Посадочная машина

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к устройствам для высадки рассады. Цель изобретения - повышение качества посадки рассады. Машина содержит закрепленный на раме 1 поворотный столик 2 с кассетой, к которой примыкает наклонный желоб 9, в конце которого установлен лентопротяжный механизм с роликами , при этом плоскости поворотного столика и наклонного желоба совпадают, перед бороздоделателем 12 установлены орудия для предпосевной обработки почвы, выполненные в виде культиватора 16 и активных борон. При этом активные бороны выполнены в виде параллельных ремней, на которых установлены, планки 18 с зубьями 17, бороны снабжены накопителями растений с механизмом очистки борон. При движении машины культиватор и бороны производят рыхление грунта в продольном и вертикальном направлениях, а лентопротяжный механизм производит выдвижение саженцев непосредственно из кассеты в борозду , при этом загортачи 43 засыпают саженцы . 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) ((Ц (sl)s А 01 С 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4

К)

С

О (Л

4 г ау ю

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4654924/15 (22) 27,02.89 (46) 07,04.92. Бюл. М 13 (72) B.Ô.Áîíäàðåíêo, А.В,Бондаренко и Н.В.Чеботарева (53) 631.332(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 381315, кл. А 01 С 11/02, 1969. (54) ПОСАДОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для высадки рассады. Цель изобретения — повышение качества посадки рассады. Машина содержит закрепленный на раме 1 поворотный столик 2 с кассетой, к которой примыкает наклонный желоб 9, в конце которого установлен лентопротяжный механизм с роликами, при этом плоскости поворотного столика и наклонного желоба совпадают, перед бороздоделателем 12 установлены орудия для предпосевной обработки почвы, выполненные в виде культиватора 16 и активных борон. При этом активные бороны выполнены в виде параллельных ремней, на которых установлены. планки 18 с зубьями

17, бороны снабжены накопителями растений с механизмом очистки борон. При движении машины культиватор и бороны производят рыхление грунта в продольном и вертикальном направлениях, а лентопротяжный механизм производит выдвижение саженцев непосредственно из.кассеты в борозду, при этом загортачи 43 засыпают саженцы. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

1724057

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для высадки рассады.

Известна машина для высадки рассады в горшочках, содержащая посадочный аппарат в виде поворотной крестовины с подвижными на концах посадочными корзинами с откидным вильчатым дном, упорный рычаг, стол для установки горшочков с рассадой с толкателем и направляющей для п рохожден и я посадочн ых корзинок, двуплечий рычаг, взаимодействующий с толкателем и лучами крестовины.

Данная машина частично механизирует труд при высадке рассады, но не исключает полностью ручной труд подавальщиков, что снижает производительность труда.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемой машине является посадочный аппарат, включающий ленту, кассету с растениями, лентопротяжный механизм, поворотный столик для растений с качающей прижимной вилкой, высаживающий диск и корректирующий узел.

Данная конструкция механизирует труд. -Однако имеет ряд существенных недостатков. Применение рычажных механизмов, движение которых строго синхронизировано с перемещением ленты, усложняет конструкцию, требует систематической корректировки, Кроме того, способ переноса растений за черенок не исключает возможности выдергивания его из брикета, обрыва рассады или разрушения самого брикета, Наличие этих недостатков снижает производительность и ухудшает качество высаживания растения, Целью изобретения является повышение качества посадки рассады.

