Система для массажа вымени
Изобретение относится к сельскому хозяйству . Цель изобретения - повышение эффективности массажа вымени животных. Для этого первый сильфон 25 закрыт крышкой 30 с осью, на которой установлена платформа 32 с фиксатором 33 и шарнирным многократным параллелограммом 35, а второй сильфон - стаканом 52. Шарнирный многократный параллелограмм 35 снабжен пружиной 47 с сильфоном 50 и содержит опорные 37 и массирующие 39-42 ролики. Стаканы 52 рабочих органов снабжены ползуном 53 с вакуумной воронкой 54, причем ползун 53 выступами 56 входит е паз 57
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РеспуБлик (5!)5 А 01 J 7/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4796654/15 (22) 28,02.90 (46) 07.03.92. Бюл. ¹ 9 (71) Белгородский сельскохозяйственный институт (72) В.Ф. Ужик (53) 615.08(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N1606050,,кл. А 01 J 7/00, 1988. (54) СИСТЕМА ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — повышение эф. Ж 1717020 А1 фективности массажа вымени животных.
Для этого первый сильфон 25 закрыт крышкой 30 с осью, на которой установлена платформа 32 с фиксатором 33 и шарнирным многократным параллелограммом 35, а второй сильфон — стаканом 52. Шарнирный многократный параллелограмм 35 снабжен пружиной 47 с сильфоном 50 и содержит опорные 37 и массирующие 39 — 42 ролики, Стаканы 52 рабочих органов снабжены ползуном 53 с вакуумной воронкой 54, причем ползун 53 выступами 56 входит в паз 57
1?17020 направляющих 58, которые шарнирами 59 прикреплены к стакану 52 и роликом 60 входят в зацепление с выступами 61 диска 62 с фиксатором 63. Горизонтальная штанга манипулятора снабжена пружиной, которая одним концом соединена с промежуточной стойкой, а другим — с кронштейном горизонтальной штанги, Кронштейн установлен так, что при нижнем положении штанги проИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для массажа вымени.
Известны устройства для массажа вымени животных, установки для подмывания и массажа вымени животных, устройство пнеамомассажа, а также устройства для надевания доильных стаканов на соски вымени.
Однако эти устройства недосаточно эффективны в работе.
Цель изобретения — повышение эффективности массажа вымени животных, Поставленная цель достигается тем, что один сильфон рабочего органа закрыт крышкой, имеющей ось, на которой установлена платформа с фиксатором и шарнирным многоэвенным параллелограммным механизмом, а другой — стаканом, Шарнирный многозвенный параллелограммный механизм снабжен пружиной с дополнительным сильфоном и содержит опорные и массирующие ролики. Шарнирный много. звенный параллелограммный механизм выполнен несимметричным относительно его продольной оси. Стаканы рабочих органов снабжены ползуном с вакуумной воронкой, причем выступы ползунов расположены в пазу направляющих, которые шарнирно прикреплены к стаканч. и. в свою очередь, роликом входят в зацепление с выступами диска и фиксатором, которым изменяют угол наклона паза направляющих к продольной оси рабочих органов от 0 до 90О.
Паз направляющих снабжен пружиной. Рабочие органы установлены в П-образных рамках с воэможностью поворота и фиксации в направлении вымени вакуумными Воронками или массирующими роликами.
Горизонтальная штанга манипулятора снабжена пружиной, которая одним концом прикреплена к промежуточной стойке, а другим — к кронштейну горизонтальной штанги, причем кронштейн установлен так, что при крайнем нижнем положении гори5
45 дольная ось пружины совмещена с шарнирами крепления горизонтальной штанги к промежуточной стойке. Пневматическое устройство управления содержит двухкамерный пульсатор, блоки ИЛИ, пневмоусилители-регуляторы, блоки И, обеспечивающие работу устройства для массажа вымени в различных режимах. 7 з.п. ф-лы, 9 ил. зонтальной штанги продольная ось пружины совмещена с шарнирами крепления горизонтальной штанги к промежуточной стойке. Пневматическое устройство управления содержит двухкамерный пульсатор, переключатели., восемь пульсоусилителейрегуляторов, каждый из которых выполнен в виде управляющей камеры, камеры постоянного вакуума и камеры переменного вакуума, разделенных гибкой мембраной, снабженной подпружиненным клапаном и пружиной, взаимодействующей с рычагом, снабженным рукояткой управления. При этом камеры постоянного вакуума сообщены с вакуумной магистралью, управляющие камеры четырех пневмоусилителей-регуляторов соединены с переключателями в положении "1", а камеры переменного вакуума— с сильфонами рабочих органов, в то время как управляющие камеры остальных пневмоусилителей-регуляторов соединены с переключателями в положении "2", а камеры переменного вакуума — с вакуумными воронками рабочих органов. Пневматическое устройство также содержит три блока И, два из которых подключены к переключателям, а один установлен между вакуумной магистралью и двумя регуляторами вакуума, каждый из которых выполнен в виде управляющей камеры, камеры постоянного вакуума и камеры переменного вакуума с калиброванным отверстием, разделенных гибкой мембраной, снабженной пружиной, которая взаимодействует псредством рычага с рукояткой управления, Камера постоянного вакуума и управляющая камера соединены между собой каналом, камера постоянного вакуума соединена с вакуумной магистралью,. а камера переменного вакуума соединена с дополнительными сильфонами шарнирных многозвенных параллелограммных механизмов, На фиг. 1 схематически изображено устройство для массажа вымени; на фиг. 2— манипулятор; на фиг. 3 — рабочий орган уст1717020 ройства; на фиг. 4 — то же, во время подачи вакуума или атмосферного давления; на фиг, 5 — шарнирный многоэвенный парйллелогрэммный механизм; на фиг. 6 — таблица режимов работы; на фиг. 7 — схема работы устройства; на фиг. 8 — пневмоусилитель-регулятор; на фиг. 9 — регулятор вакуума, Устройство для массажа вымени с регулируемым режимом работы (фиг. 1) содержит рабочие органы 1 и 2 для передних, 3 и
