Способ определения удоя молока и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к средствам автоматизации определения удоя молока. Целью изобретения является повышение точности определения удоя молока путем учета динамической ошибки формирователя дискретных доз. В процессе реализации способа определения удоя молоко перед формированием дискретных доз пропускают через потокомерную камеру 22, где формируется объем молока, соответствующий интенсивности молоковыделения. Через выходное калиброванное отверстие 28 молоко поступает на двухкамерный лоток 31, имеющий магнит 32. Число опрокидываний лотка, т. е. доз молока, регистрируется .посредством геркона 12 подачи сигналов единичной дозы , с которым взаимодействует магнит 32. Эта информация поступает в вычислительный блок 15. Одновременно уровень молока в потокомерной камере 22 регистрируется блоком 11 герконов выбора корректирующих коэффициентов, с которыми взаимодействует магнит 25. Данная информация характеризует динамическую характеристику формирователя дискретных доз и используется для коррекции при вычислении действительного значения параметров дозы молока. 2 с, и 2 з. п. ф-лы, 14 ил. С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вЂ” О у10/Гггг ††-ь уггууг

Фаг. г (21) 4413030/15 (22) 05,03.88 (46) 07.05.92. Бюл. № 17 (71) Латвийская сельскохозяйственная академия (72) Г.А.Москвин (53) 637.124 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1175403, кл. А 01 J7/00,,1984. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УДОЯ МОЛОКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится ". сельскому хозяйству, в частности к средствам автоматизации определения удоя молока, Целью изобретения является повышение точности определения удоя молока путем учета динамической ошибки формирователя дискретных доз. В процессе реализации способа определения удоя молоко перед формиро„„SU„„1731107 А1 ванием дискретных доз пропускают через потокомерную камеру 22, где формируется объем молока, соответствующий интенсивности молоковыделения. Через выходное калиброванное отверстие 28 молоко поступает на двухкамерный лоток 31; имеющий магнит 32. Число опрокидываний лотка, т. е, доз молока, регистрируется, посредством геркона 12 подачи сигналов единичной дозы, с которым взаимодействует магнит 32.

Эта информация поступает в вычислительный блок 15. Одновременно уровень молока в потокомерной камере 22 регистрируется блоком 11 герконов выбора корректирующих козффициентов, с которыми взаимодействует магнит 25. Данная информация характеризует динамическую характеристику формирователя дискретных доз и используется для коррекции при вычислении действительного значения параметров дозы молока. 2 с, и 2 з. и. ф-лы, 14 ил. у

1731107

37-46, подключенные к микропроцессору ти и числа выбираемых коэффициентов каналами 47-49, в шинах 50. Посредством коррекции потокомернои камеры 22. Нешины 51 подключается цифровой регистри- посредственный доступ к блоку 55 регирующийиндикатор17кдешифраторукодов .стров памяти выполнен в виде

его сегментов микропроцессора 36. Для ав- 5 эппаратурного конструктивного исполне. томатизации подключения магистралей ния выбором корректирующих коэффицимикропрограмм микропроцессора 36 слу- ентов путем подсоединения к каналам жит тактовый генератор 52. Переключение: последовательно к каждому регистру 55 парегистров53микропрограммобеспечивает- мяти посредством блока 11 и контактных ся переключателем 54, расположенным на 10 ячеек 66 и 67 и доступа к блоку 55 через пульте 16 управления. селектор 57, минуя распределитель 56 своБлок-схема подключения потокомер-. его геркона 68-77 управления. нои камеры 22 с поплавком 24 и располо- Подключение клавиатуры вычислителя женным на нем постоянным магнитом 25 с 15, размещенной на пульте 16 управления, непосредственным доступом к блоку 55 ре- 15 к микропроцессору 36 может осуществлягьгистров числовой памяти и к его селектору . ся посредством портов 78 и 79 интерфейса состоит из распределителя 56 адреса ко- 80, выходами подключенногокматрицекламанды (фиг, 4), подключенного к системной виатуры магистралями, а входами — к сооТшине блока 15. передающей сигналы управ- ветствующим шинам: общей системной ления, а также из се. ектора 57 регистров 20 шине 81, включающей шины данных 82, адчисловой памяти, к которому подключены реса 83 и управления 84. герконы блока 11, управляющие выбором Клавиатура пульта 16 управления состокоэффициснтов ма штабных множителей итизматричногополяcкнопками цифровой путем замыкания контактов в ячейках 58- и специальной аббревиат ры, характерной

