Гидропривод

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидроприводах металлорежущих станков и других машин, например в гидроприводах зажимных приспособлений Цель изобретения повышение надежности работы гидропривода путем компенсации утечек. Напорная 3 и сливная 16 гидролинии через распределитель 4, гидрозамок 7 и гидролинии сообщены с рабочими полостями гидроцилиндра (гидродвигателя) 11, В корпусе 22 гидрозамка 7 установлены подвижный поршень 29 с подпружиненным шариковым клапаном 36, управляющий поршень 30 со штоком 31. В полости 34 между разделительной перегородкой 32 и подвижным поршнем 29 установлена пружина 35. Подвижный поршень 29 выполнен с кольцевой проточкой, образующей с корпусом 22 гидрозамка замкнутую полость 39, и с отверстиями 40 Замкнутая полость 39 и полость 33 сообще

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 В 11 /00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4

Cd (гд

4 (лЭ

Рж f

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4485247/29 (22) 18.07.88 (46) 15.05.92. Бюл. 1Ф 18 (71) Университет дружбы народов им, Патриса Лумумбы (72) Л.М. Мышлевский (53) 62-82 (088.8) (56) Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1967, с. 290, рис. 226. (54) ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидроприводах металлорежущих станков и других машин, например в гидроприводах зажимных приспособлений. Цель изобретения— Ы» 1733736 А1 повышение надежности работы гидропривода путем компенсации утечек. Напорная

3 и сливная 16 гидролинии через распределитель 4, гидрозамок 7 и гидролинии сообщены с рабочими полостями гидроцилиндра (гидродвигателя) 11. В корпусе 22 гидрозамка 7 установлены подвижный поршень 29 с подпружиненным шариковым клапаном 36, управляющий поршень 30 со штоком 31. В полости 34 между разделительной перегородкой 32 и подвижным поршнем 29 установлена пружина 35. Подвижный поршень

29 выполнен с кольцевой проточкой, образующей с корпусом 22 гидрозамка замкнутую полость 39, и с отверстиями 40, Замкнутая полость 39 и полость 33 сообще1733736 ны через отверстие 24 в корпусе с одним из выходов распределителя. Полость 34 сообщена через отверстие 25 с дренажом. Если при работе гидропривода при включенном электромагните 18, т. е„когда заготовка зажата под действием давления рабочей жидкости в бесштоковой полости 43, вследствие какой-либо неисправности падает давление рабочей жидкости в гидролиниях 3, 8, 9 и 10, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидроприводах металлорежущих станков и других машин, например в гидроприводах зажимных приспособлений.

Цель изобретения — повышение надежности работы гидропривода путем компенсации утечек.

На фиг, 1 представлена схема гидропривода с односторонним гидрозамком; на фиг.

2 — схема гидропривода с двусторонним гидрозамком.

Гидропривод (фиг, 1) содержит гидробак 1, насос 2, соединенный напорной гидролинией 3 с распределителем 4, гидролинией 5 — c предохранительным клапаном

6. Распределитель 4 соединен с гидрозамком 7 гидролиниями 8 — 10, с гидродвигателем (гидроцилиндром) 11 — гидролиниями 12 и 13, Гидролиния 12 соединена с гидрозамком 7 гидролинией 14. Гидроцилиндр 11 соединен с гидрозамком 7 гидролинией 15, Распределитель 4 соединен с гидробаком 1 сливной гидролинией 16, Предохранительный клапан 6 соединен с гидробаком 1 гидролинией 17. Распределитель 4 имеет управляющие электромагниты 18 и 19. Гидроцилиндр 11 имеет поршень 20 и шток 21, Гидрозамок 7 имеет корпус 22 с отверстиями 23 — 27. Отверстие 25 соединено с дренажом гидролинией 28. B корпусе 22 расположены подвижный поршень 29 и управляющий поршень 30 со штоком 31.

Внутри корпуса 22 имеется разделительная перегородка 32 с центральным отверстием для штока 31. Между перегородкой 32 и управляющим поршнем 30 расположена полость 33, соединенная с отверстием 26.