4 для задних долей вымени, закрепленных на горизонтальных стержнях 5, манипулятор 6 и пневматическое устройство 7 управления. через вентиль 8 соединяемое с вакуумной магистралью 9
Манипулятор 6 выполнен в виде горизонтальной штанги 10, к вертикальному звену 11 который, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством
20 шарнира 12 прикреплен рычаг 13, на сврбодном конце которого имеется втулка 14, в которой установлена ось 15 с горизонтальными стержнями 5, Горизонтальная штанга 10 посредством шарниров 16 прикреплена к вертикально расположенной промежуточной стойке 17, которая в свою очередь посредством шарниров 18 прикреплена к вертикальной штанге 19, 25
Горизонтальная штанга 10 снабжена пружиной 20, которая одним концом прикреплена к промежуточной стойке 17 в точке
21, а другим — к кронштейну 22 горизонтальной штанги 10, причем кронштейн 22 устакреплена к промежуточной стойке 17. В 40 нижнем положении штанга 10 взаимодействует с упором 23, Рабочие органы 1 — 4 (фиг. 1, 3) выполнены в виде двух сил ьфонов 24 и 25, соединенных между собой основанием 26, которое служит для крепления рабочих органов 1-4 посредством П-образных рамок 27 к горизонтальным стержням 5 (фиг. 1), а также для. подачи вакуума или атмосферного давления
45 по каналам 28 и 29 в полости сильфона 24 и .50
25 (фиг. 4) от пневматического устройства 7 управления (фиг. 1). Рабочие органы 1-4 . (фиг. 1) установлены в П-образных рамках 27. с воэможностью проворота в них на любой угол и последующей фиксацией рабочих органов в заданном положении.
Сильфон 25 (фиг. 3, 4) закрыт крышкой
30, на оси 31 которой установлена платформа 32, удерживаемая от самопроизвольного вращения фиксатором 33. К платформе 32
55 новлен на горизонтальной штанге 10 так, 35 что при крайнем нижнем положении последней (фиг. 2) продольная ось пружины 20 совмещается с шарнирами 16, посредством которых горизонтальная штанга 10 припосредством шарнира 34 прикреплен шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35, на котором со стороны платформы 32 в шарнирах 36 установлены опорные ролики 37, посредством которых шарнирный многоэвенный параллелограммный механизм 35 опирается на платформу
32. На противоположной стороне в шарнирах 38 установлены массирующие ролики
39 — 42, взаимодействующие с выменем.
Шарнирный многоэвенный параллелограммный механизм 35 выполнен несимметричным относительно его продольной оси, т,е. плечи 43 звеньев 44 выполнены короче плеч 45, Соотношение их длин (фиг. 5) выбрано таким, что при раскладывании шарнирного многозвенного параллелограммного механизма 35 массирующие ролики
39-42 повторяют выпуклую поверхность.доли вымени 46, поглаживая ее по всей поверхности.
Усилие поглаживания регулируют изменением натяжения пружины 47, оказывающей сопротивление раскладыванию шарнирного многозвенного параллелограммного механизма 35, которая одним концом соединена с шарнирным многозвенным параллелограммным механизмом.35, а другим — двуплечим рычагом 48, свободный конец которого тягой 49 соединен с дополнительным сильфоном 50, жестко прикрепленным к платформе 32, к которой посредством шарнира 51 прикреплен также и двуплечий рычаг 48. Работой дополнитель- ных сильфонов 50 управляет пневматическое управляющее устройство 7 (фиг, 1).
Сильфон 24 рабочих органов 1 — 4 закрыт стаканом 52 (фиг. 1, 3, 4), внутрь которого подвижно вставлен ползун 53 с вакуумной воронкой 54, штуцером 55 сообщаемой с пневматическим управляющим устройством 7. Ползун 53 содержит выступы 56, которые входят в паз 57 направляющих 58, закрепленных шарнирами 59 на стакане 52.
Направляющие 58 выполнены с возможностью изменения угла наклона паза 57 к продольной оси рабочих органов 1 — 4 от 0 до 90О.
Для этого ролик 60 направляющих 58 входит в зацепление с выступами 61 диска
62, закрепленного на стакане 52. От самопроизвольного вращения диск 62 удерживается фиксатором 63. В среднем положении в пазе 57 направляющей 58 выступ 56 ползуна 53 удерживается пружиной 64, тем самым удерживая в среднем положении ползун 53 относительно стакана 52.
Тягой 65 стакан 52 и крышка 30 жестко скреплены между собой, причем сильфоны
24 и 25 в нейтральном положении находятся
1717020
15
55 в растянутом на половину их рабочего хода состоянии.
Пневматическое устройство 7 управления (фиг. 1) обеспечивает восемь режимов работы устройства (фиг. 6) при двух положе-. ниях рабочих органов 1-4 (фиг. 1) — "А" и "Б".