61, Выходы селектора реги=тров 57 через 25 для специфических функций блока 15 в реблок 11 герконов подключены к блоку 55 жимевведения исходныхданныхи вовремя регистров памяти блока 15, содержащего дойки, когда производится определение записанные в нем коэффициенты коррек- удоя. ции. Выходяi блока 55 подкла:ены к блоку Структурная блок схема блока 15 на ба15 памяти блока и выполнены в виде буфер- 30 зе микропроцессора 36 состоит из генера ной части блока памяти всего вычислителя тора 52 опорной (тактовой) частоты. блоков

15, Управление выбором нес,лодиглых ко- 62 управления, блока 63 памяти, на ip .мер, эффици. нгов коррекции в зави имости от оперативной ОЗУ, блока 85 постоянной памолокоОтдачи производится как аппарат- мяти, сумматора 86, аккумулятора 87, региным путем, так и программными методами. 35 стра адреса оперативного запоминающего

Программным путем вводятся также исход- устройства 88, блока 89 ввода. имеющего ные корректирующие коэффициентов ячей- выводы подсоединения к внешним блокам ки блока 55 регистров числовой памяти. счетчика молока, буфферного блока 90 форЧерез распределитель 56 адреса. селектор мирования разрядных сигналов с выводами

57, блок 11 герконов управление произво- 40 внешнего подсоединения. блока 9 1 поддится в режиме устройства во время дойки, ачи питания. блока-буффера 92 формироДля ручного ввода данных по каналам сис- вания сегментных сигналов индикатора темной шины микропроцессора 36 пользу- 17 с выводами подсоединения, а также ются переключателем 54, блока подсоединения переключателя 53

Блоксхемаблока15состоитизпульта16уп- 45 микропрограммы с внешними выводами равления, к которому подключены выход подсоединения. Все зти блоки структурногеркона 12, блок 62 управления, подключен- функционально взаимосвязаны между соный к пульту 16. а также блок 11 герконов. бой посредством системной шины 81 блока

Вычислительный блок 15 представляет со- .15. При однокристальном исполнении инбой систему блоков, связанных между со- 50 тегральной микросхемы микропроцессора бой: блоков управления 62, памяти 63, 36 ввод и управление информацией, постувычислений 64 и регистрации 65, пающей от внешних датчиков выбора корУправление и обработка сигналов, по- ректирующих коэффициентов блоком 11 ступающих из блока 11, происходят через герконов и герконом 12, производится в стемагистрали блока 62 управления к распре- 55 ковом режиме работы регистров памяти делителю 56 адреса сигналов. cer, .ктору 57 блока 15, т. е. блок 11 подает сигналы выборегистров памяти, регистрам 55 памяти, ра коэффициентов коррекции номинала диподключеннымм к общей памяти устройства скретногодозирующего органа и лотка 31 в или являющимся частью блока 63 памяти в . той последовательности, в какой эти коэфзависимости от объема необходимой памя- фициенты записаны в числовые регистры 55

1731107 памяти, причем первому занесенному в память числу соответствует последний сигнал, подаваемый блоком 11 герконов. Таким образом, считыванис данных регистров 55 запоминания коэффициентов коррекции при суммировании удоя нарастающим. итогом происходит в обратном исходному вводу порядке.

Способ определения удоя молока реализуют следующим образом.

Б приемную камеру 20 счетчика молока помещают потокомерную камеру 22 с калиброванным отверстием 28 снизу и поплавком 24 с магнитом 25 на нем„ размещенным сбоку, причем положение поплавка 24 по высоте камеры 22 выполнено соответствующим единицам. расхода молока через него при доении, т. е. в единицах реального процесса молокоотдачи (фиг, 8), Это же положение, в свою очередь, по высо ñ поплавка 24 в камере 22 соответствует вe няине погрешности, присущей данной ин I енсивности молокоотдачи. Таким образом, камеру 22 счетчика градуируют oо трехмерным координатам в метрическом пространстве вектора коррекции (фиг. 11), Градуировочным точкам придают уровни сигналов в виде импульсов, образуемых постоянным магнитом 25 поплавка 24, воздействующим своим магнитным полем на контакты блока 11, подключенные к входам пульта 16 блока 15. Одновременно с рабо1ой потокомера, управляющего выбором корректирующих коэффициентов, заложенных в память блока 15, работает двухкамерный лоток 31, подающий сигналы также посредством магнита 32 через геркон 12, подключенный к входам пульта 16 управления. Таким образом, удой суммируется блоком 15 счетчика молока по коэффициенту масштабирования номинала первичного преобразователя (ПП) в зависимости от.высоты положения поплавка 24 камеры 22, следовательно, и в зависимости от интенсивности молокоотдачи и величины погрешности в данной точке кривой молокоотдачи, полученной предварительно в диапазоне реальных интенсивностей молокоотдачи при доении, Особенностью способа определения удоя является использование кривых зависимостей hr = 1(О); д= f(hr) Ккорр = f(Q), проведение операции по исключению реально о масштаба времени путем градуировки потокомера в единицах расхода, выдачи сигналов управления работой счетчика молока на вычислительный блок 15, в память которого введены набором пульта l6 корректирующие коэффициенты, соответствующие укззанным кривым зависимостей в реперных точках. общих для шкалы потокомера, координаты вектора корректирующих коэффициентов и реальной интенсивности потока при доении. Исключение реального

