Стенд для испытаний изделий на воздействие линейных ускорений

 

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к центробежным испытательным установкам, и может быть использовано для испытаний приборных устройств на воздействие длительно действующих переменных ускорений, программноизменяющихся по двум ортогональным осям, связанным с испытуемым изделием. Цель расширение диапазона реализуемых линейных ускорений за счет обеспечения их воздействия на испытуемое изделие в двух взаимно перпендикулярных направлениях и повышение точности их реализации за счет компенсации динамических моментов. Стенд для испытаний изделий на воздействие линейных ускорений содержит основание 1, платформу 2 с приводом 3, планшайбу 4, дополнительную планшайбу 5, их общий привод 6, закрепленный на стойке 7, редукторы 8, кардановые передачи 9, стол 10 с испытуемым изделием 11, дополнительный стол 12 с муляжом 13, привод 14, установленный в отверстии 15, выполненном в валу 16, кардановые передачи 17, угловые редукторы 18, противовесы 19 и 20. Причем противовес 20 закреплен внутри отверстия 21, выполненного в валу 22, а съем и передача электросигналов осуществляются посредством токосъемника 23. 3 ил.

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к центробежным испытательным установкам, и может быть использовано для испытаний приборных устройств на воздействие длительно действующих переменных линейных ускорений, программно изменяющихся по двум ортогональным осям, связанным с испытуемым изделием. Известен стенд, содержащий установленную на основании основную платформу с приводом и двигателем, установленные на платформе с возможностью вращения относительно оси, параллельной оси вращения основной платформы, четыре дополнительные платформы, шарнирно закрепленные с помощью рычагов на оси, параллельной оси платформы, и установленные на дополнительных платформах поворотные столы, кинематически связанные с приводом платформы цепной передачей. Наиболее близким к предлагаемому является стенд для испытаний изделий на воздействие импульсов линейных ускорений, содержащий установленную на неподвижном основании платформу с приводом ее вращения, установленную на платформе поворотную планшайбу, снабженную управляемым реверсивным приводом, размещенным на платформе, стол для размещения испытуемого изделия, установленный на поворотной планшайбе, снабженный приводом вращения, закрепленным на планшайбе. Недостатком этого стенда является низкая точность воспроизведения заданных испытательных воздействий и недостаточно широкий динамический диапазон задаваемых линейных ускорений вследствие взаимовлияния движений основной и дополнительных платформ и поворотных столов в динамических режимах работы стенда. Целью изобретения является расширение диапазона реализуемых линейных ускорений за счет обеспечения их возможности на испытуемое изделие в двух взаимно перпендикулярных направлениях и повышение точности их реализации за счет компенсации динамических моментов. Поставленная цель достигается тем, что в стенде для испытаний изделий на воздействие линейных ускорений, содержащем установленную на основании платформу с приводом ее вращения, установленную на периферии платформы планшайбу с приводом ее вращения относительно оси, параллельной оси вращения платформы, с карданной передачей и с угловым редуктором, и установленный на периферии планшайбы стол для крепления испытуемого изделия с приводом его вращения относительно оси, параллельной оси вращения платформы с карданной передачей и с угловым редуктором, при этом платформа снабжена дополнительной планшайбой с карданной передачей и с угловым редуктором, установленной противоположно планшайбе с возможностью их разнонаправленного поворота, при этом привод их вращения выполнен общим и расположен на оси вращения платформы, планшайба снабжена дополнительным столом для крепления муляжа испытуемого изделия с карданной передачей и с угловым редуктором, установленным противоположно столу для крепления испытуемого изделия с возможностью их разнонаправленного вращения, при этом привод их вращения выполнен общим и расположен на оси вращения планшайбы в отверстии, выполненном в ее валу, дополнительная планшайба выполнена с расположенными на ее концах противовесами, равными по массе столу с муляжом испытуемого изделия, и с противовесом, равным по массе общему приводу вращения обоих столов и расположенным на оси вращения дополнительной планшайбы в отверстии, выполненном в ее валу, причем все угловые редукторы выполнены с одинаковым передаточным отношением. Снабжение стенда дополнительными элементами, связанными кинематически с основными, параметры движения которых находятся в противофазе с параметрами движения основных рабочих элементов, позволяет устранить взаимовлияние движений всех элементов стенда между собой и, как следствие, повысить точность воспроизведения заданных линейных ускорений и расширить динамический диапазон реализуемых линейных ускорений. На фиг. 1 показан предлагаемый стенд, вид сбоку; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1. Стенд содержит установленную на неподвижном основании 1 платформу 2 с приводом ее вращения 3. На периферии платформы 2 с возможностью поворота относительно оси, параллельной оси вращения платформы, установлена планшайба 4. На противоположной планшайбе 4 стороне платформы 2 с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения планшайбы 4, установлена дополнительная планшайба 5. Основная 4 и дополнительная 5 планшайбы снабжены общим приводом вращения 6, закрепленным на стойке 7 симметрично относительно оси вращения платформы 2 и обеспечивающим их разнонаправленные повороты посредством связанных с ним индивидуальных для каждой планшайбы угловых редукторов 8 и карданных передач 9. На периферии планшайбы 4 с возможностью поворота относительно оси, параллельной оси вращения планшайбы 4, установлен стол 10 для закрепления испытуемого изделия 11. Симметрично столу 10 на противоположной ему стороне планшайбы 4 с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения стола 10, установлен дополнительный стол 12 для закрепления муляжа 13 изделия. Основной 10 и дополнительный 12 столы снабжены общим приводом вращения 14, закрепленным на планшайбе симметрично относительно оси ее вращения, установленным внутри поперечного отверстия 15, выполненного в валу 16 планшайбы 4, и обеспечивающим их разнонаправленные повороты посредством связанных с ним карданных передач 17 и угловых редукторов 18. Дополнительная планшайба 5 снабжена противовесами 19, размещаемыми на ее периферии симметрично относительно ее оси вращения, и противовесом 20, закрепленным в центральной части планшайбы 5 и размещаемым внутри осевого отверстия 21, выполненного в валу 22 планшайбы 5. Съем и передача измерительной и управляющей информацией осуществляются посредством токосъемника 23, выполненного на валу платформы. Стенд работает следующим образом. Испытуемое изделие 11 закрепляют на столе 10, а муляж 13 изделия 11 (или противовес) на столе 12. Планшайбу 4 устанавливают так, чтобы ось стола 11 находилась на оси вращения платформы 2 (при этом радиус вращения изделия равен нулю). Платформа 2 с приводом 3 раскручивается до расчетной угловой скорости, которая в дальнейшем процессе испытания поддерживается постоянной. Приводом 6 по расчетному закону поворачивают планшайбу 5, изменяя радиус вращения изделия 11. При этом в базовой точке изделия действует требуемое абсолютное ускорение. Одновременно приводом 14 по расчетному закону поворачивают стол 10 с испытуемым изделием 11 относительно направления вектора абсолютного ускорения. При этом вдоль продольной и поперечной осей испытуемого изделия 11 действуют линейные ускорения заданной амплитуды. Введение в стенд дополнительных элементов, параметры движения которых находятся в противофазе с параметрами движения основных, позволяет повысить точность воспроизведения заданных линейных ускорений за счет устранения взаимовлияния между движениями элементов стенда. При идентичных распределениях масс основной и дополнительной планшайб платформа всегда уравновешена, что позволяет расширить динамический диапазон задаваемых (реализуемых) линейных ускорений.