Поставленная цель достигается тем, что посадочная машина, содержащая поворотный столик, кассету с зарядной лентой, бороэдоделатель, лентопротяжный механизм, выполненный в виде парных роликов с эластичной поверхностью, прижимающие бобины, корректирующий механизм и привод, снабжена наклонным желобом, верхний конец которого примыкает к установленной на поворотном столике кассеты, а на нижнем конце желоба установлен лентопротяжный механизм, за которым размещены загорта чи, при этом поворотный столик и наклонный желоб расположены в одной плоскости, а перед бороздодержателем установлены орудия для предпосевной обработки почвы, выполненные в виде культиваторов и активных борон с механизмом очистки и накопителем растений, а каждая борона имеет вид закрепленный поперечно на двух параллельных бесконечных лентах планок с зубь20 (их по четыре на каждую борону). Справа к боку платформы. 13 прикреплены два одинаковых механизма очистки борон, включающие накопитель 21 с прорезями, шарнирно связанный с платформой 13 с

55 возможностью выгрузки накопившихся от ходов, и дугообразную крышку 22 со стенками и прорезями 23. Через последние проходят зубья 17 борон. В конце желоба 9. на изогнутых наружу боковых стенках имеются прорези 24, в которых на осях 25 разями, при этом механизм очистки расположен в накопителе в виде прорезей для зубьев, причем планки с зубьями установлены вдоль оси машины.

5 На фиг. 1 изображена посадочная машина, вид сверху (подробно только один узел иэ четырех идентичных); на фиг. 2— сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — лентопротяжный механизм; на фиг. 4 — сечение Б-Б

10 на фиг. 3; на фиг. 5 — активные бороны с механизмом очистки и накопителем, вид сзади; на фиг. 6 — подвижная платформа, вид сверху; на фиг. 7 — сечение В-В на фиг, 6; на фиг. 8 — секторная шестерня со сторо15 ны зубьев.

Машина содержит закрепленные на раме 1 четыре поворотных столика 2 с элементами натяжения в виде фрикционной дисковой муфты трения, на которых распо20 ложены поддоны 3 с зарядной лентой 4, в ячейках которых размещены горшочки 5 с растениями 6. С целью компактного расположения четырех поворотных столиков на раме 1 их оси 7 наклонены относительно

25 вертикали. На поддоне 3 закреплен барабан

8, на который намотана зарядная лента 4 с растениями 6. От поддона 3 наклонно расположен желоб 9, одна стенка которого продлена, над поддоном 3 и выполнена из

30 полосовой пружины 10 для поддержания ленты с растениями. Желоб 9 выполнен винтовым для перевода ленты 4 с наклонного в вертикальное положение. Желоб 9 крепится шарнирно сверху рамы 1, а конец желоба—

35 к боковым. стенкам 11 бороздоделателя 12.

Последний крепится шарнирно передней частью к подвижной платформе 13. Последняя может перемещаться в вертикальном направлении по направляющим 14 с по40 мощью гидроцилиндров 15, Снизу платформы 13 впереди прикреплены культиваторы

16, а за ними — активные бороны (впереди зубовая, за ней посевная), зубья 17 которых располагаются на планках 18, укрепленных

45 на двух бесконечных лентах 19 (например, цепях), перемещение которых перпендикулярно направлению движения осуществляется по полозкам от вала отбора мощности трактора (не показан) через зубовые колеса

1724057

20

40

50 мещены ролики 26 с эластичной поверхностью, соприкасающиеся с роликами 27, оси

28 которых подпружинены и закреплены на кронштейнах к внешним боковым стенкам желоба 9. Сверху осей 25 и 28 закреплены цилиндрические шестерни 29, обеспечивающие кинематическую связь роликов 26 и