5 масштаба времени позволяет при определении удоя исключить влияние погрешности разброса кривых молокоотдачи, индивидуально присущих каждому лактирующему животному. При этом отпадает необходи10 мость вводить в память данные каждого животного по кривой молокоотда и, которые сильно отличаются для нормально доящихся коров и тугодойных, что упрощает управление процессз.. доения, Поэтому

15 необходимость в увеличении объема памяти вычислителя (накопителях на магнитных дисках, элементов виртуальной памяти и т. д.) отпадает, что упрощает способы определения количества надоенного молоха в зави20 симости от интенсивности молокоотдачи с заданной точностью в соответствии с назна- чением используемой информации об удое по плану зоотехнической, селекционной или коммерческой работы. При этом показания

25 счетчика молока не зависят от интенсивности молокоотдачи и фоомы ее кривой (фиг.

8), Расстояние между герконами блока 11 (фиг. 3 и 4) соответствует выбранному шагу квантования корректирующих козффициен30 тов (фиг. 12).

Благодаря линейной зависимости полученных преобразований К„ря = f(Q) и введению в память блока 15 постоянных корректирующих коэффициентов К„рр осу35 ществляется обратная связь компенсации погрешностей счетчика or нелинейности номинальной функции преобразования первичного измеоительного преобразователя и инвариантность его показаний от действия

40 дестабилизирующих факторов потока молока, воздействующего на чувствительный орган-лоток 31. При этом исключается также по.итерационному алгоритму коррекции

G,-a корр=цн (- )Kr

Gg систематическая погрешность во всем диапазоне интенсивностей молокоотдачи, 50 где KKopp — коэффициент коррекции систематической погрешности первичного пре- образователя в данной точке кривой юмолокоотдачи, ц„- номинальное значение емкости лот55 ка (кг) первичного преобразователя дискретного типа;

G> — значение эталона удоя;

Gq,— фактический удой, определенный вычислителем счетчика молока;.1731107

Ki — корректирующий коэффициент в даннойточке кривой молокоотдачи, выбира-. емый поплавком 24.

Особенностью способа является также уменьшение случайной составляющей погрешности, так как положение поплавка 24 в потокомере 22 зависит по высоте расположения не непосредственно от абсолютной величины молокоотдачи (которая может резко, мгновенно, меняться во времени в связи с реакциями торможения в процессе альвеолярного сброса MofioK3, неизбежно возникающими при дэении ввиду стрессовых ситуаций, болевых ощущений рецепторами сосков и вымени при доении вследствие неоптимальности процесса доения и т. и.), а от разницы потоков молока на входе в потокомерную камеру 22 и выхода из него через калиброванное отверстие 28, что служит инерционным звеном сглаживания пульсаций скорости потока молока в камере

22 и способствует надежной и стабильной работе вычислительного блока 15 счетчика молока.

Устройство для осуществления метода определения удоя молока в зависимости от молокоотдачи работает следующим образом.

Доильный аппарат со стаканом 1 подсоединяют к вымени животного. Шланг 3 подсоединяют к верхнему патрубку емкости 4, а шланг 10 одной стороной подсоединяетея к вакуумированному молокопроводу 5, а другим концом — к сливному патрубку емкости 4 молока. Одновремено шланг 10 подсоединяется к патрубку отвода воздуха из мерной камеры 21. Устройство устанавливают на молокопроводе 5 на кронштейне 6, после чего к нему с установленными на нем снаружи в верхней и нижней частях соответственно блоком 11 герконов и геркона 12 с приводами 18 и 19 подсоединения посред-, ством контактных разъемов 13 и 14 подключаются провода блока 15. Питание блока 15 осуществляют от автономного источника тока (аккумулятор, батарейки) либо от сети.

