Автомат для изготовления якоря электродвигателя

 

Использование: электротехника, технологическое оборудование. Сущность изобретения: автомат содержит станину с поворотным столом и механизмами загрузки вала, отсекания пакета пластин, опрессовки и выгрузки готового изделия. Автомат содержит также механизм досылания пластин , который установлен на станине соосно с механизмом отсекания пакета. Механизм досылания выполнен в виде шарнирно укрепленных губок и имеющего возможность контактировать с ними ползуна.2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 02 К 15/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 (CA 4

О (21) 4656442/07 (22) 27.02.89 (46) 30.04,92. Бюл. № 16 (71) Организация "Гермес" (72) В.М. Щеколдин и А.М. Козин (53) 621.313,04 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1534642, кл. Н 02 К 15/02, 1986.

Информационный листок организации

"Гермес" ¹ 86-2885, М „1986, (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЯКОРЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления якоря электрических машин и может быть использовано в машиностроении и электро-. технической промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности труда, На фиг.1 показан общий вид автомата; на фиг.2 — разрез А — А фиг.1, транспортер пластин; на фиг.3 — вид Б на фиг,1, механизм досылания пластин; на фиг.4 — узел на фиг,1, механизм опрессовки; на фиг.5 — механизм загрузки вала; на фиг,6 — разрез  — В на фиг.5.

Автомат для изготовления якоря электродвигателя содержит размотчик 1„правильно -подающее устройство 2, пресс 3, транспортер 4 пластин, состоящий из направляющих 5 и ориентировочных пластин

6, механизма 7 досылания пластин, состоящего из направляющей трубы 8, подвижных губок 9, способных поворачиваться на оси

10, ползуна 11, датчика 12, механизма 13 отсекания пакета пластин, связанного через систему зубчатых колес с поворотным столом 14. Поворотный стол 14 имеет четыре

„„SU 1730710 А1 (57) Использование: электротехника, технологическое оборудование. Сущность изобретения: автомат содержит станину с поворотным столом и механизмами загрузки вала, отсекания пакета пластин, опрессовки и выгрузки готового изделия. Автомат содержит также механизм досылания пластин, который установлен на станине соосно с механизмом отсекания пакета.

Механизм досылания выполнен в виде шарнирно укрепленных губок и имеющего возможность контактировать с ними ползуна. 2 з,п. ф-лы, 6 ил, рабочие позиции, на которых установлены спутники 15, спутник 15 имеет две направляющие 16 для сохранения ориентации пакета и может перемещаться по направляющим 17, где установлены пружины 18, находящиеся в свободном состоянии без поджатия, Спутники 15 расположены на подпружиненных сферических опорах 19, Механизм 20 опрессовки 20 состоит из гидроцилиндра 21, стойки 22, подпятника 23, корпуса 24, пружины 25, ползуна 26 и пуансона 27. Автомат содержит также станину

28, привод 29 стола, содержащий гидроцилиндр 30, и механизм загрузки валов, состоящий из разводной втулки 31, оси 32, штифта 33, пластинчатых пружин 34, державки 35, конуса 36, шибера 37 и пневмоцилиндров Hi u Ilz.

Автомат работает следующим образом.

Из размотчика 1 лента правильно-подающим устройством 2 подается в рабочую зону пресса 3, откуда вырубленные пластины якоря по транспортеру 4 пластин, скользя по направляющим 5 и ориентировочным пластинам 6, поступают в механизм 7 досылания пластин, где стоит датчик 12 включе1730710

35

55 ния привода механизма досылания пластин (здесь и далее датчики подобны). Как только пластины якоря по направляющей трубе 8 достигнут определенного уровня, датчик 12 сработает и подает команду на привод механизма досылания 7. При срабатывании привода ползун 11 перемещается вверх и нажимает на скосы подвижных губок 9, тем самым заставляет последние. поворачиваться вокруг осей 10 и перемещаться вверх, при этом отсекается столб пластин определенной высоты, который перемещается вверх до упора в оправку механизма 13 отсекания пакета пластин, Когда давление сжатия достигнет определенного уровня, срабатывает датчик и по его команде происходит отсекание пакета пластин определенной высоты. Через определенное время подается команда на опускание приводом подвижных губок 9 и команда на гидроцилиндр 30, который через привод стола 29 поворачивает стол 14, а через блок зубчатых колес и механизм 13 отсекания пакета пластин на заданный угол, при этом позиция механизма отсекания с отсеченным пакетом и позиция на поворотном столе 14 совмещаются. В то время как на другой позиции механизма 13 отсекания идет процесс отсекания следующего пакета, здесь шток пневмоцилиндра (не показан) нажимает на нижний торец спутника 15 и по направляющим 17 поднимает его, при этом направляющие 16 спутника 15 заходят в пазы отсеченного пакета и, когда спутник 15 достигнет определенной высоты срабатывает датчик, пружины оправки механизма

