Способ управления раздачей корма с поперечным расположением кормушек в животноводческом помещении

 

Изобретение относится к животноводству , в частности к кормораздающим системам . Корм с продольного транспортера 1 поступает на тележку 2 и сбрасывается в кормораздатчик 4 с регистрацией массы корма на весоизмерителе. Контроллер постоянно определяет загрузку кормораздатчика 4. По сравнению этой загрузки с заданной осуществляется коррекция скорости перемещения кормораздатчика 4 с тележкой 2. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s А 01 К 5/01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4686105/15 (22) 03.05. 89 (46) 23.03,92, Бюл. М 11 (71) Научно-производственное объединение по комплектному оборудованию для животноводства и кормопроизводства (72) Л.Р.Гершенгорен, А.B.Màêàðîâ, B.Ñ.Øàпиро, Ю.M,Îñòðoâñêèé и С.Б,Розинов (53) 636.084.77(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 967424, кл. А 01 К 5/02, 1982. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАЗДАЧЕЙ

КОРМА С ПОПЕРЕЧНЫМ РАСПОЛОЖЕНИ Ы 1720608 А1

ЕМ КОРМУШЕК В ЖИВОТНОВОДЧЕСКОМ

ПОМЕЩЕНИИ (57) Изобретение относится к животноводству, в частности к кормораздающим системам, Корм с продольного транспортера 1 поступает на тележку 2 и сбрасывается в кормораздатчик 4 с регистрацией массы корма на весоизмерителе. Контроллер постоянно определяет загрузку кормораздатчика 4. По сравнению этой загрузки с заданной осуществляется коррекция скорости перемещения кормораздатчика 4 с тележкой 2. 5 ил.

М

С: !

4 3М

С)

1720608

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству, и может GblTb использовано в процессе раздачи кормов на животноводческих фермах и комплексах с поперечным расположением кормушек.

Известна линия раздачи кормов, способ действия которой заключается в том, что корм из кормоприготовительного цеха посредством главного продольного транспортера поочередно доставляют к поперечным кормушкам, выгружают в них с помощью раздаточной тележки и распределяют по фронту кормления с помощью установленных в кормушках стационарных транспортеров.

Недостатками указанного способа являются значительные затраты времени на раздачу корма, связанные с необходимостью остановки раздаточной тележки возле каждой кормушки на время, необходимое для заполнения ее кормом, а также неравномерное распределение корма по фронту кормления, так как скорость стационарного транспортера в кормушке никак не зависит и не регулируется в зависимости от массы поступающего на него за единицу времени корма, которая може колебаться в широких пределах. Кроме того, реализующая описанный способ линия раздачи корма излишне усложнена за счет установки в каждой кормушке отдельного стационарного транспортера.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является способ управления раздачей корма с поперечным расположением кормушек в животноводческом помещении, включающий загрузку корма на поперечный кормораздатчик с непрерывным измерением массы корма во время его загрузки, распределение корма по длине кормораздатчика с одновременным регулированием скорости этого распределения по результатам измерения текущего значения массы корма. Указанный способ обеспечивает равномерное распределение корма по фронту кормления, что благоприятно сказывается на привесах животных и позволяет более рационально расходовать корма.

Однако этот способ также характеризуется значительными затратами времени на раздачу корма, которые связаны с необходимостью периодического пополнения запаса корма в мобильном кормораздатчике в кормоприготовительном цехе, Кроме того, реализация описанного способа также связана с необходимостью установки в каждой кормушке стационарного кормораздатчика, 5

55 что усложняет конструкцию устройства для осуществления данного способа.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение точности раздачи корма.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления раздачей корма с поперечным расположением кормушек в животноводческом помещении, включающему загрузку корма на поперечный кормораздатчик с непрерывным измерением массы корма Во время его загрузки, распределением корма по длине кормораздатчика с одновременным регулированием скорости этого распределения по результатам измерения текущего значения массы корма, задают номера кормушек, после чего определяют массу корма для данной кормушки, а скорость перемещения поперечного кормораздатчика между кормушками регулируют по результатам изимерения массы корма и величины массы корма для данной кормушки, к которой приближается поперечный кормораздатчик, причем скорость распределения корма по длине поперечного кармораздатчика корректируют в зависимости от скорости его перемещения между кормушками, а при выгрузке корма в момент прохождения поперечного кормораздатчика над кормушкой регулировку скорости распределения корма по длине кормораздатчика прекращают и скорость перемещения поперечного кормораздатчика устанавливают постоянной.

