Длинномерная винтовая пара
СОЮЗ СОВЕ! СКИХ
СОЦИАНИСТИ4ЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ Pl ОТКРЫ ГИЯМ 1РИ Г "л.1 С; - IÐâ Н" ,(ь л l :); с,,A )1 1 ..АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 7 "--)! 6 - 0 .". CRY,ЧЕТ,:ЛЬСТВУ P l) 4-163491/28 2 ) l9 Q i 88 116) 10 12 Э1 к,.: У 4Р 2) Ы A Р=.лы;. и С В.Родионов (>3) b 1 9 23": " .!-8 (С88.8) Ьб) Ав-орс . е сг.иде-ельство СССР 9797РлО, к;.. Р- 1 . I1 25/2- !, 1982. j54) г)л,,Е10цг Р,. Дч B_#_HT0BAH rlAPA ,5 ) Ь)зобо.-, . -.ие отно:ится к машинострое. с: ъ ьзовано в ка-естве у, р. 1сI âç дл." .ч .тупа ельных перемеще., ольш > ; . -л.."» ы. Цель изобре-ения— по ыше«и,. ь... ° .; г, и1 расширение киР:матичес., х зпз а юностей. С этой целью ;il 4, =тэ.,ов- н с Р змижностью поступаг:л; о э:, .,э ;, ",:--<ия в промежуточных. Ж „1702024 А1 опорах 2 и дополнительных опорах 5 и зафиксирован от вращения. Исполнительный орган 11 связан с винтом 4 посредством гибкого элемента 8. Гайки 3 установлены в промежуточных опорах 2 с возможностью вращения. При вращении гаек 3 винт 4 перемещается поступательно и последовательно взаимодействует с промежуточными опорами 2 и дополнительными опорами 5. При этом поступательное перемещение винта 4 через гибкий элемент 8 передается исполнительному органу 11. Подбором числа промежуточных опор 2 и дополнительных опор 5 обеспечивают необходимую величину перемещения исполнительного органа 11. 2 ил. 1702024 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве устройства для поступательных перемещений большой величины. Цель изобретения — повышение надежности и расширение кинематических возможностей. На фиг.1 показана длинноялерная винтовая пара, общий вид: на фиг,2 — то же, разрез, Длинномерная винтовая пара содержит станину 1, вдоль которой закреплены по крайней мсре две промежуточные опоры 2, в которых установлены с воэможностью вращения гайки 3. С гайками 3 взаимодействует винт 4. Своей наружной поверхностью винт 4 в. аимодействует с отверстиями дополнительных опор 5, установленных последовательно вдоль станины 1 на равном расстоянии одна зт другой, имеется по крайней мере четыре дополнительные опоры 5. Длина винта 4 равна удвоенному расстоянию между двумя дополнительными опорами 5. Винт 4 в дополнительных опорах 5 зафиксирован от вращения шпонками б, взаимодействующими с пазом 7, выполненны л параллельно оси винта 4 вдоль его образующей, На торцах винта 4 закреплен гибкий элемент 8. например канат, одна ветвь которого проходит через резьбовые отверстия ходовых гаек 3, отверстия дополнительны опор 5 и один иэ блоков 9, у тановленнь и с возможHQcTbto вращения на осях 10, с креплением к исполнительному органу 11, Другая ветвь гибкого элемента 8 проходит ерез ругой блок 9, оезьбовые отверст t9 ходовых гаек 3, гладкие цилиндрические отверстия дополнительных опор 5 и закреплена на исполнительном органе 11 с противоположной стороны, ИсполниTàëüный орган 11 имеет возможность перемещаться по направляющим 12, расположенным параллельно ветвям гибкого элемента 8. На станине 1 расположен привод 13 вращения, который передает вращение на шестерни 14, жестко закрепленные на валу 15, установленном с возможно тью вращения на с янине 1 параллельно эинту 4. Шестерни 14 находятся в зацеплении с зу=чатыми колесами 1б, закрепленными на наружной поверхности ходовых аек 3, Передача вращения от привода 13 к шестерням 14 осуществляется через систему валов 15, 17 и жестких ко лпенсационных муфт 18. Длинномерная вин свая пара оаботает спедующим образом. При включении привода 13 приводятся в синхронное вращение шестерни i 4, которые находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 16, сообщающими синхронное 5 30 вращение ходовым гайкам 3..Одна иэ гаек 3, вращаясь, взаимодействует с винтом 4 и, так как винт 4 зафиксирован от вращения шпонками б дополнительных опор 5 и своим пазом 7, перемещает его вдоль станины 1. Бинт 4 при этом перемещается в дополнительных опорах 5 до входа в витки резьбы соседней ходовой гай <и 3, выходя из витков резьбы предыдущей гайки 3. Точное направление перемещения винту 4 обеспечивается дополнительными опорами 5, причем число последних, одновременно находящихся в контакте с винтом, равно как минимум двум. Одноврегленно с перемещением винта 4 перемещается и жестко связанный с ним гибкий элемент 8. скользя по направляющим блоков 9, которые вращаются на осях 10, Исполнительныи орган 11, жестко связанный с гибким элементом 8, получает синхронное neperneu.;åíèå в противоположную от винта 4 сторону, скользя гlо направляющим 12. Данная длинномерная вин1овая пара позволяет путем подбора соответствующего числа промежуточных опор 2 и дополнительных опор 5 обеспечить любую величину перемещения исполнительного орган а 1", при неизменнои длине вин а 4. (роме того, эа счет выполнения связи винта 4 с исполнительным органом 11 уменьшается воэможность заклинивания винта при действии нагрузки со стороны испопчительного органа, Формула изобретения Длинномерная винтовая пара, содержащая станину с направляющими. установленный на станине винт, взэимодействуюгцую с ним гайку, по крайней мере лве п роме>куточные опоры винта и исполнительный орган, установленный с возможностью перемещения по направляющим:r связанный с винтом. отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и расширения кинематических воэможностей, она снабжена дополнительными гайками, число которых вместе с основной равно числу проме>куточных опоо причем основная и дополнительные гайки установлены в соответствующих промежуточных опорах с возможностью вращения, а также по крайней мере четырьмя дополнительными опорами, установленными на станине последовательно вдоль оси винта на равном расстоянии одна от другой и имеющими каждая отверстие, предназначенное для взаимодействия с винтом, и средствами фиксации винта от вра;цения, размещенными в соответствующих дополнительных опорах, при этом винт 1702024 puz2 Составитель Н. Гуров Техред М,Моргентал Корректор Т. Палий Редактор Н. Цалихина Заказ 4526 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 установлен с возможностью поступательного перемещения, егодлина равна удвоенному расстоянию между двумя соседними дополнительными опорами, а связь винта с исполнительным органом выполнена в виде гибкого тягового элемента.