13 отсекания столкнут отсеченный пакет на спутник 15. Через определенное время шток пневмоцилиндра (не показан) опускается и спутник 15 под воздействием пружин

18 опускается в гнездо. По команде следует поворот стола 14 указанным способом и отсеченный пакет перемещается на следующую позицию, а свободная позиция стола становится под вновь отсеченный пакет(работа на всех позициях идет параллельно).

На второй позиции осуществляется загрузка вала в пакет пластин, По команде шток пневмоцилиндра П> поднимается и поворачивает вокруг собственной оси на определенный угол шибер37, при этом шибер37 отсекает один вал и он под тяжестью собственного веса опускается в разводную втулку

31, а по ней в пакет пластин (фиг.5) до упора конуса вала в верхний торец пластин, через определенное время подается команда на шток пневмоцилиндра Пг, который опускается и конусом 36 разводит втулку 31 на определенный угол, при этом стол 14 поворачивается и пакет с валом перемещается на третью позицию, а шток Пг возвращается в исходное положение. При этом пластинчатые пружины 34, закрепленные на державке

35, возвращают разведенные части втулки

31 в исходное положение, где они центрируются по штифту 33, выдерживая зазор AS, поворачиваясь на оси 32.

На третьей. позиции осуществляется контроль высоты пакета при опрессовке (не показано) и запрессовка вала в пакет, т,е. сборка. По команде корпус 24 (фиг.4) штоком гидроцилиндра 21 перемещается вниз, ползун 26, соприкоснувшись с верхним торцом пакета, начинает перемещаться вверх до упора в торец пуансона 27, Сжатая пружина 25 воздействует на верхний торец пакета; предупреждая "распушивание" пакета, а пуансон 27 запрессовывает вал в пакет пластин по заплечикам наибольшего диаметра вала и одновременно опрессовывает пакет, Поскольку зазор AS» A Sz, спутник 15 поджимает опоры 19 до соприкосновения нижнего торца спутника 15 с подпятником 23, т.о, нагрузка при опрессовке воспринимается станиной 28, а не поворотным столом 14.

При следующем повороте стола 14 собранный якорь поступает на четвертую позицию, где происходит выгрузка якоря в кассету-накопитель (не показано), Все перемещения исполнительных механизмов линии осуществляются по командам с датчиков, Формула изобретения

1, Автомат для изготовления якоря электродвигателя, содержащий станину с поворотным столом и механизмами загрузки вала, отсекания пакета пластин, опрессовки и выгрузки готового изделия, установленными на станине, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения производительности, автомат снабжен механизмом досылания пластин, установленным на станине соосно механизму отсекания пакета пластин и выполненным в виде шарнирно укрепленных подвижных губок и ползуна, установленного с возможностью контактирования с губками.

2, Автомат по п.1, отличающийся тем, что механизм загрузки вала выполнен в виде разводной втулки и исполнительного механизма с конусом на штоке, установленным с возмо>кностью контактирования с разводной втулкой.

3, Автомат по п.1, отличающийся тем, что поворотный стол снабжен направ1730710 ляющими элементами и спутниками, уста- мещения и подпружиненными к поворотноновленными на них с возможностью пере- му столу.

1730710 м отсеканиЮ 15 кета оря

2 2В

popmep ппаопин 4 изма дасыпании1

1Риг. 5

1730710 гг

Сипи иоборотный И

Станина 28 Риг. 9

71

/77РЛ

&рплю

1730710

35

45

Составитель В.Щеколдин

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н,Ревская

Редактор С.Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1517 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5