Устройство для выделения сигналов подвижных объектов

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для идентификации движущихся объектов в системах обнаружения, охраны, дефектоскопии . Целью изобретения является повышение точности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок анализа сигналов, блок формирования выходных сигналов, блок селекции сигналов, дополнительно введены коммутатор сигналов и генератор импульсов . Блок анализа сигналов содержит триггер и два элемента И-НЕ. Введение дополнительных элементов в устройство обеспечивает анализ Относительной скорости , направления и других параметров движущегося объекта. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистйческих

РЕСПУБЛИК (я)5 G 06 К 9/36

Ь g f) !

ГОСУДАРСТВЕН.ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4826189/24 (22) 17.05.90 (46) 15.04.92. Бюл. N. 14 (71) Научно-исследовательский институт промышленного телевидения "Растр" (72) В.И.Абрамов и Л.В.Максимов (53) 772.99 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1462372, кл. G 06 К 9/36, 1987.

Авторское свидетельство СССР

М 1509959; кл. G 06 К 9/36, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ СИГНАЛОВ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам регистрации и идентификации движущихся объектов, например, в системах автоматического обнаружения (охраны)., в дефектоскопии, при анализе движущихся объектов, Цель изобретения — повышение точности устройства путем учета отличий положений объекта во времени.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства с вариантом выполнения его блоков; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство для выделения сигналов подвижных объектов содержит вход 1 запуска, информационный вход 2, генератор 3 импульсов, блок 4 анализа сигналов, блок 5 формирования выходных сигналов с выходом 6, блок 7 селекции сигнала с выходом 8 и коммутатор сигналов 9 с входами 10.

5U,, 1727142 А1 для идентификации движущихся объектов в системах обнаружения, охраны, дефектоскопии. Целью изобретения является повы-. шение точности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок анализа сигналов, блок формирования выходных сигналов, блан селекции сигналов, дополнительно введены коммутатор сигналов и генератор импульсов. Блок анализа сигналов содержит триггер и два элемента И вЂ” НЕ. Введени» дополнительных элементов в устройство обеспечивает анализ относительной скорости, направления и других параметров движущегося объекта. 1 з.п.ф-лы, 2 ил;

Блок анализа сигналов выполнен на элементе И вЂ” HE 11, триггере 12 и элементе

И вЂ” НЕ 13.

Блок формирования выходных сигналов выполнен на элементе И 14 и элементе

НЕ 15.

Блок селекции сигнала выполнен на элементе И 16 и расширителе импульсов 17.

Коммутатор 9 содержит элемент И, два входа и выход которого являются входами и выходом коммутатора, третий вход которого через счетчик кадровых синхроимпульсов соединен с третьим входом элемента И.

В исходном состоянии, когда на входах

1 и 2 сигналы отсутствуют, от триггера 12 на элемент И вЂ” НЕ 11 поступает сигнал логической единицы, а на элемент И вЂ” НЕ 13 — логического нуля. На вход 10 подан сигнал, по которому коммутатор 9 на выходе выделяет сигнал логического нуля. На элементах И 14

1727142 и 16 со стороны элементов 15 и 17 подан сигнал логической единицы.

Во время работы на входы 1 и 2 устройства синхронно с периодом кадровой частоты поступают бинарные сигналы объектов.

Через вход 1 запуска на генератор 3 поступают сигналы, которые были фиксированы в момент времени 4 (фиг. 2.1), и повторяются через время tn = ti. Генератор формирует короткие импульсы, соответствующие фронтам входного сигнала {фиг. 2.2), которые через открытый элемент И-НЕ 11 воздействуют на установочный вход триггера 12.

Через информационный вход 2 на вход анализатора 4 в текущее время t> поступают сигналы объектов, которые находятся как в движении, так и в.состоянии покоя (фиг. 2.3), Триггер 12 сравнивает сигналы, поступающие на его входы. Если сигналы на установочном и втором информационном входах триггера совпадают во времени, то триггер не переключается благодаря приоритету установочного входа. На выходе блока 4 анализа и выходе 6 устройства сигнал отсутствует (фиг. 2.4). Это свидетельствует о том, что на входы 1 и 2 устройства поступили сигналы объекта, который за время ц своего положения не изменил.