После подготовки блока 15 к работе и подключения питания производится ввод программы работы блока 15, подключенного к блоку 11 и к геркону 12 лотка 31. Для этого устанавливают переключатель 54 (фиг. 3) микропрограмм микропроцессора 36 в ручной режим работы с потпитом 16, По данным кривых: молокоотдачи Q = f(Q) зависимости погрешности от производительности молочного потока, проходящего через лоток 31, т, е, д = f(Q) и д = f(h<) или

К«рр = 1(О), определяются (например, графически) коэффициенты коррекции К1, К2„.„К7(фиг. 12) погрешности в зависимости от интенсивности молокоотдачи, причем в цифровом виде, например в виде четырехразрядного числа, отличающегося от единицы настолько насколько истинное значение погрешности в данной точке расхода больше или меньше реального при определении удоя при доении в молокопровод. Определение коэффициентов является предварительной операцией и для различных типов

10 первичных преобразователей определяется один раз, с периодической аттестацией, совмещаемой с техобслуживанием доильных установок. Для упрощения определения коэффициентов по указанных зависимостям

15 могут использоваться характерные номограммы, Число коэффициентов Ккорр может быть различным и зависит от числа выбранных реперных точек Ki с координатами K C. (0;; д;; h< 3, характеризующими

20 нелинейность номинальной функции преобразования первичного преобразователя дискретного типа (роторного, барабанного, лоткового и т. и,).

Используя данные зависимости (фиг. 5—

25 8, 12) или данные соответствующих этим кривым номограмм, выбирают коэффициенты К1...К7 и последовательным нажатием соответствующих клавиш блока 15 на пульте

16 вводят один за другим коэффициенты

30 К1...К7 в числовые регистры 55 памяти блока

15 (фиг. 4 и 9) по каналам системной шины

81 микропроцессора 36. При этом каждому геркону блока 11 потокомера 22 (фиг. 3 и 4) соответствует своя ячейка памяти регистра

56 с введенным в него коэффициентом К1 и т. д. по числу реперных точек контроля кривой интенсивности молокоотдачи. Адрес ячейки может быть указан как нажатием кнопки селектора 57 регистра вручную, так и в стековом режиме автоматически через счетчик команд и распределитель адреса ячеек регистра 56, являющихся частью архитектоники функционирования: структуры микропроцессора (фиг. 14). В варианте применения электромеханического исполнения (не показан) каждый геркон блока 11 может быть подключен к индивидуальному импульсному счетчику, причем число герконов равно числу счетчиков импульсов. При этом цена деления импульса у каждого счетчика индивидуальна и равна по величине выбранному коэффициенту коррекции К«рр по номограммам влияюших факторов на точность измерения удоя.

Б этом случае каждый счетчик иMïóëьсов имеет свою частоту суммирования lloступающих импульсов, пропорциональную выбранному коэффициенту, а суммирование импульсов происходит по мере замыкания контактов блока 11. Для определения

1731107 удоя в этом случае достаточно снять показания восьми импульсных счетчиков в общем блоке и результаты их показаний сложить.

В этом случае устройство упрощается, а возможности способа расширяются, так как удой пропорционален в этом случае времени работы каждого импульсного счетчика и тоже не зависит от расхода, интенсивности молокоотдачи.

После введения регистром 55 памяти коэфициентов К вЂ” Кт переключается переключатель 54 в режим ручного ввода в блок

63 памяти (фиг. 14) данных числового значения номинала qH дозирующей емкости лотка 31, откорректированного по систематической погрешности коэффициентом К по итерационному алгоритму статической коррекции в точках реперов с коэффициентами К -Кт коррекции по расходу.

После введения коэффициентов К>.„К7 в регистры 55 числовой памяти блока 15 и коэффициента статической коррекции К«>рр регистр 55 работает в качестве постоянного запоминающего устройства, поскольку внешняя связь с регистором 55 через переключатель 54 и регистр 53 микропрограмм прерывается и переключается на внутренние связи с системной шиной 81 микропроцессора 36, Дальнейшая работа вычислителя состоит в ручном введении программы работы суммирования порций: в зависимости от принятого алгоритма коррекции операционной программы сложения или умножения, равнозначной достигаемому результату.

