Устройство для укладки изделий в ящики

 

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для укладки изделий в ящики, и может быть использовано на предприятиях пищевой промышленности . Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство снабжено рамкой 17 по периметру которой на горизонтальных осях установлены пово ротные створки 19с жестко закрепленными на них рычагами, соединенными тягами 24 с коромыслами 23. При опускании рамки створки наклонены вовнутрь и легко входят в ящик. Для привода створок на двух противоположных углах рамки на кронштейнах 20 установлены цилиндры 21, штоки 22 которых соединены с коромыслами. После опускания рамки штоки втягиваются и тяги поворачивают створки параллельно вертикальным стенкам ящиков, а верхняя часть створок образует конус для надежного ввода изделий. После укладки последнего ряда обе оболочки цилиндров 21 соединяются с атмосферой, створки как бы висят, трение о стенки ящика минимально и при вертикальном подъеме не задевают изделия, тем самым сохраняют не поврежденный, верхний слой изделий. 3 ил. CTZ3 (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 В 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф

/tan

2т

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4784605/13 (22) 22.11.89 (46) 15.05.92. Бюл, N 18 (71) Мариямпольское специальное конструкторское бюро расфасовочно — упаковочных автоматов (72) А.М.Руткаускас и Б.К,Каткаускене (53) 621.798.4(088,8) (56) Авторское свидетельство СССРhL 1002186, кл. В 65 В 5/10, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ЯЩИКИ (57) Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для укладки изделий в ящики, и может быть использовано на предприятиях пищевой промышленности, Цель изобретения повышение надежности работы. Устройство снабжено рамкой 17. по периметру которой. Й2 1733334 А1 на горизонтальных осях установлены поворотные створки 19 с жестко закрепленными на них рычагами, соединенными тягами 24 с коромыслами 23. При опускании рамки створки наклонены вовнутрь и легко входят в ящик. Для привода створок на двух противоположных углах рамки на кронштейнах 20 установлены цилиндры 21, штоки 22 которых соединены с коромыслами. После опускания рамки штоки втягиваются и тяги поворачивают створки параллельно вертикальным стенкам ящиков, а верхняя часть створок образует конус для надежного ввода изделий. После укладки последнего ряда обе оболочки цилиндров 21 соединяются с атмосферой, створки как бы висят, трение о стенки ящика минимально и при вертикальном подъеме не задевают изделия, тем самым сохраняют не поврежденный. верхний слой изделий. 3 ил, 4 (л) (гд (л) (л)

3 ! (а

1733334

45

55

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для укладки изделий в ящики, и может быть использовано на предприятиях пищевой промышленности.

Известна машина для упаковывания в ящик штучных изделий, которая содержит конвейер для ящиков, устройство для формирования ящика, устройство для образования передачи и укладывания слоя изделий, устройство для закрывания клапанов ящика, механизма для отделения и передачи прокладки и конвейер для изделий. Конвейер для ящиков имеет платформы с подъемно-опускными столами, которые состоят из пластины, закрепленной на подвижной штанге, имеющей возможность перемещения внутри ящика с раскрытыми нижними клапанами, приводного неподвижного кулачка и механизма фиксирования. Устройство для образования, передачи и укладывания слоя изделий состоит из конвейера с толкателями — направляющими и створок, имеющих возможность воэвратнопоступательного движения. Машина снабжена подпрессовщиком в виде платы. имеющей возможность возвратно-поступательного движения для воздействия на подъемно — опускной стол через изделия, Недостатком машины является сложность конструкции, обусловленная наличием конвейера для ящиков и подъемно — опускных столов. Кроме того, машина имеет большие габариты, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для укладки в ящики штучных предметов, содержащее стол для формирования слоя предметов, горизонтально перемещающуюся каретку с подъемно — опускным захватом для предметов, транспортер для подачи ящиков, рамку для центровки предметов относительно ящика и механизм для сообщения рамке подъемно — опускного движения, содержащий подпружиненный рычаг с копиром, Рамка укреплена на конце рычага, а каретка снабжена роликом для взаимодействия с копиром, Недостатком данного устройства является то, что рамка имеет наклонные стенки, которые не позволяют полностью заполнить изделиями пространство ящика. Кроме того, наклонные стенки при подъеме рамки повреждают слой изделий. Рамка для центровки предметов выходит из ящика при укладке каждого слоя предметов, что приводит к повреждению ящика.