Между перегородкой 32 и подвижным поршнем 29 расположена полость 34, соединенная с отверстием 25. В полости 34 между подвижным поршнем 29 и разделительной перегородкой 32 имеется пружина 35 сжа5

40 шариковый клапан 36 закрывается под действием давления жидкости в камере 42 и пружины 37. Под действием силы сжатой пружины 35 подвижный поршень 29 стремится сдвинуться влево, обеспечивая поддержание давления рабочей жидкости в полости 43 и компенсируя утечки жидкости. Этим обеспечивается сохранение необходимой силы зажима заготовки. 1 з, и. ф-лы, 2 ил. тия, Внутри подвижного поршня 29 расположен клапан 36 (шариковый) с пружиной

37, упирающейся в выступ 38 управляющего поршня 29. Последний выполнен с кольцевой проточкой и образует совместно с корпусом 22 замкнутую полость 39, соединенную с отверстием 40 в подвижном поршне 29 с шариковым клапаном 36 и отверстием 24 в корпусе 22 — гидролинией 9 и одним из выходов распределителя 4. В подвижном поршне 29 имеется перегородка

41 между шариковым клапаном 36 и полостью 34, Между подвижным поршнем 29 и корпусом 22 имеется камера 42.

Гидроцилиндр 11 имеет бесштоковую полость 43 и штоковую полость 44. Между корпусом 22 и управляющим поршнем 30 расположена полость 45 управления, С гидролинией 5 соединено реле 46 давления.

Гидропривод может быть выполнен также с двусторонним гидрозамком (фиг. 2).

При этом распределитель 4 соединен гидролиниями 8 и 9 с замкнутой полостью 39 гидрозамка 7, а гидролиниями 47 и 48 — с замкнутой полостью 49 гидрозамка 7. Между управляющим поршнем 30 и разделитель.ной перегородкой 50 в корпусе 22 гидрозамка 7 расположена полость 51. Между разделительной перегородкой 50 и подвижным поршнем 52 имеется полость 53, где находятся пружины 54 сжатия. Между подвижным поршнем 52 и корпусом 22 расположена камера 55, соединенная гидролинией 56 со штоковой полостью 44 гидроцилиндра 11, Полость 51 соединена с гидролинией 47 гидролинией 57, Управляющий поршень 30 имеет штоки 31 и 58, взаимодействующие с шариковыми клапанами

36 и 59.

Гидропривод работает следующим образом.

При включении электромагнита 18 (фиг. 1) жидкость от насоса 2 проходит по

1733736

10

55 гидролинии 3 через распределитель 4, затем по гидролиниям 8 и 9 через отверстие

24, полость 39, отверстие 40, открывая шариковый клапан 36, далее через камеру 42, отверстие 23 и гидролинию 15 — в бесштоковую полость 43 гидроцилиндра 11. Поршень

20 гидроцилиндра 11 перемещается вправо, осуществляя зажим заготовки. Под действием давления рабочей жидкости в камере 42 подвижный поршень перемещается вправо, сжимая пружину 35. Одновременно давление рабочей жидкости передается из гидролинии 8 по гидролинии 10 через отверстие

26 в полость 33 и отодвигает управляющий поршень 30 со штоком 31 вправо.

Из штоковой полости 44 гидроцилиндра

11 рабочая жидкость вытесняется по гидролиниям 13 и 12 через распределитель 4 и гидролинию 16 в гидробак 1. При этом полость 45 управления также соединяется со сливной гидролинией 16 через гидролинию

12 и распределитель 4, Для разжима заготовки электромагнит

18 выключается, а электромагнит 19 включается. При этом рабочая жидкость от насоса

2 проходит по гидролинии 3 через распределитель 4, затем по гидролиниям 12 и 13— в штоковую полость 43 гидроцилиндра 11.

Поршень 20 со штоком 21 перемещается влево, осуществляя разжим заготовки, Одновременно давление рабочей жидкости передается из гидролинии 12 через гидролинию 14 и отверстие 27 в полость 45 управления. Под действием давления рабочей жидкости в полости 45 управления управляющий поршень 30 со штоком 31 перемещается влево. При этом шток 31 нажимает на шариковый клапан 36, смещая его влево, сжимая пружину 37, и тем самым сообщает камеру 42 с замкнутой полостью 39, При движении поршня 20 влево рабочая жидкость вытесняется из бесштоковой полости 43 через гидролинию 15, отверстие 23, камеру 42, полость 39, отверстие 24, гидролинии 9 и 8, распределитель 4, гидролинию

16 в гидробак 1.