Таким образом осуществляется работа в режиме суммирования отдельных исправленных коэффициентом статической коррекции порций q< лотка 31. Программирование указанного алгоритма осуществляется нажатием клавиш цифровой клавиатуры и операционных клавиш "П+", "X или "+" как при работе с микрокалькуляторами, При этом нажатие клавиш пульта 16 блока 15 периодически опрашивается по сигналам тактового генератора 52 ("Не нажата ли кнопка матрицы пульта управления?"). Автоматизация опроса микропрограммы состояния каждой клавиши пульта 16 и соединение соответствующих магистралей. а также системной шины 81 происходит постоянно, пока микропроцессор 36 вычислительного блока 15 подключен к источнику питания, Поскольку каждой клавише соответствует строго своя определенная микропрограмма в блоке 85, работа устройства при определении удоя упрощается, а внешние датчики (герконы блоков 11 и 12) имеют строго свои магистрали подсоединения к матрице пульта 16 через сигналы сканирования, подаваемые магнитами 25 и

32 лотка 31 и поплавка 24, попадают через системную шину 81 (фиг. 14) в блок 62 управления, откуда по программе блока 85 пере5 даются в блоки обработки поступающей от внешних датчиков информации. При этом достижении уровня молока в камере 22 молоко с воздухом протекает через верхний патрубок емкости 4 по шлангу 3 и, стекая по

10 отражателю 23, попадает в поплавковую камеру 22. Воздух проходит по каналу приемной камеры 20, накапливается в поплавковой камере 22 и, попадая под выступы поплавка 24, поднимает его до всплы15 тия. Форма поплавковой камеры 22 может быть различной: цилиндрической или прямоугольной, В первом случае на поплавке 24 устанавливается кольцевой магнит 25, а во втором в виде квадрата или полоски закреп20 ляется на одной стороне прямоугольного кубического поплавка 24 стороной, обращеной к стенке емкости 4, Достигнув уровня геркона блока 11, магнит 25 своим полем замыкает контакт соот25 ветствующего геркона и посылает первый сигнал в регистр 55 числовой памяти коэффициентов К1„.К7 по каналу матрицы пульта .

16 управления, селектору регистров 57 далее на блоки 63 — 65 и 5 по системной шине

30 81. В результате из стекового регистра 55 памяти извлекается коэффициент К и передается в регистры ОЗУ 63, где поправочный коэффициент К1 аналогично арифметической операции умножения "Х" умножается

35 на содержимое регистра индикации, на котором отображено значение исходного номинала qH емкости лотка 31 ПП емкости 4 молока. При этом на индикаторе 17 появляется результат умножения, 4Q Указанная операция происходит автоматически по программе, заложенной в вычислитель.

В это время молоко проходит через отверстие 30 (фиг. 2) и накапливается в двух45 камерном лотке 31.. При достижении определенной порции молока в лотке 31 последний под действием силы тяжести поворачивается на оси 33, тем самым производя слив этой порции в мерную камеру 21 и

50 отверстие патрубка 35 слива. При этом магнит 32 оказывается расположенным в зоне расположения геркона 12, который, замыкая свой контакт, посылает сигнал на вход

"П+" пульта 16 управления, запрограммиро55 ванного на работу в режиме суммирования поступающих сигналов от патрубка 35 по проводам 18 через разъем 14. Происходит сложение числа, отображенного на индикаторе 17 ("самого на себя"), т, е. результат удваивается. Если положение поплавка 24 с

1731107

14 синтезатора дискретных сигналов через геркон 12 и привод18 подключения к пульту

16. Таким образом происходит суммирование доз он с коэффициентом коррекции К2 нарастающим итогом, отражаемым на индикаторе 17. Аналогично происходит суммирование перемноженных сигналов qH. Общий удой с учетом статической короекции систематической погрешности определения надоя автоматически определяется суммой скорректированных доз молока.

Программа выполнения указанных вычислений может быть упрощена с учетом возможности выполнения произведения статистической коррекции счетчика в отношении систематической погрешности счетчика в заданных точках д; = f(Q ) или в диапазоне расходов вручную путем работы с пультом 16 вычислительного блока 15 в диалоговом режиме на предварительном этапе настройки, после чего результат определения отклика погрешности в статическом режиме, после перемножения указанных сомножителей, вводится в память 63 (фиг, 14) для дальнейшей вычислительной операции перемножения выделенного сигнала К1... K7 по каналам второго синтезатора блока 11 герконов по проводам 19, подключенным к входам пульта 16 управления, управляющим работой селектора 57 регистров 55 числовой памяти (кнопка матрицы пульта "CP").