Положение "А" — взаимодействие с долями вымени массирующих роликов 39-42 (фиг. 3, 4, 5).
Положение "Б" — взаимодействие с долями вымени вакуумной воронки 54 (фиг. 3.
4).
Режим "А — 1" — массаж поглаживанием долей вымени сверху вниз, Режим "А-2" — массаж поглаживанием долей вымени снизу вверх.
Режим "Б-1" — попеременное нажатие на доли.
Режим "Б-2" — воздействие нажатием с последующим воздействием вакуума и оттягиванием вакуумной воронки.
Режим "Б — 3" — растирание долей путем проворачивания вакуумной воронки при нажатии и оттягивании.
Режим "Б — 4" — растирание долей путем проворачивания вакуумной воронки при нажатии, Режим "Б — 5" — воздействие переменным вакуумом.
Для этого пневматическое устройство 7 управления (фиг, 1, 7) содержит двухкамерный пульсатор 66 с патрубком 67, сообщаемый через вентиль 8 с вакуумной магистралью 9. Выход 68 пульсатора 66 патрубком 69 соединен с переключателями 70 и 71, а выход 72 патрубком 73 соединен с переключателями 74 и 75. Переключатели
70, 71 74 и 75 имеют положение "1" и "2".
В положении "1". Переключатель 70 патрубками 69 и 76 сообщает выход 68 пульсаторэ 66 с пульсоусителем-регулятором 77, который в свою очередь патрубком 78 и каналом 29 в основании 26 (фиг. 1, 4, 7) соединен с сильфоном 25 рабочего органа 1, а также каналом 28- с сильфоном 24 рабочего органа 2, Переключатель 71 выход 68 пульсатора
66 по цепочке патрубок 69- патрубок 79— пульсоусилитель-регулятор 80 — патрубок 81 каналом 29 сообщает с сильфоном 25 рабочего органа 3, а каналом 28 — с сильфоном
24 рабочего органа 4.
Переключатель 74 выход 72 пульсатора
66 по цепочке патрубок 73 — патрубок 82— пульсоусилитель-регулятор 83 — патрубок 84 каналом 28 сообщен с сильфоном 24 рабочего органа 1, а каналом 29 — сильфоном 25 рабочего органа 2.
Переключатель 75 выход 72 пульсатора
66 по цепочке патрубок 73 — патрубок 85— пульсоусилитель-регулятор 86- патрубок 87 каналом 28 сообщен с сильфоном 24 рабочего органа 3, а каналом 29 — с сильфоном
25 рабочего органа 4., В положении "2", Переключатель 71 по цепочке патрубок 69 — патрубок 88 — пневмоусилитель-регулятор 89 — патрубок 90 сообщает выход 68 пульсатора 66 через штуцер 55 (фиг. 2-4) с вакуумной воронкой
54 рабочего органа 2, а также по цепочке патрубок 69 — патрубок 88 — пневмоусилитель-регулятор 91 — патрубок 92 через штуцер 55 - c вакуумной воронкой 54 рабочего органа 4.
Переключатель 74 по цепочке патрубок 73 — патрубок 93 — пневмоусилитель-регулятор 94 — патрубок 95 — штуцер 55 соединяет выход 72 пульсатора 66 с вакуумной воронкой 54 рабочего органа 1, а также по цепочке патрубок 73 — патрубок 93— пневмоусилитель-регулятор 96 — патрубок
97 — штуцер 55 — с вакуумной воронкой 54 рабочего органа 3, Переключатели 71 и 74 снабжены блоками И 98 и 99, обеспечивающими одновременное подключение патрубков 82, 93 и 79, 88 к соответствующим выходам пульсатора
66.
Регуляторы 100 и 101 вакуума патрубком 102 связанные с блоком И 103 и сообщенные с вакуумной магистралью 9 патрубком 67, обеспечивают управление дополнительными сильфонэми 50 рабочих органов 1-4. При этом регулятор 100 вакуума патрубком 104 связан с дополнительными сильфонами 50 рабочих органов 1 и 2, а регулятор 101 патрубком 105 связан с дополнительными сильфонами 50 рабочих органов 3 и 4.
Пневмоусилители-регуляторы 77, 80, 83, 86, 89, 91, 94 и 96 (фиг. 7, 8) выполнены в виде управляющей камеры 106, камеры 107 постоянного вакуума и камеры 108 переменного вакуума, разделенных гибкой мембраной 109, снабженной подпружиненным пружиной 110 клапаном 111. Мембрана 109 снабжена пружиной 112, взаимодействующей с рычагом 113, который установлен в шарнире 114 и снабжен рукояткой 115 управления.
Управляющие камеры 106 пульсоусилителей-регуляторов 77, 80, 83 и 86 патрубками 76, 87, 79 и 85 сообщены с переключателями 70, 74, 71 и 75 в положении "1" последних, а пульсоусилителей-регуляторов 94, 89, 96 и 91 патрубками 93 и 88с переключателями 71 и 74 в положении "2".
Камеры 107 постоянного вакуума патрубком 116 соединены через вентиль 8 с вакуумной магистралью 9.
1717020
Камеры 108 переменного вакуума пневмоусилителей-регуляторов 77, 83, 80, 86 патрубками 78, 84, 81 и 87 сообщены с сил ьфонэми 24 и 25 соответствующих рабо. чих органов; а камеры 108 переменного ва- 5 куума пневмоусилителей-регуляторов 94, 89, 96 и 91 патрубками 95, 90, 97 и 92 сообщены с вакуумными воронками 54 соответствующих рабочих органов 1 — 4.
