Протез предплечья на культю по крукенбергу
Протез предплечья на расщепленную культю относится к медицинской технике, точнее к протезированию и протезо строениюо Цель изобретения исключение компенсаторных движений инвалида путем уменьшения усилий и повышения точности отработки бесконтактных управляющих движений лучевой бранши. Протез включает искусственную кисть 1, гильзу предплечья и приемную гильзу 6, шарнирно установленный в лервой рычаг 10 лучевой бранши It, оптроны схвата 14 и раскрытия 15 пальцев 3, закрепленные в гильзе 5 предплечья с отражающими пластинами 16 и 17, закрепленными на рычаге 10, балансный усилитель, импульсные преобразователи и усилитель мощности, последовательно подключенные к оптронам 14 и 15„ К усилителю мощности подключен электропривод 2 схвата-раскрытия пальцев 3„ На рычаге 10 лучевой бранши 11 закреплена пружина 34, связанная с контактами двух микропереключателей 29, 30, закрепленных в гильзе 5 предплечья элементами 33 фиксации Контакты микропереключателей 29, 30 соединены с соответствующими оптронами 14 и 15 с источником питания и системой 13 управления, 2 ил. i. (Л
СООЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИС1:ИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
rSi)S А 61 Р 2/56
$-?0 L) g ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕГПэСТВУ @- "" М l "! b 3 ф е." ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPHTHAM ПРИ ГКНТ СССР 1 (21) 44831 75/14 (22) 19.0g. 88 (46) 07 „04, 92. Бюл. ¹ 13 (71) Украинский научно-исследовательский институт протезирования, протезостроения, экспертизы и восстановления трудоспособности инвалидов (72) В.П.Чернышев, С.С.Зарудный и А.В.Богдан (53) 615. 477. 21: 616-089. 28 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР № .1662548, кл. А 61 F 2/56, 1988. (54.) ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ НА КУЛЬТИ ПО КРУКЕНБЕРГУ (57) Протез предплечья на расщепленную культю относится к медицинской технике, точнее к протезированию и протезостроению. Цель изобретения исключение компенсаторных движений инвалида путем уменьшения усилий и повышения точности отработки бес" контактных управляюших движений лу„.SU„„1724210. R 1 2 чевой бранши. Протез включает искусственную кисть 1, гильзу предплечья и приемную гильзу 6, шарнирно установленный в первой рычаг 10 лучевой бранши 11, оптроны схвата 14 и ðàñкрытия 15 пальцев 3, закрепленные в гильзе 5 предплечья с отражающими ппастинами 16 и 17, закрепленными на рычаге 10, балансный усилитель, импульсные преобразователи и усилитель мощности, последовательно подключенные к оптронам 14 и 15. К усилителю мощности подключен электропривод 2 схвата-раскрытия пальцев 3. На рычаге 10 лучевой бранши 11 закреплена пружина 34, связанная с контактами двух микропереключателей 29, 30, закрепленных в гильзе 5 предплечья элементами 33 фиксации. Контакты микропереключателей 29, 30 соединены с соответствующими оптронами. 14 и 15 с источником питания и системой 13 управления. 2 ил. 172421 Изобретение относится к медицинской технике, точнее к протезированию и протезостроению, и может быть использовано цпя протезирования инвалидов с расщепленными культями предплечья с достаточной подвижностью лучевой бранши. Цель изобретения — исключение компенсаторных движений путем умень,шения усилий и поВышения точности отработки бесконтактных управляющих движений лучевой бранши. На фиг. 1 приведена функциональная блок-схема системы управления проте- 15 зом; на фиг. 2 - протез, общий вид. Протез содержит искусственную кисть 1 с электроприводом 2 схватараскрытия пальцев 3 и рычажной систе° мой 4, присоединенную к гильзе 5 пред-.20 плечья, связанную с приемной гильзой 6,, в которой размещена локтевая бранша 7. В гильзе 5 предплечья закреплен кронштейн 8, на котором посредством втулки 9 шарнирно установлен рычаг 10 I лучевой бранши 11 с элементом ее захва1та в виде кольца 12, а также размеще,на система 13 управления, состоящая из датчиков схвата и раскрытия паль-. цев 3, выполненных в виде одноимен- 30 ных оптронов 14 и 15, например, типа АОД111А с отражающими пластинами 16 и 17, закрепленными на рычаге 10 про-. ,тив оптронов 14 и 15, зафиксированных ! внутри гильзы предплечья 5 на стой:ке 18, В систему .13 управления также: :входят последовательно присоединенные к управляющим элементам 19.