Цель изобретения — повышение степени использования пространства ящика и

35 обеспечение сохранности укладываемых изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки изделий в ящики, содержащем стол для формования слоя иэделий, подъемно — опускной захват, установленный на горизонтальной направляющей с возможностью перемещения вдоль нее, транспортер для подачи ящиков и размещенную над ним подъемно — опускную рамку для центрирования ящика по периметру рамки на горизонтальных осях установленными поворотными створками с жестко закрепленными на них рычагами на двух противоположных углах рамки смонтированы вертикальные силовые цилиндры, штоки которых снабжены коромыслами, шарнирно соединены через тяги с рычагами двух смежных створок.

Кроме того, привод поворота створок имеет на двух противоположных углах рамки на кронштейнах вертикально расположенные пневмоцилиндры, к штокам которых жестко прикреплены коромысла через тяги, шарнирно связанные с рычагами смежных створок.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 — рамка для центровки предметов относительно ящика с механизмом сообщения рамке подъемноопускного движения; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2.

Устройство содержит раму 1, на которой размещен стол 2 для формирования слоя изделий, На раме 1 смонтированы горизонтальные направляющие 3, в которых с помощью пневмоцилиндра 4 перемещается каретка 5. На каретке 5 смонтирован подъемно — опускной захватный орган 6 с вакуумприсосами 7, Захватный орган 6 поднимается и опускается посредством пневмоцилиндра 8, на штоке 9 которого он закреплен, Устройство имеет транспортер

10 для подачи изделий, сбоку которого расположен толкатель 11, перемещаемый с помощью пневмоцилиндра 12. На раме 1 также расположен транспортер 13 подачи ящиков. Над направляющими 3 установлен пневмоцилиндр 14, на штоке 15 (фиг, 2) которого закреплена П-образная штанга.

Штанга 16 прикреплена к подъемно-опускной рамке 17 для центровки изделий относительно ящика, при этом она смещена в противоположную захватному органу 6 сторону от центра рамки 17, чем обеспечивается соосное расположение захватного органа 6 и рамки 17 при погрузке изделий в ящик. На рамке 17 с внутренней стороны на горизонтальных осях 18 закреплены створки 19. На противоположных углах рамки 17

1733334 прикреплены кронштейны 20, на которых расположены пневмоцилиндры 21.

На штоках 22 пневмоцилиндров 21 прикреплены коромысла 23. Концы коромыслов

23 посредством тяг 24 соединены с рычагами 25, жестко прикрепленными к створкам

19.

Устройство работает следующим образом.

По транспортеру 13 устаройства подают предварительно сформированный ящик. Рамка 17 для центровки изделий относительно ящика опускается и створки 19 входят в ящик. Штоки 22 пневмоцилиндров

21 через коромысла 23, тяги 24 поворачивают рычаги 25 и створки 19 прижимаются к стенкам ящиков. Подаваемые по транспортеру 10 изделия, толкателем 11 перемещается на стол 2, на котором формируется слой изделий. После сформирования слоя изделий захватный орган 6 вакуумприсосами 7 захватывает слой изделий, поднимает его и каретка 5 перемещается над ящиком. Захватный орган 6 опускается, перемещая изделия в ящик до дна или верха слоя. При достижении дна (или верха слоя изделий) изделия опускаются, вакуум — захват идет вверх для взятия нового слоя изделий, После укладки последнего слоя изделий обе полости пневмоцилиндров 21 соединяются с атмосферой, створки 19 в свободном состоянии вместе с рамкой 17 поднимаются и заполненный ящик выводится из устройства. Свободные положения створок при подъеме исключают трение створок об вер5 тикальные стенки ящика и задевание и порчу верхних слоев иэделия.

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом позволяет полностью испольэовать пространство ящика и сохра10 няет неповрежденным верхний слой изделий.

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий в ящи15 ки, содержащее стол для формирования слоя изделий, подъемно — опускной захват, установленный на горизонтальной направляющей с возможностью перемещения вдоль нее, транспортер для подачи ящиков

20 и размещенную над ним подъемно — опускную рамку для центрирования ящика, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, по периметру рамки на горизонтальных осях установлены

25 поворотные створки с жестко закрепленными на них рычагами, а на двух противоположных углах рамки смонтированы вертикальные силовые цилиндры, штоки которых снабжены коромыслами, шарнирно

30 соединенными через тяги с рычагами двух смежных створок.

1733334

35

45

Составитель В. Сороковиков

Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская

Редактор Ю. Середа

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1633 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5