-образного поперечного сечения, кото- рые размещены в стакане между направляющим буртиком, фланцем и крышкой стакана..

На фиг,1 изображено устройство управления выемочным агрегатом в профиле пласта; на фиг.2 — гидроцилиндр управления, разрез А-А на фиг.1.

Ус ройство содержит секции цилиндрических направляющих 1 исполнительного органа со струговыми каретками 2. Каждая иэ секционных направляющих 1 жестко соединена с одним концом двуплечего рычага 3, другое плечо которого шарнирно закреплено на штоке 4 гидроцилиндра 5 управления, цилиндр которого размещен в стакане 6. Каждый стакан 6 снабжен крышкой 7 и с помощью проушины 8 соединен с кронштейном забойного конвейера 9 или перекрытия 10 базовой секции крепи. С конвейером 9 или перекрытием 10 соединена шарнирно средняя часть двуплечего рычага 3. Цилиндр гидроцилиндра 5 управления снабжен фланцем 11 и размещен в цилиндрических отверстиях крышки 7 и направляющего буртика 12. По обе стороны фланца 11 между крышкой 7 и направляющим буртиком 12 установлены полые упругие элементы 13 и 14. О-образного поперечного сечения.

Устройство управления выемочным агрегатом работает следующим образом.

При сборке упругие элементы 13 и 14 с помощью крышки 7 предварително поджимаются вдоль оси гидроцилиндра 5 управления между крышкой 7, фланцем 11 и направляющим буртиком 12. При этом наружные поверхности упругих элементов 13 и 14 контактируют с внутренней цилиндрической поверхностью стакана 6, благодаря чему осуществляется статическая фиксация гидроцилиндра 5 управления относительно стакана 6, а с помощью проушины

8 — относительно кронштейна забойного конвейера 9 или перекрытия базовой секции крепи 10. При подаче рабочей жидкости под давлением в поршневую или штоковую полость гидроцилиндра 5 управления происходит выдвижение или втягивание штока 4, который, воздействуя на двуплечий рычаг 3, изменяют положение цилидрических направляющих 1 со струговыми каретками 2 относительно почвы или кровли пласта. За счет изменения формы поверхностей почвы или кровли пласта осуществляется управление движением выемочного агрегата в профиле пласта в соответствии с

его гипсометрией. При ударном воздействии струговой каретки 2 на секцию направляющей 1 в местах относительного поворота секций вдоль очистного забоя в соответствии с гипсометрией почвы или кровли пласта соседние секции направля° ющих 1 стремятся уменьшить угол относительного поворота между ними, Это теперь оказывается возможным за счет перемещения двуплечего рычага 3, штока 4 и цилиндра гидроцилиндра 5 управления от6

1719654 линдрических направляющих исполнительного органа фронтального агрегата.

73

11

$4t

Составитель Ю. Казак

Техред М,Моргентал Корректор T. Палий

Редактор А. Долинич

Заказ 752 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 .с— носительно стакана 6. Если, например, ударное воздействие направлено так, что шток 4 с гидроцилиндром 5 должны выдвинуться из стакана 6, то при этом фланец 11 сожмет упругий элемент 13 относительно 5 крышки 7. При обратном направлении движения фланец 11 сожмет упругий элемент 14 относительно направляющего буртика 12. 3а счет переменных по знаку деформаций упругих элементов 13 и 14 10 осуществляется диссипация энергии ударовибрацйонных колебаний и гидроцилиндр 5 через некоторое время возвратится в исходное статическое положение в стакане 6. Увеличение относительного пере- 15 мещения гидроцилиндра 5 в стакане 6 обеспечивается за счет 0-образного с внутренней полостью поперечного сечения упругих элементов 13 и 14, изготовленных из эластичного материала (резина, 20 полимеры).

Таким образом, за счет подвижного соединения гидроцилиндров управления со стаканами, связанными с забойным конвейером или с перекрытиями базовых секций 25 крепи; и применения упругих элементов 0образного поперечного .сечения обеспечивается повышение надежности работы устройства управления за счет снижения ударных воздействий кареток на секции ци-, 30

Формула изобретения

Устройство управления фронтальным агрегатом:по гипсометрии пласта, включающее секционные цилиндрические направляющие исполнительного органа, которые шарнирно связаны с конвейером гидроци-: линдрами управления, .цилиндры которых . шарнирно закреплены на кронштейнах конвейера, и двуплечими рычагами, одно плечо каждого из которых шарнирно закреплено на штоке гидроцилиндра управления, другое плечо жестко закреплено на направляющих, а средняя часть шарнирно закреплена на конвейере, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем снижения ударных нагрузок, связь каждого из гидроцилиндров управления с кронштейном забойного конвейера выполнена из стакана с крышкой и направляющим буртиком, между которыми установлен цилиндр гидроцилиндра управления, BblnollHGHHblAl c фланцем на наружной поверхности и из полых упругих элементов 0-образного поперечного сечения, которые размещены в стакане между направляющими буртиком, фланцем и крышкой стакана.