Регуляторы 100, 101 вакуума (фиг. 7, 9) 10 выполнены в виде управляющей камеры
117, камеры 118 постоянного вакуума и камеры 119 переменного вакуума разделен. ных гибкой мембраной 120. Мембрана 120 снабжена пружиной 121, взаимодействую- 15 щей с рычагом 122, установленным в шарнире 123 и снабженным рукояткой 124 управления. Камеры постоянного вакуума
118 и управляющая 117 соединены между собой каналом 125, камера 119 переменка- 20 го вакуума содержит калиброванное отверстие 126, сообщающее ее с атмосферной.
Камеры 118 постоянного вакуума регуляторов 100 и 101 вакуума пэтрубком 102 сообщены с блоком И103, Камера 119 пере- 25 менного вакуума регулятора 100 вакуума патрубком 104 соединена с дополнительны- . ми сильфонами 50 рабочих органов 1 и 2 (фиг. 7), а регулятора 101 вакуума патрубком
105 соединена с дополнительными сильфо- .30 нами 50 рабочих органов 3 и 4.
Устройство работает следующим образом.
Выбирают необходимый режим массажа вымени нетелей (фиг. 6), настраивают 35 устррйство и осуществляют массаж .
Режим "А-1". Рабочие. органы 1-4 (фиг.1), поворачивая в П-образной рамке 27, устанавливают массирующими роликами
39 — 42 в направлении вымени и фиксируют. 40
Перемещая П-образные рамки 27 по горизонтальным стержням 5. устанавливают рабочие органы 1 — 4 на заданный размер вымени. Расфиксировав фиксатором 33 (фиг. 3, 5) платформу 32, проворачивают.ее 45 на оси 31 крышки 30 и устанавливают шар нирный многозвенный параллелограммный механизм 35 с массирующими роликами 3942 вдоль долей вымени, располагая платформу 32 таким образом, чтобы 50 массирующий ролик 39 был у основания вымени, а остальные массажные ролики располагались в направлении его дна.
Фиксатором 33.фиксируют платформу 32.
На пневматическом устройстве 7 управ- 55 ления (фиг. 1, 7) устанавливают необходимый режим работы.
Для этого выключают блоки И 98, 99 и включают блок И 103, переключатели 70, 74, 71 и 75 устанавливают в положение ".1".
Рукояткой 1.24 управления. регулятора
100 вакуума вращают в шарнире 123 рычаг
122, посредством пружины 121 воздействуя на мембрану 120 и тем самым устанавливая заданный вакуум в сильфонах 50 рабочих органов 1 и 2. Аналогично поступают и для установки заданного вакуума в дополнительных сильфонах 50 рабочих органов 3 и
Рукояткой 115 управления пневмоусителей-регуляторов 77, 83, 80 и 86 вращают в шарнире 114 рычаг 113, посредством пружины 112 воздействуя на мембрану 109 и тем самым устанавливая заданный вакуум в сильфонах 24 и 25 рабочих органов 1-4.
Манипулятором 6 (фиг. 1) подводят рабочие органы 1 — 4 к вымени животного. Для этого нажимают на горизонтальную штангу
10 и, преодолевая сопротивление пружины
20, переводят ее в нижнее положение до упора 23. При этом горизонтальная штанга
10, проворачиваясь в шарнирах 16 на промежуточной стойке 17, кронштейном 22 перемещает пружину 20 к промежуточной стойке 17 (фиг. 2), совмещая ее продольную ось с линией, проходящей через точку ее крепления 21 к промежуточной стойке 17 и шарниры 16. В результате этого подъемная сила от пружины 20 на горизонтальной штанге 10 равна нулю. что обеспечивает фиксацию манипулятора 6 с рабочими органами 1 — 4 в нижнем положении, тем самым облегчая труд оператора.
Проворачивая горизонтальную штангу
10 (фиг. 1), с промежуточной стойкой 17 в шарнирах 18 относительно вертикальной штанги 19, а также одновременно проворачивая рычаг 13 в шарнире 12 вертикального звена 11, рабочие органы 1 — 4 подводят под вымя животного.
Проворачивая горизонтальные стержни
5 на оси 15 во втулке 14, ориентируют рабочие органы 1 — 4 по долям вымени. Затем поднимают горизонтальную штангу 10, При этом кронштейн 22 удаляет пружину 20 от промежуточной стойки 17 (фиг. 1, 2). В результате на горизонтальной штанге 10 появляется подъемная сила, обеспечивающая фиксацию рабочих органов 1 — 4 на долях вымени.
