Стенд для настройки и испытаний поплавкового счетчика молока доильной установки

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к оборудованию доильных установок. Целью изобретения является повышение точности настройки. Стенд для настройки и испытаний поплавкового счетчика молока доильной установки содержит весовое устройство 1, на котором размещена мерная емкость 2, посредством патрубка 4 отсоса молока и тройника 6 совмещенная с поплавковым счетчиком 7. Последний связан с вакуумированным молокоприемником 10, который в свою очередь посредством молочного насоса 11 и шланга 12 подачи молока сообщен с мерной емкостью 2. Вычислительное устройство 8 посредством магнита 26 и геркона 27 связано с поплавковым счетчиком 7 молока. При включении вакуума молоко из мерной емкости 2 поступает в поплавковый счетчик 7 молока, на штоке 16 которого укреплен магнит 26. При каждом заполнении поплавкового счетчика 7 молока магнит 26 взаимодействует с герконом 27, который подает единичный сигнал на пульт 36 управления вычислительного устройства 8, осуществляющего регистрацию общего количества отмеренного молока. При достижении уровня молока в молокоприемнике 10, соответствующего положению ограничителя 29 с герконом, включается молочный насос 11 и перекачивает молоко в мерную емкость 2. Выключение молочного насоса 11 осуществляется при опускании поплавка 30 с магнитом до уровня второго геркона 31, связанного с блоком 13 управления молочным насосом. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

&OAOlCO

--- воздух

Фие. f.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4413031/15 (22) 05.05.88 (46) 23.03.92. Бюл. М 11 (71) Латвийская сельскохозяйственная академия (72) Г.А.Москвин (53) 681.121.14(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1345059, кл. G 01 F 11/32, 1985. (54) СТЕНД ДЛЯ НАСТРОЙКИ И ИСПЫТАНИЙ ПОПЛАВКОВОГО СЧЕТЧИКА МОЛОКА ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию доильных установок. Целью изобретения является повышение точности настройки.

Стенд для настройки и испытаний поплавкового счетчика молока доильной установки содержит весовое устройство 1, на котором размещена мерная емкость 2, посредством патрубка 4 отсоса молока и тройника 6 со вмещенная с поплавковым счетчиком 7. Последний связан с вакуумированным молокоприемником 10, который в свою очеБ!.

„„SU» 172Î599À1 редь посредством молочного насоса 11 и шланга 12 подачи молока сообщен с мерной емкостью 2. Вычислительное устройство 8 посредством магнита 26 и геркона 27 связано с поплавковым счетчиком 7 молока. При включении вакуума молоко из мерной емкости 2 поступает в поплавковый счетчик 7 молока, на штоке 16 которого укреплен магнит 26. При каждом заполнении поплавкового счетчика 7 молока магнит 26 взаимодействует с герконом 27, который подает единичный сигнал на пульт 36 управления вычислительного устройства 8, осуществляющего регистрацию общего количества отмеренного молока. При достижении уровня молока в молокоприемнике 10, соответствующего положению ограничителя 29 с герконом, включается молочный насос 11 и перекачивает молоко в мерную емкость 2. Выключение молочного насоса 11 осуществляется при опускании поплавка 30 с магнитом до уровня второго геркона 31, связанного с блоком 13 управления молочным насосом. 2 з.п. ф-.лы, 3 ил.

1720599

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию доильных установок.

Целью изобретения является повышение точности настройки.

На фиг. 1 показан стенд с продольным разрезом основных узлов; на фиг. 2 — блоксхема алгоритма настройки и испытаний счетчика молока на доильной установке; на фиг. 3 — блок-схема программы вычисления основных характеристик.

На фиг. 2 обозначено: 6ц — Gfn — результаты измерений; Л с — систематическая погрешность измерений счетчиком; Kgopp— коэффициент коррекции показаний счетчика молока; qn — условное значение дозы молока в мерной камере счетчика, кг; K>— коэффициент, учитывающий свойства молока при испытаниях и настройке перед эксплуатацией (температура, плотность, вспениваемость, жирность, вязкость и т,д.) счетчика; Go — эталонное значение контрольного количества молока (показание точных весов),кг; 6 — показания электронного регистратора вычислительного устройства, кг; G fDp — среднее арифметическое исправленных результатов измерений, кг;Л6 -hQ« —. результаты вычисления отклонений результатов измерений от среднеарифметического значения;Л бп — peг зультаты вычислений квадратов отклонений от среднеарифметического значения измерений контрольного количества молока; G(hGf) оценка среднеквадратического отклонения случайной погрешности результата измерений контрольного количества молока; 85f" — оценка относительной среднеквадратической погрешности.