Если сигналы на упомянутых входах триггера не совпадают во времени, то триггер 12 переключается передним фронтом бинарного сигнала,.поступившего на информационный вход 2, и возвращается в исходное состояние задним фронтом того же сигнала, прошедшего через элемент ИНЕ 13 на первый информационный вход .триггера.

В. переключенном состоянии триггер 12 закрывает элемент И-НЕ 11, запрещая проход.на его установочный вход сигналов генератора 3..

Выделенные триггером стробы через открытый элемент И 14 поступают на выход

6 устройства и являются бинарными сигналами объектов, которые изменили свое положение относительно их положения во времени t<.

Во время t> устройство разделяет.сигналы элементов контуров, которые поступаот от генератора 3, на две части: сигналы, которые совпадают, и сигналы, которые не совпадают во времени со стробами триггера 12. Сигналы этих частей контуров "подкрашиваются" противоположной полярностью.

Для этого короткие импульсы генератора 3 через коммутатор 9 поступают на элементы 15 и 16. На выходе элемента HE 15 выделяются сигналы, например, отрица55 Формула изобретения

1. Устройство для выделения сигналов подвижных объектов; содержащее блок анализа сигналов, информационный вход которого является входом устройства, а выход соединен с информационным входом блока

50 тельной полярности (фиг. 2,5), а на выходе элемента И 16 и выходе 8 устройства — по-. ложительной полярности (фиг. 2.6).

Под воздействием входных сигналов элемент И 14 на выход 6 устройства выделяет стробы положительной полярности и врезанные в него сигналы элементов контуров отрицательной полярности (фиг. 2.7). Расширитель 17 обеспечивает увеличение длительности бинарного сигнала задержкой формирования заднего фронта на величину длительности импульсов генератора 3 и инвертирование полученного сигнала, Выходной сигнал расширителя, как запрещающий . в элементе.И 16, подавляет импульсы генератора 3, которые совпадают с ним.

Коммутатор 3 поступающие на его вход от генератора 3 импульсы коммутирует меандром низкой частоты, который формирует счетчик импульсов коммутатора, на вход которого поступает сигнал кадровой синхронизации бинарных сигналов, поступающих на входы 1 и 2 устройства.

Работа коммутатора обеспечивает мерцание, т.е. дополнительную "подкраску" сигналов всех элементов контуров на выходах 6 и 8 устройства. . Анализируя сигналы объектов, которые изображены на фиг, 2, можно судить о скорости, направлении и других параметров движения. Так,объекты 11 и 12 движутся навстречу друг другу по горизонтали, причем объект 11 движется в два раза медленнее, чем объект 12 .("а" и "2а" соответственно), объекты 14 и 15 имеют не только горизонтальные сдвиги, но и по вертикали. Информативность выходных сигналов устройства возрастает, если учесть все элементы контуров и изображений подвижных объектов.

Устройство обладает высокой точностью выделения объектов и обеспечивает разделение сигналов контуров апрйорных изображений объектов на две части, одна из которых совпадает с сигналами движущихся объектов, а другая не совпадает, "подкраску" различных частей контуров полярностью и мерцанием сигналов.

Повышенная информативность выходных сигналов устройства дает возможность анализа относительных скорости, направления и других параметров движущихся объ- . ектов, 1727142 формирования выходных сигналов, выход которого является первым выходом устройства, и блок селекции сигнала, выход которого является вторым выходом устройства, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введены. коммутатор сигналов и генератор импульсов, вход запуска которого является входом запуска устройства, а выход соединен с управляющим входом блока анализа сигналов и информационным входом коммутатора, выход которого соединен с ynpasляющим входом блока формирования выходных сигналов и управляющим входом блока селекции сигналов, информационный вход которого соединен с информационным входом блока анализа сигналов.

2. Устройство по и, 1. отл и ч а ю щеес я тем, что блок аналиэа сигналов содержит

5 триггер, выходы которого соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И-НЕ; вторые входы которых являются соответственно информационным и управляющим входами блока.

10 информационные входы триггера соединены с выходом первого элемента И-НЕ и его вторым входом соответственно, установочный вход триггера подключен к выходу второго элемента И-НЕ,:прямой выход

15 триггера является выходом блока.

1727142

Составитель А. Краснов

Редактор Н. Каменская Техред ММоргентал Корректор Н. Король

Заказ 1280 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская на6„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101