Способ регулировки электрогидравлического преобразователя

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано при производстве электрогидравлических систем управления. Целью изобретения является повышение точности регулировки, Вначале производится операция намагничивания магнитов электромеханического преобразователя 4, последний устанавливается на гидроусилитель сопло-заслонка, и к соплам 7 и 8 по гидролиниям 5, 6 через дроссели 9 и 10 подводят рабочую жидкость. Затем магнитопровод 15 шунтируют шунтами 20 и перемещением сопел 7, 8 по показаниям манометров 11, 12 устанавливают одинаковое давление перед соплами 7,8. После этого шунты 20, 21 снимаются, и магнитный поток замыкается через якорь 13 и полюса 16-19 и якорь 13 с заслонкой 14 смещается из нейтрального положения. Доработка торцов полюсов 16-19 магнитов производится после снятия шунтирования до достижения равенства давлений перед соплами 7, 8. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5()5 F 15 В 3/00

ГОСУДА P СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4689812/29 (22) 25.05.89 (46) 23.03.92, Бюл. ¹ 11 (72) Д,В;Будников, Г.Н.Басов, В.M.Ãîðíîâ, В.П.Лукьянов и Б.В.Дубинин (53) 62-521(088;8) (56) Бекиров Я.А. Технология производства следящего привода, — М.: Машиностроение, 1977, с. 31, рис. 18. (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к гидроавтома-, тике и может быть использовано при произ-. водстве электрогидравлических систем управления, Целью изобретения является повышение точности регулировки, Вначале

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано при производстве электрогидравлических систем управления.

Целью изобретения является повышение точности.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема электрогидравлического преобразователя и устройства для реализации способа регулировки; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1 в момент установки шунта; на фиг. 3 — график зависимости магнитного и механического моментов от перемещений заслонки. . Устройство для реализации способа регулировки состоит из корпуса 1, на верхней плоскости которого выполнена цилиндрическая полость 2 диаметром, равным диамет„„ Ы„„1721318 А1 производится операция намагничивания магнитов электромеханического преобразователя 4, последний устанавливается на гидроусилитель сопла-заслонка, и к соплам

7 и 8 по гидролиниям 5, 6 через дроссели 9 и 10 подводят рабочую жидкость. Затем магнитопровод 15 шунтируют шунтами 20 и перемещением сопел 7, 8 по показаниям манометров 11, 12 устанавливают одинаковое давление перед соплами 7, 8. После этого шунты 20, 21 снимаются, и магнитный поток замыкается через якорь 13 и полюса

16-19„и якорь 13.с заслонкой 14 смещается из нейтрального положения. Доработка,торцов полюсов 16-19 магнитов производится после снятия шунтирования до достижения равенства давлений перед соплами 7, 8. 3 ил. ру механической пружины 3 электромеханического преобразователя 4.

В корпусе 1 перпендикулярно оси цилиндрической полости 2 выполнены силовые гидролинии 5 и 6 с размещенными в, них подвижными соплами 7 и 8 и нерегулируемыми дросселями 9 и 10, образующими гидравлический мост.

На корпусе 1 установлены манометры

11 и 12 с возможностью замера давления в силовых гидролиниях 5 и 6.

С механической пружиной 3 преобразователя 4 жестко связан якорь 13 с заслонкой

14.

Кроме того, в состав электромеханического преобразователя 4 входит магнитопровод 15 с полюсами 16-19 магнитов (не обозначены).1721318

Для осуществления операции шунтирования магнитопровода 15 предусмотрены шунты 20. 21, Регулировка электрогидравлического преобразователя осуществляется следующим образом.

Вначале производят операцию намагничивания магнитов, в результате которой магнитное поле постоянных магнитов магнитопровода 15 будет создавать постоянный магнитный поток Фм, который замкнется через якорь 13 и полюса 16-19.

После этого преобразователь 4 устанав.ливают на гидроусилитель сопло-заслонка (не обозначен), размещая между его подвижными соплами 7 и 8 заслонку 14 якоря

13.

К соплам 7 и 8 по силовым гидролиниям

5 и 6 через нерегулируемые дроссели 9 и 10 подводят под давлением рабочую жидкость.

Затем производят операцию шунтирования магнитопровода 15, замыкая полюса

16-19 постоянных магнитов шунтами 20, в результате которой постоянный магнитный поток Фм будет замыкаться не через якорь

13 и полюса 16-19,а через установленные шунты 20 и магнитодвижущие силы поляризуемого потока Фч не будут воздействовать на якорь 13, а следовательно, и на заслонку

14.

После чего перемещением сопл 7 и 8 по показаниям манометров 11 и 12 устанавливают равное давление перед соплами 7 и 8, обеспечивая тем самым равенство зазоров .между плоскостями заслонки 14 и торцами сопел 7 и 8, т.е, нейтральное положение заслонки 14 при нулевом сигнале управления и нулевом магнитном моменте, действующем на якорь 13.

Затем шунты 20 снимают, и магнитный поток Ф снова замыкается через якорь 13 и полюса 16-19. но так как величины зазоров между полюсами 16-19 и плоскостями якоря

13 имеют разные значения, на якорь 13 будет воздействовать магнитный момент

ЛМмаг, Воздействие магнитного момента

5 ЛМмаг будет обусловливать отклонение заслонки 14 на величину Х = X1 2 Xz и, следовательно, неравенство давлений в магистралях 5 и 6, на что будут показывать манометры 11 и 12.

10 По разности показаний манометров 11 и 12 определяют. какие торцы полюсов 1619 и на какую величину необходимо доработать до обеспечения заданных зазоровд, М>, д и дз, при которых AM sr = О, а Х = Х .

Этим достигается равенство давлений перед соплами 7, 8 и тем самым нейтральное положение электрогидравлического преобразователя в целом, Формула изобретения

20 Способ регулировки электрогидравлического преобразователя, включающий операции намагничивания магнитов электромеханического преобразователя и обеспечения заданного зазора между сое25 диненным с заслонкой якорем и торцами полюсов за счет доработки последних, а после установки электромеханического преобразователя на гидроусилитель сопло-заслонка — операцию регулировки по30 ложения сопл для обеспечения их нейтрального положения относительно заслонки, соответствующего равенству давлений перед соплами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, после намагничивания электромеханический преобразователь устанавливается на гидроусилитель, а его магнитопровод шунтируется, после чего осуществляется регулировка положения сопл, а операция

40 доработки торцов полюсов осуществляется после снятия шунтирования, до достижения равенства давлений перед соплами, 1721378

1721318

Составитель С, Рождественский

Редактор О. Стенина Техред М.Моргентал Корректор М. Максимишинец

Заказ 940 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101