На фиг. 1 показана линия для раздачи кормов, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг, 3 — функциональная схема приводов и контрольно-измерительной аппаратуры для реализации способа; на фиг, 4 и 5 — блок-схема алгоритма программы, выполняемой для реализации способа.

Линия для раздачи корма включает продольный ленточный транспортер 1 с подвижной сбрасывающей тележкой 2, установленный в технологическом проходе над рядом поперечно расположенных относительно этого прохода кормушек 3. С тележкой 2 жестко связан поперечный кормораздатчик 4 с разгрузочным устройством, выполненный, например, в виде шнекового транспортера с раскрывающимися нижними створками. Кормораздатчик 4 снабжен весоизмерителем 5 (фиг.3), расположен над кормушками 3 (фиг. 1) и имеет длину, соответствующую длине кормушек 3 (фиг. 2), Кроме того, транспортер 1 снабжен приводом 6 (фиг, 3) перемещения ленты, а кормораздатчик 4 снабжен регулируемым приводом 7 продольного перемещения

1720608

10 вдоль транспортера 1 и ряда кормушек 3, регулируемым приводом 8 рабочего органа (например, шнека) и реверсивным приводом 9 разгрузочного устройства, а тележка

2 снабжена приводом 10.

Начало и конец каждой из кормушек 3 отмечены маркерами 11, образованными, например, бесконтактными выключателями типа ПИЩ 6 — 1. Кроме того, система управления линией для раздачи корма (фиг. 2) содержит задатчик 12., микропроцессорный контроллер 13, например тигга МЦПУ, и нулевой маркер 14, определяющий точку отсчета системы управления.

Способ осуществляется в соответствии с алгоритмом, реализуемым контроллером

13 и показанным на фиг. 4.

Изначально с помощью задатчика 12 в контроллер 13 вводится следующая информация: N — номер загружаемой кормушки; а — количество голов животных на данную кормушку; g — доза кормов на одного животного; L — расстояние между соседними кормушками; Чоп — оптимальная скорость продольного перемещения кормораздатчика 4, определяемая конструктивными особенностями системы, (например, типом кормораздатчика, его длиной, расстоянием между кормушками, производительностью кормоцеха и т,д.).

При пуске (блок а) контроллер 13 опрашивает нулевой маркер 14 (блок б) и по поступлении от него ответного сигнала включает поивод 6 продольного транспортера 1 (блок в ),При отсутствии ответного сигнала от маркера 14, что соответствует тому, что поперечный кормораздатчик 4 не находится в исходном положении, контроллер 13 запрещает включение привода 6 (блок г). Одновременно с этим включается привод 10 тележки 2, а контроллер 13 выполняет следующие расчетные операции.

Определяет заданную производительность загрузки (блок ж) кормораздатчика 4 по формуле

Озад =

L где t = — время, за которое корморазЧоп датчик 4 должен пройти расстояние между двумя соседними кормушками 3 (блок д);

6 = а g — общая потребная доза кормов для данной кормушки (блок е).

Корм с продольного транспортера 1 поступает на тележку 2 и сбрасывается в кормораздатчик 4, что регистрируется при опросе тензодатчиков весоизмерителя 5 (блок з) и служит сигналом для контроллера

13 на включение привода 7 продольного перемещения кормораздатчика 4 (блок и) и

50 привода 8 его рабочего органа (блок к). При этом скорость (Чш) распределения корма рабочим органом по длине кормораздатчика 4 задается (блок л) обратно пропорциональной скорости (V») его продольного перемещения (т,е. V» = ).