Открывая вентиль 8, соединяют пневматический пульт 7 управления с вакуумной магистралью 9. Вакуум по патрубку 116 поступает в камеры 107 постоянного вакуума пульсоусилителей-регуляторов 77, 83, 80, 86, 94, 89, 96 и 91 вакуума, а также по патрубку 67 поступает в пульсатор 66 и блок И
103. Так как блок И 103 включен, то вакуум поступает дальше по патрубку 102 к регуляторам 100 и 101 вакуума в камеру 118 посто1717020
5
20
35
50 янного вакуума (фиг. 9), а также по каналу
125 в управляющую камеру 117. Так как в камере 119 переменного вакуума в начальный момент имеется атмосферное давление, то мембрана 120 прогибается в сторону вакуума, т.е. в сторону управляющей камеры 117, открывая доступ вакуума из камеры
118 постоянного вакуума в камеру 119 переменного вакуума, Одновременно на мембрану 120 со стороны управляющей камеры
117 воздействует пружина 121, стараясь вернуть мембрану 120 в исходное положение. Когда вакуум в камере 119 переменного вакуума достигает заданной величины, пружина 121 возвращает мембрану 120 в исходное положение, тем самым прекращая поступление вакуума в камеру 119 переменного вакуума. Величину вакуума регулируют, сжимая или отпуская пружину 121, рукояткой 124 управления проворачивая в шарнире 123 рычаг 122. Через калиброванное отверстие 126 происходит поступление атмосферного воздуха, обеспечивающее работу регулятора вакуума при смене режима работы, например, уменьшении вакуума в камере 119 переменного вакуума при увеличении сжатия пружины 121 в процессе работы регуляторов 160 и 101 вакуума. Из камеры 119 переменного вакуума регулятора 100 вакуум по патрубку 104 поступает в дополнительные сильфоны 50 рабочих органов 1 и 2 для передних долей(фиг. 3, 5), а из камеры 119 переменного вакуума (фиг. 7, 9) регулятора 101 вакуума — по патрубку 105 в дополнительные сильфоны 50 рабочих органов 3 и 4 (фиг. 3, 5) для задних долей вымени животных.
Под воздействием вакуума дополнительный сильфон 50 (фиг. 3, 5) сжимается, тягой 49 проворачивая в шарнире 51 двуплечий рычаг 48, который натягивает пружину
47, связанную с шарнирным многозвенным параллелограммным механизмом 35. Изменяя вакуум в дополнительном сильфоне 50, изменяют степень его сжатия, а значит и степень натяжения пружины 47, тем самым регулируя усилие массажа долей вымени.
Пульсатор 66, сообщая выход 68 с вакуумной магистралью, выход 72 соединяет с атмосферой; Тогда вакуум из выхода 68 по цепочке патрубок 69 †. переключатель 70— патрубок 76 поступает в управляющую камеру 106 пульсоусилителя-регулятора 77 ва-. куума, а также по цепочке патрубок 69— переключатель 71 — патрубок 79 — в управляющую камеру 106 пульсоусилителя-регулятора 80 вакуума.
При этом мембрана 109 (фиг. 7, 8), преодолевая сопротивлений пружины 112, выравнивается, открывая доступ вакуума из камеры 107 постоянного вакуума в камеру
108 переменного вакуума, в которой устанавливается заданный вакуум, величина которого зависит от степени сжатия пружины
112. При достижении заданной величины вакуума пружина 112 прогибает мембрану
109 и разъединяет камеру 107 постоянного вакуума и камеру 108 переменного вакуума.
При этом клапан 111 закрыт. Вакуум из камеры 108 переменного вакуума пульсоусилителя-регулятора 77 по патрубку 78 и каналу 29 в основании 26 (фиг. 4, 7) поступает в сильфон 25 рабочего органа 1, а также по каналу 28 в основании 26 поступает в сильфой 24 рабочего органа 2. А вакуум из камеры 108 переменного вакуума пульсоусилителя-регулятора 80 по аналогии с вышеизложенным по патрубку 81 и каналам 29 и
28 поступает в сильфон 25 рабочего органа
3 и сильфон 24 рабочего органа 4, Одновременно атмосферный воздух. из выхода 72 пульсатора 66 по патрубку 73 поступает в управляющие камеры 106 пульсоусилителей-регуляторов 83 и 86. Под воздействием атмосферного давления, а также пружины
112 мембрана 109 прогибэет и разъединяет камеру 107 постоянного вакуума и камеру
108 переменного вакуума. Одновременно
KRBFlBM 111, преодолевая сопротивление пружины 110, открывается, и атмосферное давление из управляющей камеры 106 поступает в камеру 108 переменного вакуума, Когда в камере 108 устанавливается атмосферное давление, пружина 110 возвращает клапан 111 в исходное положение, Иэ камеры 108 переменного вакуума пульсоусилителя-регулятора 83 атмосферное давление по патрубку 84 и каналу 28 (фиг. 4, 7) поступает в сильфон 24 рабочего органа 1, а каналу 29 — в сильфон 25 рабочего органа 2, из камеры 108 переменного вакуума пульсоусилителя 86 по патрубку 87 и каналу 28 поступает в сильфон 24 рабочего органа 3, а по каналу 29 — в сильфон 25 рабочего органа 4, Под воздействием вакуума сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3 сжимаются, тем самым удаляя. от долей вымени крышку 30 (фиг. 3, 4) с платформой 32 и шарнирным многозвенным параллелограммным механизмом 35. Одновременно усилие от сильфона 25 посредством тяги 65 передается стакану 52, тем самым растягивая сильфоны
24, сообщаемые в этот момент с атмосферой, В другой паре рабочих органов 2 и 4, вакуум поступает в сильфоны 24, которые сжимаясь, посредством тяг 65, растягивая сильфоны 25, прижимают к долям вымени
46 массирующие ролики 39-42. Под воздействием усилия нажатия шарнирный много1717020 звенный параллелограммный механизм 35, преодолевая сопротивление пружины 47, начинает раскладываться, проворачиваясь в шарнире 34 и прокатываясь вращающимися в шарнирах 36 опорными роликами 37 по платформе 32, а также прокатываясь вращающимися в шарнирах 38 массажными роликами 39-42 по долям вымени, тем самым имитируя поглаживание сверху вниз.