Формула изобретения

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ИЗДЕЛИЙ НА ВОЗДЕЙСТВИЕ ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ, содержащий установленную на основании платформу с приводом ее вращения, установленную на периферии платформы планшайбу с приводом ее вращения относительно оси, параллельной оси вращения платформы с карданной передачей и с угловым редуктором, и установленный на периферии планшайбы стол для крепления испытуемого изделия с приводом его вращения относительно оси, параллельной оси вращения платформы, с кардановой передачей и угловым редуктором, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона реализуемых линейных ускорений за счет обеспечения их воздействия на испытуемое изделие в двух взаимно перпендикулярных направлениях и повышения точности их реализации за счет компенсации динамических моментов, платформа снабжена дополнительной планшайбой с карданной передачей и с угловым редуктором, установленной противоположно планшайбе с возможностью их разнонаправленного вращения, при этом привод их вращения выполнен общим и расположен на оси вращения платформы, планшайба снабжена дополнительным столом для крепления муляжа испытуемого изделия с карданной передачей и с угловым редуктором, установленным противоположно столу для крепления испытуемого изделия с возможностью их разнонаправленного вращения, при этом привод их вращения выполнен общим и расположен на оси вращения планшайбы, в отверстии, выполненном в ее валу, дополнительная планшайба выполнена с расположенными на ее противоположных концах противовесами, равными по массе столу с испытуемым изделием и дополнительному столу с муляжом испытуемого изделия, и с противовесом, равным по массе общему приводу вращения обоих столов и расположенным на оси вращения дополнительной планшайбы в отверстии, выполненном в ее валу, причем все угловые редукторы выполнены с одинаковым передаточным отношением.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3