На фиг, 3 изображена блок-схема программы вычисления характеристик математического ожидания и стандартного отклонения результатов испытаний счетчика молока на доильной установке для машинно-ориентированного языка автоматического программирования, где введены следующие обозначения: Х соответствует X(l), XI — С;л-D;M-М, (XI-Ì) А — счетчик

1=1 (=1 циклов Е.

Стенд для настройки и испытаний поплавкового счетчика молока на доильной установке содержит весовое устройство 1, на котором установлена мерная емкость 2, причем весовое устройство размещено на тележке 3. Над емкостью 2 (например, доильным ведром) расг.оложен патрубок 4 отсоса молока, который с одной стороны сообщен с полым патрубком 5, размещенным в емкости 2, а с другой — посредством

55 тройника 6 с поплавковым счетчиком молока 7, включенным в тракт доильной системы и сообщенным с вычислительным устройством 8. При этом поток молока, поступающего из патрубка 4 в счетчик 7, регулируется посредством регулировочного крана 9, Вакуумированный молокоприемник 10 сообщен с молочным насосом 11, выход которого посредством шланга подачи молока 12 сообщен с мерной емкостью 2. Молочный насос 11 связан с бдоком 13 управления молочным насосом. Тройник 8 посредством патрубка 14 подключения к доильной установке связан с доильными стаканами (не показаны).

Счетчик 7 имеет отверстие 15 на полом штоке 16, с которым связаны дополнительные грузы-втулки 17. На штоке 16 закреплен также клапан 18 и поплавок 19, установленные внутри счетчика 7, который посредством сливного отверстия 20, шланга 21 с креплением 22 сообщен с молокоприемником 10, последний имеет шланг 23 отвода воздуха, связанный с входным патрубком

24, и патрубок 25 подключения к вакуумной системе доильной установки, На конце штока 16 с возможностью перемещения по длине штока установлен магнит 26, который взаимодействует с герконом 27, связанным с вычислительным устройством 8. Молокоприемник 10 снабжен двумя датчиками уровня, один из которых выполнен в виде установленного на штоке 28 из немагнитноto материала ограничителя 29 с герконом, подключенного к входу "Пуск" блока 13 с возможностью взаимодействия с поплавком 30 с магнитом. Второй датчик выполнен в виде геркона 31, могущего взаимодействовать с магнитом поплавка 30 и подключенного к входу "Останов" блока 13. Кнопки 32 и 33 сблокированы с входами "Пуск" и иОстанов" блока 13 соответственно.

Весовое устройство для измерения массы молока с указателем 34 выбирается с ценой деления, не превышающей 116 поля допуска на заданную точность настройки счетчика молока. Так, если требуемая точность настройки составляет 2 погрешность измерения, то при контрольном удое

30 кг цена деления не должна превышать 10 г, Патрубки слива 35 и отсоса 5 размещены на крышке емкости 2 жестко и расположены над емкостью 2 свободно, не соприкасаясь с ней. Камеры счетчика 7 разделены перегородкой 35, которая в момент заполнения молоком перекрывается клапаном 18.

Пульт 35 управления вычислительного устройства 8 (например, микрокалькуляторы или микроЗВМ) предназначен для набора и обработки исходной информации, поступающей от геркона 27.

1720599

Стенд работает следующим образом.

Перед началом настройки и испытаний включают доильную установку и устанавливают номинальные режимы вакуума в ней согласно инструкции по эксплуатации.

Включают питание устройства 8 (автономный источник или от сети с преобразователем тока не показан) и производят его программирование на суммирование доз счетчика молока, например "1",",",","0","+".