При смене такта в пульсаторе 66 вакуум, по аналогии с вышеизложенным. поступает в сильфоны 24 рабочих органов 1 и 3, а также в сильфоны 25 рабочих органов 2 и 4, в то время как остальные сильфоны соединяются с атмосферой. В результате этого массаж долей осуществляют рабочие органы 1 и 3, а в рабочих органах 2 и 4 при сжатии сильфонов 25 массирующие ролики 39 — 42 удаляются от долей вымени 46. и шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35 под воздействием пружины 47складывается, возвращая массирующие ролики
39-42 в исходное положение. Затем процесс повторяется.
Таким образом осуществляют массаж долей вымени поглаживанием сверху вниз.
Режим "А-2". В режиме "А-2" массаж долей вымени осуществляют снизу вверх, Для этого перед установкой рабочих органов 1 — 4 на доли вымени расфиксируют фиксатором 33 (фиг. 3, 4) платфог.. у 32 и, вращая ее на оси 31 крышки 30. устанавливают шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35 с массирующими роликами 39 — 42 вдоль вымени, располагая платформу 32 таким образом, чтобы массирующий ролик 39 был у дна вымени, у соска, а остальные располагались в направлении основания вымени. Затем заполняют те же операции, что и в режиме "А — 1". В результате массирующие ролики 39 — 42, прокатываясь по долям вымени, массируют их, имитируя поглаживание долей снизу вверх.
В режиме "Б" с долями вымени контактирует вакуумная воронка 54 (фиг. 3, 4). Для этого рабочие органы 1-4 (фмг. 1), поворачивая в П-образной рамке 27, устанавливают вакуумными воронками 54 в направлении вымени и фиксируют. Перемещая П-образные рамки 27 по горизонтальным стержням
5, устанавливают рабочие органы 1 — 4 на заданный размер вымени.
Режим "Б-1". В этом режиме массаж вымени осуществляют путем периодического нажатия рабочих органов 1 — 4 вакуумными камерами 54, Для этого в пневматическом устройстве
7 управления (фиг. 1) выключают блоки И.
103, 98, 99 (фиг.7), переключатели 70, 74, 71 и 75 устанавливают в положение "1", В пневмоусилителях-регуляторах 77 и 83, изменяя положение рукоятки 115 управления (фиг. 8), задают необходимое усилие нажатия на передние доли вымени рабочих органов 1 и 2, 5 а пневмоусилителями-регуляторами 80 и 86 регулируют усилие массажа рабочими органами 3 и 4 задних долей вымени животных.
На рабочих органах 1 — 4 (фиг. 3) расфиксируют фиксатором 63 диск 62 и, вращая его
10 на стакане 52, выступами 61 за ролик 60 проворачивают на шарнире 59 направляющие 58, устанавливая паз 57 последних под о углом 90 к продольной оси рабочих органов, тем самым фиксируя выступами 56 пол15 зуны 53 с вакуумиными воронками 54 в стаканах 52.
Затем устанавливают рабочие органы
1 — 4 на вымени животного в последовательности, изложенной в описании режима "А—
20 1", и открывают вентиль 8, сообщая пневматическое устройство 7 управления с вакуумной магистралью 9, Переменный ваккум от пульсатора 66 поступает, как указывалось ранее, в управляющие камеры 106
25 пневмоусилителей-регуляторов 77. 83, 80 и
86. а из камер 108 переменного вакуума этих пневмоусилителей-регуляторов переменный вакуум поступает в сильфоны 24 и 25 рабочих органов 1-4. При этом, если вакуум
30 поступает в сильфоны 24 рабочих органов 1 и 3, то в сильфоны 24 рабочих органов 2 и 4 поступает атмосферное давление, в то время как в сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3 поступает атмосферное давление, а в силь35 фоны 25 рабочих органов 2 и 4 поступает вакуум. Этим обеспечивается попарная работа рабочих органов 1, 3 и 2, 4, При сжатии сильфонов 25 рабочих органов 1 и 3 вакуумные воронки 54 осуществля40 ют нажатие на доли вымени. тем самым массируя их, в то время, как вакуумные воронки 54 рабочих органов 2 и 4 удаляются от долей вымени под воздействием сильфонов
24. При смене такта в пульсаторе 66 нажатие
45 на доли осуществляют рабочие органы 2 и 4, а рабочие органы 1 и 3 удаляются от доли.
Таким образом осуществляется массаж вымени животных путем переменного нажатия на доли.
50 Режим "Б-2". В режиме "Б — 2" устройство обеспечивает массаж долей вымени путем попеременного нажатия вакуумными воронками 54 с последующим оттягиванием долей, присосанных к вакуумным воронкам
55 54. Для осуществления режима "Б — 2" дополнительно к операциям при подготовке режима "Б — 1" включают блоки И 98 и 99, а также рукоятками .115 управления пульсоусилителей-регуляторов 94, 89, 96 и 91 проворачивая в шарнирах 114 рычаги 113
1717020
10
30
40
50
55 посредством пружины 112 создают необходимое усилие нажатия на мембраны 109, устанавливая тем самым необходимый вакуум в вакуумных воронках 54.