При движении влево управляющего поршня 30 рабочая жидкость из полости 33 вытесняется в гидробак 1 через отверстие

26, гидролинии 10 и 8, распределитель 4 и гидролинию 16.

Если при работе гидропривода при выключенном электромагните 18, т. е. когда заготовка зажата под действием давления рабочей жидкости в бесштоковой полости

43, вследствие какой-либо неисправности падает давление рабочей жидкости в гидролиниях 3, 8, 9 и 10, шариковый клапан 36 мгновенно закрывается под действием дав15

50 ления рабочей жидкости в камере 42 и силы пружины 37. При этом под действием силы сжатой пружины 35 подвижный поршень 29 стремится сдвинуться влево, обеспечивая поддержание давления рабочей жидкости в бесштоковой полости 43 и компенсируя утечки рабочей жидкости. Этим обеспечивается сохранение необходимой силы зажима заготовки и предотвращается разжим заготовки во время ее обработки на металлорежущем станке, что в свою очередь обеспечивает безопасную работу.

При падении давления в гидролинии 3 одновременно снижается давление в гидролинии 5 и в реле 46 давления, которое дает команду на отключение движений станка либо дает какой-либо сигнал, по которому производят это отключение. При этом подвижный поршень 29 с пружиной 35 поддерживает давление зажима в течение всего времени, необходимого для аварийного торможения подвижного элемента станка (например, шпинделя), Гидропривод, изображенный на фиг. 2, работает следующим образом, При включении электромагнита 18 управляющий поршень 30 смещается вправо и открывает штоком 58 шариковый клапан

59. Рабочая жидкость от насоса 2 через шариковый клапан 36 поступает в бесштоковую полость 43 гидроцилиндра 11. Поршень

20 перемещается вправо. Из штоковой полости 44 рабочая жидкость вытесняется через открывшийся шариковый клапан 59 в гидробак 1.

При внезапном падении давления в гидролиниях 3, 8 и 9 шариковый клапан 36 закрывается, а подвижный поршень 29 за счет пружины 35 поддерживает давление в бесштоковой полости 43, обеспечивая компенсацию утечек рабочей жидкости, При включении электромагнита 19 управляющий поршень 30 под действием давления рабочей жидкости в полости 51 смещается влево, открывая штоком 31 шариковый клапан 36. Рабочая жидкость от насоса 2 через шариковый клапан 36 поступает в штоковую полость 44 гидроцилиндра

11. Поршень 20 перемещается влево, Из бесштоковой полости 43 рабочая жидкость вытесняется через открывшийся шариковый клапан 36 в гидробак 1.

При внезапном падении давления в гидролиниях 3, 47 и 48 шариковый клапан 59 закрывается, а подвижный поршень 52 за счет пружин 54 поддерживает давление в штоковой полости 44, обеспечивая компенсацию утечек рабочей жидкости.

1733736

Формула изобретения Гидропривод, содержащий гидроцилиндр, полости которого сообщены с напорной и сливной линиями через распределитель и гидрозамок, включающий в себя корпус, установленные в нем подвижный поршень, в полости которого размещен подпружиненный клапан, и управляющий поршень, размещенный в корпусе с возможностью взаимодействия его штока с клапаном, гидролинии связи и дренаж, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы путем компенсации утечек, гидрозамок снабжен пружиной и выполнен с разделительной перегородкой, размещенной в корпусе гидрозамка между подвижным и управляющим поршнями с образованием двух полостей, причем разделительная перегородка выполнена с центральным отверстием для штока управляющего поршня, а в полости между разделительной перегородкой и подвижным поршнем установлена пружина, при этом подвижный поршень выполнен с коль5 цевой проточкой с образованием замкнутой полости между ней и корпусом и отверстиями для сообщения указанной полости с клапаном, а корпус гидрозамка выполнен с отверстиями для сообщения полости коль10 цевой проточки и полости между разделительной перегородкой и управляющим поршнем с одним из выходов распределителя и с отверстием для сообщения полости между разделительной перегородкой и по15 движным поршнем с дренажом.

2, Гидропривод по и, 1, о т л и ч а юшийся тем, что подвижный поршень выполнен с торцовой опорной поверхностью, имеющей центральное отверстие, 20 относительно которой подпружинен клапан.