Взвешивают контрольное количество парного молока, полученного от коровы непосредственно перед машинным доением группы коров. Открывают кран 9 тройника 6. Степенью открытия крана.9 регулируют интенсивность подачи потока молока в счетчик 7. Целесообразно выбрать средний уровень расхода молока в диапазоне реальной подачи молока при доении 4-5 животных одновременно, Под действием вакуума в тракте доильной установки и патрубка 14 и вследствие того, что емкость 2 девакуумирована атмосферным давлением, создается разность давлений, под действием которой молоко поступает заданным расходом в счетчик 7 молока. Попадая в него, молоко поднимает поплавок 19, жестко закрепленный на. штоке 16, и отверстие

15 выходит наружу, сообщаясь с.атмосферой. При этом магнит 26 взаимодействует с герконом 27 и замыкает его и соответствующую магистраль устройства 8 через матрицу пульта 36 управления, и на индикаторе устройства 8 появляется цифра, например, "2" суммирования отмеренной дозы молока, Воздух, поступающий с молоком, при этом отводится по шлангу 23 и через молокоприемник 10, патрубки 24 и 25

/ отводится из системы. Под действием разницы атмосферного давления, поступающего в счетчик 7 через отверстие 15 в полом штоке 16, молоко вытесняется по шлангу 21 в молокосборник 10. В результате порция молока попадает в молокосборник

10 и дальнейшие порции накапливаются там до уровня ограничителя 29 с герконом.

Таким образом,отмеривается все молоко в емкости 2. flo завершению цикла первого отмеривания контрольной порции молока (порядка разового надоя) из мерной емкости 2оставшееся молоко в молокосборнике

10 путем включения кнопки 32 по шлангу 12 перекачивают снова в емкость 2 и производят повторное взвешивание по результатам первого цикла измерений. В дальнейшем используют алгоритм настройки и испытаний с использованием итерационных алгоритмов коррекции показаний счетчика

7 (фиг. 2). Цикл настройки включает шаги

А-Б алгоритма на фиг, 2. Шаги дают оценку

55 точности проведенных испытаний и являются мероприятиями по контролю точной работы счетчика 7 в конкретно имеющихся условиях эксплуатации с конкретно имеющейся измеряемой средой — молоком. Статистические испытания включают исключение систематической погрешности измерений (шаги) и уменьшения влияния случайной погрешности (шаги), При подготовке новой серии испытаний (реализации) кран 9 сообщения контура настройки с доильной установкой перекрывают. В дальнейшем процесс повторяется до получения необходимого объекта выборки и оптимального значения коэффициента коррекции, соответствующего наименьшей погрешности измерений. Физической сущностью процесса настройки является цифровое моделирование оптимального объема мерной камеры счетчика 7 молока,. независимо от типа измерений (по массе, объему или уровню) и конструктивных особенностей, а также степени технического несовершенства используемого счетчика молока.

Формула изобретения

1. Стенд для настройки и испытаний поплавкового счетчика молока доильной установки, содержащий патрубок отсоса молока и вакуумированный молокоприемник, между которыми установлен сообщенный с ними поплавковый счетчик молока, а на конце штока последнего установлен магнит с возможностью взаимодействия последним с герконом, подключенным к соответствующим контактам пульта управления вычислительного устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения точности настройки, он снабжен тележкой с весовым устройством, на котором установлена мерная емкость, молочным насосом, сообщенным со сливным патрубкомвакуумированного молокоприемника, блоком управления молочным насосом и двумя датчиками уровня, один из которых размещен у основания сливного патрубка молокоприемника, а другой — внутри молокоприемника, при этом датчики уровня подключены соответственно к входам "Останов" и "Пуск" блока управления молочным насосом, а выход молочного насоса посредством шланга подачи молока сообщен с мерной емкостью, причем последняя в верхней части сообщена с атмосферой.

2, Стенд по и. 1, отличающийся тем, что на патрубке отсоса молока расположен регулировочный кран, между которым и поплавковым счетчиком молока установлен соединительный патрубок подключения к доильной установке.

1720599

ФИГ. Э.

Составитель Г.Мсквин

Редактор Н.Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор M,MàêcèìèUjèíåö

Заказ 904 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что датчики уровня выполнены в виде герконов, один из которых установлен внутри вертикального полого штока из немагнитного материала с воэможностью перемещения по высоте штока, причем на штоке размещен с зазором поплавок с магнитом с возможностью взаимодействия последнего с герконами, 5