Устанавливают рабочие органы 1 — 4 на вымя животного и открывают вентиль 8, сообщая пневматическое устройство управления 7 с вакуумной магистралью 9. При соединении выхода 68(фиг. 7) пульсатора 66 с вакуумной магистралью 9 вакуум, как это указывалось при описании режима "Б — 1". поступает в сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3, которые осуществляют массаж долей вымени путем нажатия на них вакуумными воронками 54, а также поступает в сильфоны 24 рабочих органов 2 и 4, которые, сжимаясь, удаляют вакуумные воронки 54 от вымени. Одновременно вакуум из патрубка
79, соединенного с вакуумной магистралью
9 цепочкой переключатель 71 — выход 68— патрубок 69 — пульсатор 66 — патрубок 67— вентиль 8 через включенный блок И 99 и патрубок 88 поступает в управляющие камеры 106 пневмоусилителей-регуляторов 89 и
91. Из камеры 108 переменного вакуума пневмоусилителя-регулятора 89 вакуум по патрубку 90 и штуцеру 55 поступает в вакуумную воронку 54 рабочего органа 2, а из камеры 108 переменного вакуума пневмоусилителя-регулятора 91 по патрубку 92 и штуцеру 55 поступает в вакуумную воронку 54 рабочего органа 4, в то время как.вакуумные воронки 54 рабочих органов 1 и 3 будут сообщены с атмосферой. Под воздействием вакуума вакуумные воронки 54 рабочих органов 2 и 4 присасываются к долям вымени и оттягивают их от вымени под воздействием сжимающихся сильфонов 24. Затем, после смены такта в пульсаторе 66, вакуум поступает в сил ьфоны 24 рабочих органов 1 и 3, а также по цепочке патрубок 82 — блок
И 98- патрубок 93 — регулятор 94 — патрубок
95 — штуцер 55, в вакуумную воронку 54 рабочего органа 1 и по цепочке патрубок 82— блок И 98 — патрубок 93 — регулятор 96— патрубок 97 — штуцер 55 — в вакуумную воронку 54 рабочего органа 3, в то время как вакуумные воронки 54 рабочих органов 2 и
4 сообщены с атмосферой. Теперь рабочие органы 1 и 3 осуществляют воздействие вакуумом на доли с одновременным их оттягиванием, а рабочие органы 2 и 4 осуществляют нажатие на доли вакуумными воронками 54. Таким образом осуществляют массаж долей вымени в режиме "Б — 2".
Режим "Б-3". В режиме "Б-З" устройст.во осуществляет массаж путем нажатия и
oTTÿ1èâàíèÿ долей с одновременным их растиранием путем проворачивания вакуумных воронок 54, При подготовке режима "Б — 3" выполняют те же операции, что и при подготовке режима "Б — 2", и дополнительно рэсфиксировав.фиксатором 63 (фиг. 3) диск 62, вращают его и посредством выступов 61 воздействия на ролик 60, проворачивают на шарнире 59 направляющую 58, тем самым устанавливая паз 57 направляющей 58 под необходимым углом к продольной оси рабочих органов. Фиксатором 63 фиксируют диск 62. Изменяя угол наклона паза 57 относительно продольной оси рабочих органов, регулируют усилие растирания долей вымени, Пружина 64, удерживая выступ 56 посредине паза 57, .удерживает в среднем положении ползун 53 с вакуумной воронкой
54 относительно стакана 52.
Рабочие органы 1 — 4 устанавливают на вымя животных и открывают вентиль 8, сообщая пневматическое устройство 7 управления с вакуумной магистралью 9.
Устройство начинает работать.
При подаче вакуума в сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3 (фиг. 3) последние сжимаются, тягой 65 передавая усилие стакану
52, который, удаляясь от основания. 26 и растягивая сильфон 24, воздействует направляющей 58 на выступ 56, посредством которого усилие передается ползуну 53 с вакуумной воронкой 54. При взаимодействии вакуумной воронки 54 с выменем ползун 53 перемещается в стакане 52. При этом выступ 56, преодолевая сопротивление пружины 64, скользит в пазе 57, заставляя проворачиваться в стакане 58 ползун 53 с вакуумной воронкой 54, тем самым массируя долю путем нажатия на нее с одновре- . менным растиранием. В другой паре рабочих органов 2 и 4 вакуум поступает в сильфоны 24, а также в вакуумную воронку
54, Вакуумная воронка 54 под воздействием вакуума присасывается к долям вымени, а стакан 52, удаляясь от вымени, сжимающимся сильфоном 24 направляющей 58, взаимодействует с выступами 56. Выступ
56, преоделевая сопротивление пружины 64 и скользя в пазе 57, заставляет проворачиваться ползун 53 с вакуумной воронкой 54 в стакане 52, одновременно оттягивая доли вымени.
После смены такта в пульсаторе бб рабочие органы 1, 3 и 2, 4 меняются режимами работы. Для изменения усилия растирания изменяют угол наклона паза 57 направляющей 58 к продольной оси рабочих органов
1 — 4.
Режим "Б — 4". В режиме "Б-2" устройство осуществляет массаж долей вымени путем нажатия на них с одновременным растиранием. Для настройки устройства необходимо дополнительно к операциям на17
1717020 стройки на режим "Б — 3" выключить блоки И
98 и 99. В таком случае при подаче вакуума в сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3 массаж, по аналогии с изложенным описанием работы устройства в режиме "Б-3", осуще- 5 ствляют путем нажатия на доли вакуумных. камер 54 с одновременным их проворачивэнием, в то время как в рабочих органах 2 и
4 при подаче вакуума в сильфоны 25 вакуумные воронки 54 удаляются от долей. осво- 10 бождая их.