27 (справа и слева). Выше по желобу 9 укреплены принимающие бобины 30 на осях

31 с фрикционными элементами натяжения для намотки двух освободившихся половин лент. На осях бобин 30 сверху укреплены шкивы 32, кинематически связанные между собой ременной передачей 33. Ось 34 опорно-приводных колес 35 вращается в подшипниках фланцев 36, прикрепленных к раме 1. На оси 34 укреплены четыре ведущих конических шестерни 37, зубья 38 которых выполнены в Н секторах с центральным углом, сцепленные с ведомыми коническими шестернями 39, оси которых с по-. мощью гибких .элементов (например, стального троса или пружины) кинематически связаны с роликами: ось 25 правого ролика 26 — элементом 40, оси 28 правого и левого роликов 27 — элементом 41, а ось левой бобины 30 с осью 25 левого ролика 26 — элементом 42. При такой кинематической связи вращение всех роликов и бобин обеспечивает протяжку ленты 4, ее разрыв в склеенной части и намотку двух лент на бобины 30, В конце рамы 1 укреплены загортачи 43 и прикатывающие диски 44, вращающиеся на осях 45, которые закреплены на подпружиненных рычагах 46, шарнирно связанных с рамой 1, На последней размещена емкость 47 с питающим раствором 48, который по патрубкам 49 и 50 поступает для увлажнения дна борозды и места посадки горшочков. Корректирующий узел включает пару конических шестерен, при- чем ведущая шестерня 51 жестко насажена на ось 34, а ведомая шестерня 52 связана с осью шестерни 39 посредством фрикционной дисковой муфты трения, натяжение которой подбирается меньше разрывного усилия склеенной части ленты 4, но большие усилия, необходимого для протяжки ленты

4. Подвижная платформа 13 сварная. На ней имеются отверстия для крепления культиваторов 53 и гидроцилиндров 54, К заднему брусу приварены проушины 55 для шарнирного соединения с бороздоделателем. к продольным брусам 56 платформ привариваются П-образные выступы 57 с отверстиями 58 для крепления подшипников валов зубчатых колес 20. К правым выступам 57 сбоку приварены проушины 59 для шарнирного крепления накопителя 21 и выступ 60, к которым приваривается крышка 22, механизм очистки. К брусам 56 сверху и снизу крепятся стойки 61, к которым привариваются полозки 62 уголкового профиля для поддержания бесконечных лент 19 борон.

На фиг, 8 показана секторная шестерня 37 с четырьмя секторами (с центральным углом а), в которых размещены зубья 38. Между секторами зубья отсутствуют.

Машина работает следующим образом.

В начале высадки поддоны 3 (с зарядными лентами) устанавливают на поворотные столики 2, предварительно отогнув пружинную стенку 10 желоба 9. В зарядной ленте ячейки образованы путем склеивания двух лент через равные интервалы, причем прочность склеивания должна быть меньше прочности ленты на разрыв. В ячейках в торфоминеральной смеси выращена рассада. Зарядную ленту 4 протягивают по желобу 9, два конца лент заводят вокруг роликов

26, затем между роликами 26 и 27 наматывают на бобины 30 так, чтобы первые горшочки с рассадой оказались на конце желоба, а ленты натянуты. С помощью гидроцилиндров 15 опускают платформу

13, заглубляя культиваторы 16 бороны и бороздоделатель 12 на необходимую глубину.

При движении машины поперек направления вспашки на зябь культиваторами осуществляется предпосевное рыхление, а активные бороны, перемещаясь перпендикулярно движению машины, производят рыхление почвы до мелкокомкового состояния. Если скорости перемещения борон и машины равны, то направление движения зубьев борон диагональное относительно направления движения машины. Бороздоделатель 12 с боковыми стенками 11 формирует борозду, в которую устанавливаются горшочки с растениями. Вращение опорноприводных колес 35 через ось 34 и шестеренчатые пары 37 и 38 передается на лентопротяжный механизм. Поскольку зубья 38 шестерни 37 выполнены в Н секторах, то за один оборот опорно-приводных колес 35 шестерни 39 поворачиваются на определенный угол Н раэ. Этот поворот через гибкие элементы 40 и 41 передается роликам 26 и 27, которые тянут ленту, разрывают склеенную ее часть, передвигают горшочек с растением на самый край желоба 9 и далее выталкивают его в борозду, где эагортачем 43 он обсыпается землей, а катками 44 почва вокруг горшочка устрамбобывается. Освободившиеся концы лент наматываются на приемную бобину 30. Дно борозды по ходу движения машины увлажняется питающим раствором 48, вытекающим из патрубка 49, а окружающая сверху горшочка почва увлажняется из патрубка