Чш

Во время перемещения кормораздатчика 4 между соседними кормушками 3 (и от нулевого маркера 14 до первой из кормушек

3) контроллер 13 постоянно определяет фактическую загрузку кормораздатчика 4 по

dGi формуле Оф =, где dGi — приращение

dtl массы корма в кормораздатчике 4 за период выборки dti (блок м), и постоянно сравнивает эту фактическую производительность Оф с заданной Озад (блок н). По результатам этого сравнения выполняется корректировка скорости продольного перемещения кормораздатчика 4, а следовательно, и скорости распределения корма его рабочим органом по обратно пропорциональной зависимости (блок л). В оптимальном случае фактическая производительность загрузки равна заданной и корректировка не выполняется, Если фактическая загрузка меньше заданной, то в соответствии с алгоритмом скорость продольного перемещения кормораздатчика 4 с тележкой 2 замедляется, т,е. в него при той же скорости ленты транспортера 1 поступает большее количество корма, которое за счет увеличения скорости рабочего органа (так как Ч» = — ) no-прежнему

Чш равномерно распределяется по длине кормораздатчика 4. Если фактическая загрузка больше заданной, то перемещение кормораздатчика 4 ускоряется, количество поступающего в него корма уменьшается, а за счет замедления привода 8 рабочего органа распределение корма в кормораздатчике 4 поддерживается равномерным.

Затем контроллер 13 начинает опрос первого маркера (на фиг. 3 все маркеры кормушек 3 обозначены общим блоком 11) первой из кормушек 3, отмечающего ее начало (блок о), При поступлении сигнала от этого маркера контроллер 13 осуществляет включение привода 9 на разгрузку корма из кормораздатчика 4 в кормушку 3 (блок и).

Одновременно с этим скорость продольного перемещения кормораздатчика 4 устанавливается (блок р) заведомо меньше оптимальной Von и постоянной, чтобы гарантировать разгрузку корма из кормораздатчика 4 во время его прохождения над кормушкой 3. Через заданный интервал времени Т (блок с) контроллер 13 реверсирует привод 9 разгрузочного устройства кормораздатчика и начинает опрос второго маркера первой из кормушек 3 (блок т), отмечающего конец поперечного размера этой кормушки. При поступлении сигнала От 5 этого маркера контроллер 13 устанавливает (ОЛОК У) CKOPGOÒÜ ПРОДОЛЬНОГО П8Р8М8ЩЕНИЯ кормоааздатчика 4 равной Оптимальной скорости Vo и весь цикл повторяется для второй из кормушек 3 и так далее до запал- 30 нения кормом BOGx кОрмушек 3 В ряду. установка постоянной скорости перемещения кормораздатчика 4 в момент его прохождения над кормушкой 3 связана с тем, что в процессе разгрузки кормораздат- 15 чика 4 показания весоизмерителя 5 уже не будут соответстВОВать фактическому прираш ению мрссы корма (GTGpo8 с каKG -о-то мОм8нта станет даж8 Отрицательным, что может привести к Остановке кормораздат- 20 чика над коомушкой, Предлагаемый способ обеспечивает высокопроизводительниО непрерывную Оазрс> кормов, пои KQYopoN учитываются KBK 25 неоавномерная доставка KGpMGB MS кормОприготовительного цеха, так и потребное количество кормов для каждой кормушки в

Отдельности (которое зависит и от потребления кормов кивотними, и от количества 30 животных на данную кормушку), Кроме того

Н8 требуется устанавливать отдельный стационарный кормооаздатчик В каждой Kop" мушке, что значительно упрощает конструкцию самой линии, Формула изобретения

Способ управления раздачей корма с поперечным расположением кормушек в животноводческом помещении, включающий загрузку корма на поперечный кормораздатчик с непрерывным измерением массы корма во время его загрузки, распределение корма по длине кормораздатчика с одновременным регулированием скорости этого распределения по результатам измерения текущего значения массы корма, о тл и ча ю щи и с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения точности раздачи корма, задают номера кормушек, после чего определяют массу корма для данной кормушки, а скорость перемещения поперечного кормораздатчика между кормушками регулируют по результатам измерения массы корма и величины массы корма для данной кормушки, к которой приближается поперечный кормораздатчик, причем скорость распределения корма по длине поперечного кормораздатчика корректируют в зависимости от скорости его перемещения между кормушками, а при Выгрузке корма в момент прохождения поперечного кормораздатчика над кормушкой регулировку скорости распределения корма по длине кормораздатчика прекращают и скорость перемещения поперечного кормораздатчика устанавливают постоянной.

1720608

Составитель Я. Гринберг

Редактор Н. Лазаренко Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор Т. Малец

Заказ 905 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101