Устройство линейного перемещения исполнительного органа

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах линейного перемещения исполнительного органа, например, столов, кареток или суппортов металлорежущих станков. Цель изобретения - повышение точности и износостойкости . С этой целью устройство снабжено дополнительными поводками 16, установленными в выполненных в гайке 10, гайкодержателе 7 и сепараторах 12 соосных отверстиях. При смещениях гайки 10 из-за радиального биения винта 6 относительно опор 4 и 5 или из-за непараллельности оси винта 6 направляющим 2 поводки 16 принудительно сообщают сепараторам 12 смещения , соответствующие смещениям гайки 10, при этом величина и скорость смещений сепараторов 12 вдвое меньше, чем смещения гайки 10. Это исключает проскальзывание шариков 11, что существенно уменьшает радиальные нагрузки на корпус 7. 6 ил. со с

Союз СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (яи F 16 Н 25/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4674175/28 (22) 01.03.89 (46) 15.03.92. Бюл. hh 10 (71) Специальное конструкторское бюро прецизионного станкостроения (72) Л.Д. Астахов (53) 621.231 — 223(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1320572, кл. F 16 Н 25/24, 1985.

Авторское свидетельство СССР

М 1285235, кл. F 16 Н 25/24, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах линейного перемещения исполнительного органа, например, столов, кареток или супИзобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобразования вращательного движения в поступательное и можетбыть использовано в приводах линейного перемещения исполнительного органа, например столов, кареток или суппортов металлорежущих станков, в частности шлифовальных.

Известно устройство линейного перемещения исполнительного органа, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью вращения винт, имеющие перпендикулярные оси винта опорные плоскости гайкодержатель, жестко связанный с исполнительным органом, и взаимодейству-, ющую с винтом гайку Ч поводком, предназначенным для связи с гайкодержателем, по

„„5U „„1719753 А1 портов металлорежущих станков. Цель изобретения — повышение точности и износостойкости. С этой целью устройство снабжено дополнительными поводками 16, установленными в выполненных в гайке 10, гайкодержателе 7 и сепараторах 12 соосных отверстиях. При смещениях гайки 10 из-за радиального биения винта 6 относительно опор 4 и 5 или из-за непараллельности оси винта 6 направляющим 2 поводки 16 принудительно сообщают сепараторам 12 смещения, соответствующие смещениям гайки 10, при этом величина и скорость смещений сепараторов 12 вдвое меньше, чем смещения гайки 10. Это исключает проскальзывание шариков 11, что существенно уменьшает радиальные нагрузки на корпус 7. 6 ил. крайней мере один сепаратор и размещенные в гнездах сепаратора тела качения, предназначенные для взаимодействия с опорными плоскостями гайки и гайкодержателя.

В известном устройстве сепараторы выполнены в виде упругих обойм и не могут исключить случайных смещений шариков, что может вызвать неконтролируемые радиальные нагрузки на винтовую передачу, ведущие к ее деформациям, снижая точность и износостойкость, Цель изобретения — повышение точности и износостойкости.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве линейного перемещения исполнительного органа, содержащем корпус, ус1719753 тановленный в нем с возможностью вращения винт, имеющие перпендикулярные оси винта опорные плоскости гайкодержатель, жестко связанный с исполнительным органом, и взаимодействующую с винтом гайку с поводком, предназначенным для связи с гайкодержателем, по крайней мере один сепаратор и размещенные в гнездах сепаратора тела качения, предназначенные для взаимодействия с опорными плоскостями гайки и гайкодержателя, в каждом из сепараторов выполнено по крайней мере одно отверстие. ось которого параллельна оси винта, в гайке и гайкодержателе выполнены отверстия, соосные с соответствующими отверстиями сепаратора, а устройство снабжено дополнительными поводками, установленными в соответствующих отверстиях сепаратора, а также в соосных с этими отверстиями отверстиях гайки и гайкодержателя с воэможностью углового смещения относительно оси винта.

На фиг. 1 гюказано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — 5 — узел 1 на фиг. 1 (примеры выполнения дополнительного поводка); на фиг. 6 — вид по стрелке Б на фиг. 1.