и 20 оптронов 14 и 15 через делители 21 и 22 бапансный усилитель 23, например, 40 типа К140УД12, выходы которого через соответствующие импульсные преобразователи 24 и 25, выполненные в виде мультивибраторов, соединены с входами мостового усилителя 26 мощности, в диагональ которого включен электропривод 2 схвата-раскрытия пальцев 3 искусственной кисти 1. Питание системы 13 управления и электропривода 2 осуществляется от источника 27 50 питания через кабель 28 и микроперекпючатели схвата 29 и раскрытия 30, подключенные к шинам питания (не пока-: заны) оптронов 14 и 15, соответственно. Контакты 31 и 32 микропереключа" телей 29 и 30, закрепленных внутри гильзы 5 предплечья посредством элементов 33 фиксации, соединены с пружиной 34, закрепленной íà рычаге10 0 4 Отражающие пластины 16 и 17 перемещаются относительно оптронов 14 и 15 движением рычага 10 с кольцом 12 с помощью лучевой бранши 11, подвижной относительно локтевой бранши 7,. зафиксированной ложементом 35 в приемной гильзе 6, являющейся продолжением гильзы 5 предплечья. Протез работает следующим образом. При включении источника 27 питания вся система 13 управления остается отключенной, рь!чаг 10 находится в среднем нейтральном положении. При нажатий лучевой браншей 11, входящей в кольцо 12, на рычаг 10 последний поворачивается во втулке 9 и пружиной 34 включается один из микропереключателей 29 и 30, при этом запитывается один из оптронов 14 или 15 и система 13 управления. Отражающая пластина 16 или 17 перемещается в сторону включенного соответственно оптрона 14 или 15 и изменяет его внутреннее сопротивление. Полученный изменяющийся сигнал передается на один из входов балансного усилителя 23, а затем - на один из импульсных преобразователей 24 или 25, где преобразуется в импульсный сигнал, поступаюший в усилитель 26 мощности, а затем - на электропривод 2 схвата-раскрытия пальцев 3 искусственной кисти 1, приводя ее пальцы 3 в движение. Рычажный механизм 4 искусственной кисти 1 реализует схват или раскрытие пальцев 3, При дальнейшем перемещении рычага 10 отражающая пластина. 16 и 17 приближается к окну (не показано) соответствующего оптрону 14 или 15, сигнал увеличивается и скорость перемещения пальцев 3 искусственной кисти 1 возрастает. При возвращении рычага 10 в исходное положение, а с ним и соответствующей отражающей пластины 16 или 17, движение пальцев 3 прекращается. Один из работавших микропереключателей 29 и 30 отключает питание системы 13 управления и соответственно электропривода 2 искусственной кисти 1. При движении лучевой бранши 11 в другом направлении пружиной 34 рычага 10 включается другой переключатель 29 или 30 и оптрон 14 или, 15. Система 13 управления отрабатывает сигнал,. управляющий противоположным движением пальцев 3 со скоростью, пропорциональной перемещению со< 5 17242 ветс вующей отражающей пластины 16 и 17.. После выполнения движения и возврата рычага 10 в исходное положение, включающий микропереключатель 29 или 30 отключает источник 27 пита-. ния .Система 13 управления позволяет осуществить одну пару движений с пропорциональным управлением скоростью их выполнения. 10 Описанный протез позволяет инвалиду, используя приобретенные навыкидвижение лучевой 1 1 и локтевой 7 браншами расщепленной культи предплечья 36 по Крукенбергу, производить пропорциональное бесконтактное управление движениями схвата и раскрытия искусственной кисти 1 и за счет повыпения точности этого управ- ления, обусловленной приложением 20 минимальных управляющих усилий лучевой браншей 11 значительно уменьшаются компенсаторные движения, которые бывает вынужден выполнять инвалид при управлении протезом данного ти- :25 па. При этом также искпючается .влия.ние внешних электромагнитных полей иа поступающий управляющий сигнал, а значит,. устраняются искажение -сигнала и возможные ошибки в выполнении 30 движений протезом, что повышает на дежность его работы. Отключение питания после выполнения движений позволяет меньшить общее энергопотребление протеза, не ухудшая его характеристик. Формула изобретения Протез предплечья на культю о Крукенбергу, .содержащий искусственную кисть, соединенную с гильзой предплечья и приемной гилЬзой, в которых шарнирно установлен рычаг лучевой бранши с элементом ее захвата и закреплен ложемент локтевой бранши, а также размещена система управления с датчиками схвата и раскрытия пальцев и последовательно соединенными балансным усилителем, импульсными преебразователями и усилителем мощности, к выходу которого подключен электропривод схвата-раскрытия пальцев, отличающийся тем, что, целью исключения компенсаторных движений путем уменьшения усилий и повьппения точности отработки бесконтактных управляющих движений лучевой бранши, в него введены, пружина и- два микропереключателя, закрепленные соответственно на рычаге лучевой бранши и в гильзе предплечья, а датчики схвата и раскрытия пальцев выполнены в виде одноименных оптронов с отражающими пластинами, зафиксированными на рычаге лучевой бранши, подключенных к входам балансного усилителя, при этом контакты микропереключателей кииематически связаны с пружиной и соединены с оптронами. 1724210 Составитель Н.Люкшин Техред А.Кравчук Редактор Н,Рогулич Корректор М,Самборская Заказ 1127 Тираж Подписное ВНИИПИ Государс гве. ного комитета по изобретениям и открытиям- при ГЕНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