1724057

50. Таким образом за один оборот опорноприводных колес 35 в борозду вытолкнется

Н горшочков, расстояние между которыми равно заданному шагу. По заданному шагу

h и известному диаметру D опорно-приводных колес 35 можно определить число Н секторов ведущей шестерни 37 по выражению

Н= лО и и центральный угол а секторов, зависящий от передаточного числа и шестеренчатой пары 37 и 39, диаметров роликов 26 и 27 d u горшочков d, длины склеенной части ленты

1, по выражению и 2d +md рб где и = —,. — передаточное число шестерен

37и39;

D, d" — соответственно диаметры ведущей 0 и ведомой d" шестерен 37 и 39, В реальных условиях ленты могут растягиваться или проскальзывать между роликами 26 и 27, что может привести к нарушению нормальных условий высадки горшочков (в исходном состоянии ленты должны быть натянуты до разрыва склеенной ленты, а горшочек должен быть в конце желоба), поэтому корректирующий узел постоянно восстанавливают исходное состояние следующим образом. При зацеплении шестерни 39 с зубьями 38 сектора шестерни 37 поворот корректирующей шестерни 52 оп, ределяется только шестерней 51 и на вращение шестерни 39 не влияет поскольку шестерня 52 связана с осью шестерни 39 фрикционной муфтой. В промежутках секторами зубьев 38, когда сцепление шестерен

37 и 39 отсутствует, вращение шестерни 51 передается шестерни 52 и через фрикционную муфту, оси шестерни 39, гибкие элементы на ролики 26 и 27, которые поворачиваются до тех пор, пока не натянутленту и не подвинут горшочек на край желоба, а далее. поскольку натяжение фрикциона шестерни 52 меньше усилия для разрыва склеенной части ленты, шестерня 52 пробуксовывает на оси шестерни 39. Таким образом производится систематическая корректировка лентопротяжного механизма.

5 Посадочная машина позволяет высаживать одновременно четыре ряда рассады с заданным шагом в обычном или шахматном порядке без применения ручного труда непосредственно после предпосевной обра10 ботки почвы, что позволяет эффективно использовать запасенную влагу, чем способствует более надежному приживанию растений и их качественному развитию.

15 Формула изобретения

1, Посадочная машина, содержащая поворотный столик, кассету с зарядной лентой, бороздоделатель, лентопротяжный механизм, выполненный в виде парных ро20 ликов с эластичной поверхностью, принимающие бобины, корректирующий механизм и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества посадки рассады, она снабжена наклонным желобом, верхний ко25 нец которого примыкает к установленной на поворотном столике кассете, а на нижнем конце установлен лентопротяжный механизм, при этом поворотный столик и наклонный желоб расположены в одной плоскости.

30 2. Машина по и. 1, отл и ч а ю ща я с я тем, что за нижним концом наклонного желоба установлены загортачи.

3. Машина по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что она снабжена установленными

35 перед бороздоделателем орудиями для предпосевной обработки почвы.

4. Машина по п.3, отл и ч а ю ща я с я тем, что орудия для предпосевной обработки почвы выполнены в виде культиваторов и

40 активных борон с механизмом очистки и накопителем растений, а каждая борона имеет вид закрепленных поперечно на двух параллельных бесконечных лентах планок с зубьями, при этом механизм очистки распо45 ложен в накопителе со стороны бороны и выполнен в виде прорезей для зубьев, причем планка с зубьями усгановлены вдоль продольной оси машины, 50

1724057

1724057

1724057

17 ю

59 бО

Ри,b 8

1724057

В-В б2

Фиг.8

45

Составитель В. Бондаренко

Техред М.Моргентал Корректор

Редактор И. Горная

Заказ 1119 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101