Устройство состоит из корпуса 1, несущего на направляющих 2 качения исполнительный орган 3, например стол, суппорт или иной подвижный узел станка.

В корпусе 1 на опорах 4 и 5 качения смонтирован ходовой винт 6, ось которого номи- нально прямолинейна и параллельна направляющим 2. На исполнительном органе 3 жестко закреплен гайкодержатель 7 с фланцами 8 и 9, В корпусе гайкодержателя 7 установлена гайка 10, резьба которой взаимодействует с ходовым винтом 6, а боковые торцы.— с фланцами 8 и 9 через упорные элементы качения в виде шариков 11, установленных в сепараторах 12, В гайке 10 закреплен поводок 13 в виде пальца с головкой 14, входящей в паз 15 корпуса гайкодержателя 7. В сепараторах 12, во фланцах 8 и 9 и в гайке 10 выполнено по крайней мере по два отверстия, параллельных оси винта и расположенных равномерно по окружности, в которые установлены дополнительные поводки 16, которые за кл ады ва ются в отверстия на гайке 10, а во фланцах 8 и 9 закрываются заглушками 17. Отверстия во фланцах 8 и 9 и в гайке 10 под . поводки 16 выполняются с зазором по диаметру, а в сепараторах 12 могут быть выполнены, например, зенковками с двух сторон, как показано на фиг. 3, с обязательным выполнением условия. обеспечивающего плечевое соотношение с размером а, Устройство работает следующим образом, 5 Вращение ходового винта 6 сообщает гайке 10 продольное перемещение вдоль оси винта 6. Это движение передается через шарики 11 и фланцы 8 и 9 гайкодержателю 7, исполнительному органу 3, осуще10 ствляя его линейное перемещение по направляющим, Ввиду того, что в данной конструкции могут быть различные погрешности, например непараллельность оси винта 6 направляющим 2, радиальное биение

15 винта 6 относительно линии центров опор 4 и 5, в целях компенсации этих видов погрешности в конструкции устройства предусмотрены соответствующие средства. Так, поводок 13, взаимодействуя

20 своей головкой 14 с пазом 15, с одной стороны, исклю эет проворачивание гайки 10 . относительно корпуса гайкодержателя 7, жестко связанного с исполнительным органом 3, а с другой стороны, обеспечивает

25 подвижную связь с исполнительным орга ном 3, допуская радиальное смещение гайки 10 под действием упомянутых видов погрешностей. В свою очередь, поводки 16 при смещениях гайки 10 принуди30 тельно сообщают в том же направлении сепараторам 12 соответствующие радиальные смещения, величина и скорость которых из-за плечевых соотношений а-а вдвое меньше таковых, чем на самой

35 гайке 10, что исключает проскальзывание шариков 11 и обеспечивает им гарантированную работу в режиме трения-качения.

Это существенно уменьшает радиальные нагрузки на корпус 7 и тем самым повышает

40 точность поступательного перемещения исполнительного органа и долговечность работы винтовой передачи и всего устройства в целом.

Формула изобретения

Устройство линейного перемещения исполнительного органа, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью вращения винт, имеющие перпендикулярные оси винта опорные плоскости гайкодержатель, жестко связанный с исполнительным органом, и взаимодействующую с винтом гайку с поводком, предназначенным для связи с гайкодержателем, по крайней мере один сепаратор и размещенные в гнездах сепаратора тела качения, предназначенные для взаимодействия с опорными плоскостями гайки и гайкодержателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и из1719753 носостойкости, в каждом из сепараторов выполнено по крайней мере одно отверстие, ось которого паралельно оси винта,в гайке и гайкодержателе выполнены отверстия, соосные с соответствующими отвер-. 5 стиями сепаратора, а устройство снабжено дополнительными поводками, установленными в соответствующих отверстиях сепаратора, а также в соосных с этими отверстиями отверстиях гайки и гайкодержателя с возможностью углового смещения относительно оси винта.

1719753

® 1У

Составитель Э,Вознесенская

Техред М.Моргентал Корректор Э.Лойчакова

Редактор А.Лежнина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 757 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитете по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва; Ж-35, Раушская наб., 4/5