Таким образом, сигналы входа второго синтезатора импульсов от магнита 25 поплавка 24 и блока 11 герконов перемножаются с частотой изменения интенсивности молокоотдачи с сигналами селектора 57 регистров 55 числовой памяти, блока 15, выделяется результирующий сигнал и

55 магнитом 25 не изменяется относительно геркона блока 11, то масштабный множитель К1 при суммировании по мере поступления очередных импульсов от геркона 12 меняется и счетчик молока суммирует удой нарастающим итогом, отображаемым на индикаторе 17. При изменении интенсивности молокоотдачи разница расходов через приемный шланг 3 (фиг. 2) и сливное калиброванное отверстие 28 камеры 22 (при увеличении молочного потока в начале доения) будет накапливать молоко в камере 22 и поплавок 24 магнитом 25 поднимется выше и достигнет положения выше расположенного геркона блока 11, который подает сигнал выбора коэффициента Kz. Произведя автоматические операции, аналогичные обработке первого сигнала от геркона блока

11, блок 15 выделяет суммарный сигнал (K2 q<) и суммирует его с сигналом первого 20 умножается на сигналы первого синтезатора импульсов (магнита 32 лотка 31 и геркона

12 входа пульта 16 управления), отстоящих один от другого на период времени заполнения лотка 31 молоком при доении. Выделение сигналов, их синтез и суммирование производят по нарастающим итогам до окончаниия доения и результат выводится на блок 65 регистрации.

Формула изобретения

1. Способ определения удоя молока, заключающийся в непрерывном формировании дискретных доз молока и последующей регистрации суммарного количества сформированных доз с учетом параметров доз молока и формирователя доз молока, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности путем учета динамической ошибки формирователя дискретНых доз, молоко пропускают через калиброванную потокомерную камеру, нижняя часть которой сообщается с формирователем дискретных доз посредством калиброванного отверстия, непрерывно регистрируют уровень молока в потакомерной камере и по результатам регистрации корректируют значение каждой сформированной дозы молока.

2. Устройство для определения удоя молока, включающее дискретный счетчик молока, исполнительный элемент которого снабжен магнитом, подсоединенный выходным патрубком к молокопроводу доильной установки, а также содержащее вычислительный блок, вход пульта управления которого подключен к выходу первого синтезатора импульсов, выполненного в виде геркона подачи сигналов единичной дозы, установленного с возможностью взаимодействия с магнитом дискретного счетчика молока, о т л и ч а ю щ е е е с я тем, что в него введены приемная камера с расположенной внутри нее потокомерной камерой с поплавком, содержащим магнит, причем потокомерная камера сообщается с приемной камерой посредством калиброванного сливного отверстия, а также второй синтезатор импульсов, выполненный в виде блока герконов, установленных с постоянным шагом в вертикальной плоскости с возможностью взаимодействия их с магнитом поплавка, при этом выходы второго синтезатора импульсов подключены к соответствующим входам вычислительного блока, причем приемная камера сообщена с входным патрубком молокопровода, а ее сливное отверстие выполнено некалиброванным с геометрическими размерами, превышающими размеры калиброванного отверстия потокомерной камере, и сообщено с дискретным счетчиком молока.

1731107

12

1В

3. Устройство по п.2, отл и ч а ю щеес я тем, что потокомерная камера со стороны входного патрубка снабжена отражателем молока.

4.Устройство поп.2, отл ича ю щеес я тем, что герконы второго синтезатора импульсов установлены по высоте потокомерной камеры в реперных точках кривой

5 интенсивности молокоотдачи.

1731107

A l124PGn.gDaeGCCPM

Уиг.9.

@uz.5

@V2. b r,a

1 кг

Q "(и с

2 г г

0 ин

13 !4 f T31107

4Ь 10 Риг, и

К

Лорр

Л7

Ю2

ЛО -1

7 Г

Л ((T >

@иг. 15

1731 «01

7 ..Г

- - - -—

УЗ f4

1

l.

1731107

l

I

Г ! » 83

PFi

Составитель Г. Москвин

Редактор А. Козориз Техред М.Моргентал Корректор M. Кобылянская

Заказ 1522 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский -омбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101