Режим "Б — 5". В режиме "Б-5" массаж осуществляют путем попеременного воздейстия на доли вымени вакуума. Для этого переключатели 70, 74, 71 и 75 переключают 15 в положение "2" и выключают блоки И 99 и
98.
Рабочие органы 1 — 4 устанавливают на вымя животного и сообщают пневматиче- ское устройство 7 управления с вакуумной 20. магистралью 9, предварительно настроив пневмоусилители-регуляторы 94, 89, 96 и 91 на заданную величину вакуума. Переменный вакуум, поступая в вакуумные камеры
54 от пульсатора 66, воздействует на доли 25 вымени, тем самым массируя их. При этом, если вакуум поступает в вакуумные камеры
54 рабочих органов 1 и 3, то вакуумные камеры 54 рабочих органов 2 и 4 сообщеы с атмосферой, и наоборот. 30
Таким образом осуществляют массаж вымени животных в указанных режимах.
Снятие рабочих органов с вымени осуществляют в обратной последовательности.
Закрывают вентиль 8 (фиг. 1j, нажимают на 35 горизонтальную штангу 10 и, преодолевая сопротивление пружины 20„переводят ее в нижнее положение до упора 23. Затем проворачивая горизонтальную штангу 10 с промежуточной стойкой 17 в шарнирах 18 40 относительно вертикальной штанги 19; а также одновремено проворачивая рычаг 13 в шарнире 12 вертикального звена 11, выво-. дят рабочие органы 1-4 из-под вымени животного. 45
В сравнении с известным предлагаемое устройство для массажа с регулируемым режимом работы обеспечивает повышение эффективности массажа вымени животных;
Формула изобретения
1. Система для массажа вымени, включающая манипулятор, выполненный в виде вертикальной и горизонтальной штанг, связанных между собой промежуточной стой- 55 кой, рабочие массажные органы, каждый иэ которых выполнен в виде двух сильфонов, закрепленных на горизонтальных стержнях с осью, которая связана с концом горизонтальной штанги, пневматическое устройство управления, сообщенное с сильфонами, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности массажа вымени животных, один из сильфонов каждого рабочего органа снабжен крышкой, имеющей ось, на которой установлена платформа с фиксатором и шарнирным многозвенным параллелограммным механизмом, а другой .сильфон снабжен стаканом, имеющим ползун с вакуумной воронкой, причем сильфоны рабочих органов и вакуумные воронки также сообщены с пневматическим устройством управлении.
2. Система поп,1,отличаю щаяся тем, что пневматическое устройство управления содержит двухкамерный пульсатор, четыре переключателя, восемь пульсоусилителей-регуляторов, каждый из которых выполнен в виде управляющей камеры, камеры переменного вакуума, разделенных гибкой мембраной, снабженной подпружиненным клапаном и пружиной, взаимодействующей с рычагом, снабженным рукояткой управления, причем их камера постоянного вакуума сообщена с вакуумной магистралью, управляющие камеры четырех п невмоусилителей-регуляторов соединены с переключателями в положении "1", а их камеры переменного вакуума — с сильфонами рабочих органов, при этом управляющие камеры остальных пневмоусилителей-регуляторов соединены с переключателями в положении "2", а камеры переменного вакуума — с вакуумными воронками рабочих органов. а также содержит три блока И, два из которых подключены к переключателяM, а один установлен между вакуумной магистралью и двумя регуляторами вакуума, каждый из которых выполнен в виде управляющей камеры, камеры переменного вакуума с калиброванным отверстием и камеры постоянного вакуума, разделенных гибкой мембраной, снабженной пружиной, которая взаимодействует посредством рычага с рукояткой управления, причем камера постоянного вакуума и уп- равляющая камера соединены между собой каналом, а камеры постоянного вакуума соединены с вакуумной магистралью, причем камеры переменного вакуума соединены с сильфонами шарнирных многократных параллелограммов.
3. Система по и. 1, отличающаяся тем, что шарнирный мнагозвенный параллелограммный механизм снабжен пружиной с дополнительным сильфоном и содержит опорные и массирующие ролики.
4. Система по и. 1, отличающаяся тем, что шарнирный многозвенный параллелограммный механизм выполнен несим1717020
20 метричным относительно его продольной оси.
5. Система по и, 1.отл и ч а ю ща я с я тем, что выступы ползунов расположены в пазу направляющих, которые шарнирно прикреплены к стаканам рабочих органов, а ролик размещен в зацеплении с выступами диска с фиксатором с возможностью изменения угла наклона паза направляющих к продольной оси рабочих органов.
6. Система по и. 1, о т.л и ч а ю щ а я с я тем, что пазы направляющих снабжены пружинами.
7. Система по и. 1, отличающаяся тем, что рабочие органы установлены в Побразных рамках с возможностью поворота и фиксации в направлении вымени вакуумными воронками или массирующими роликами.
8. Система по и. 1, отличающаяся тем, что горизонтальная штанга манипулятора снабжена пружиной, которая одним концом прикреплена к промежуточной стойке, а другим — к кронштейну горизонтальной штанги, причем кронштейн установлен с возможностью совмещения в крайнем нижнем положении горизонтальной штанги продольной оси пружины с шарнирами крепления горизонтальной штанги к промежуточной стойке, 1717020
1717020
Фиг,5
171.7020
87
Фиг. 7
1717020
Редактор Э.Слиган
Заказ- 822 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
1Р
Составитель .Техред M.Моргентал Корректор О.Кундрик
