Устройство для обнаружения движущихся объектов

 

Изобретение относится к технике телевидения и может использоваться для обнаружения движущихся малоразмерных объектов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем определения координат и времени обнаружения малоразмерных движущихся объектов на фоне подвижных. Устройство для обнаружения движущихся объектов содержит передающую телевизионную камеру 1, пороговый блок 2, первый и второй элементы И 3, 4, блок памяти 5, первый, второй и третий элементы ИЛИ 6, 7, 8, первый второй, третий D-триггеры 9, 10,11, первый, второй генераторы импульсов 12, 13, формирователь строчных и кадровых импульсов 14, первый и второй делители частоты 15, 16, первый и второй счетчики 17, 18, ключ 19, первый, второй, третий, четвертый, пятый счетчики импульсов 20-24, элемент задержки 25, блок оперативной памяти 26, схему сравнения 27. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 04 N 7/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1385331 (21) 4738387/09 (22) 08.09,89 (46) 15.05.92, Бюл. N 18 (72) В.В,Гавенко и С.В,Стрельников (53) 621,397 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1385331, кл, Н 04 N 7/18, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ

ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к технике телевидения и может использоваться для обнаружения движущихся малоразмерных объектов, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем определения координат и времени обнаружения

Изобретение относится к технике телевидения и может использоваться для обнаружения малоразмерных объектов на фоне подвижн ых.

Цель изобретения — расширение функ-. циональных возможностей устройства путем определения координат и времени обнаружения малоразмерных движущихся объектов на фоне подвижных, На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит передающую телевизионную камеру (ПТК) 1, пороговый блок 2, первый и второй элемент И 3, 4, блок памяти 5, первый, второй, третий элемент

ИЛИ 6, 7, 8, первый, второй, третий триггеры

9, 10, 11, первый и второй генера,.ор импульсов 12, 13, формирователь строчных и кадровых импульсов 14, первый и второй делители частоты 15, 16, первый и второй. Ж 1734234 А2 малоразмерных движущихся объектов на фоне подвижных. Устройство для обнаружения движущихся объектов содержит передающую телевизионную камеру 1, пороговый блок 2, первый и второй элементы И 3, 4, блок памяти 5, первый, второй и третий элементы ИЛИ б, 7, 8, первый второй, третий

D-триггеры 9, 10, 11, первый, второй генераторы импульсов 12, 13, формирователь строчных и кадрозых импульсов 14, первый и второй делители частоты 15, 16, первый и второй счетчики 17, 18, ключ 19, первый, второй, третий, четвертый, пятый счетчики импульсов 20-24, элемент задержки 25, блок оперативной памяти 26, схему сравнения

27. 1 ил. счетчики 17, 18, ключ 19, первый, второй, третий, четвертый, пятый счетчики импульсов 20-24, элемент задержки 25, блок оперативной памяти 2Г, схему сравнения 27.

Устройство для обнаружения движущихся объектов работает следующим.образом, В сходном состоянии D-триггеры 9, 10, 11, образующие сдвиговой регистр, находятся в нулевом состоянии, Счетчики импульсов 20-24 обнулены. Генераторы импульсов 12, 13 отключены. Ключ 19 разомкнут. Блок оперативной памяти 26 находится в исходном состоянии.

При включении устройства запускается первый генератор импульсов 12, с выхода которого импульсы дискретизации поступают на вход формирователя 13 строчных и кадровых импульсов, на вход второго делителя частоты 16 и на вход С блока памяти 5.!

i ать

1 ()

Ф ,ЬЭ ((лЭ Ф

1734234

55

Строчные импульсы с первого выхода формирователя 14 поступают на вход первого делителя частоты 15, на установочный вход второго счетчика 18, на первый вход ПТК 1 и на вход обнуления четвертого счетчика импульсов 23, обнуляя его. Кадровые импульсы с второго выхода формирователя поступают на входы обнуления первого 20 и третьего 22 счетчиков импульсов, обнуляя их, на установочный вход первого счетчика

17, на счетные входы второго 21 и пятого 24 счетчиков импульсов, где подсчитываются, на второй вход ПТК 1, на стробирующие входы С первого 9, второго 10 и третьего 11 триггеров, Импульсы с выхода первого делителя частоты 15 поступают на первый вход второго элемента ИЛИ 7, с выхода которого они проходят на счетные входы первого счетчика 17 и третьего счетчика импульсов 22, где подсчитываются. Импульсы с выхода второго делителя частоты 16 поступают на счетные входы второго счетчика 18 и четвертого счетчика импульсов 23, где подсчитываются. Текущее значение номера строки растра с выхода третьего счетчика импульсов 22 поступает на третий вход блока оперативной памяти, на второй вход которого йоступает текущее значение номера элемента в строке растра с выхода четвертого счетчика импульсов 23. При движении луча ПТК 1 по строке импульсы дискретизации, поступающие через второй делитель частоты 16 на второй счетчик 18, меняют состояние последнего через каждые К импульсов, где К вЂ” коэффициент деления второго делителя частоты 16. Строка, таким образом, разбивается на участки, каждому из которых соответствует определенное состояние второго счетчика 18, То же самое происходит при движении луча при кадровой развертке, Кадр разбивается на горизонтальные полосы при помощи первого делителя частоты 15, имеющего коэффициент деления и первого счетчика 17. В результате этого весь растр оказывается разбитым нэ прямоугольные участки, каждому из которых соответствует определенное состояние счетчиков 17 и 18 и определенная ячейка блока памяти 5, причем. при прохождении лучом развертки каждого такого участка на адресных входах блока памяти 5 устанавливается адрес ячейки, соответствующий этому участку, Выходной сигнал (текущий номер кадрового синхроимпульса) второго счетчика импульсов 21 с его первого выхода поступает в параллельном коде на второй вход схемы сравнения 27, на первый вход которой поступает в параллельном коде текущее значение(пока равное нулю) с выхода первого счетчика импульса 20. Если код на первом входе схемы сравнения 27 не больше, чем код на втором ее входе, то на выходе схемы сравнения 27 формируется сигнал высокого уровня "1", Иначе формируется сигнал низкого уровня "0". Выходной сигнал схемы сравнения 27 поступает на управляющий вход ключа 19, При этом единичный сигнал с выхода схемы сравнения 27 открывает ключ 19, а нулевой сигнал не изменяет разомкнутого состояния ключа 19, Выходной сигнал (текущий номер кадра) пятого счетчика импульсов 24 поступает на первый вход блока оперативной памяти 26. Выходной сигнал ПТК 1 поступает на вход порогового блока 2.

Сигнал "Запуск" поступает на вход элемента задержки 25, где задерживается на время Т и на установочный вход S первого

0-триггера 9, перебрасывая его в "1", Этот сигнал "1" поступает через третий элемент

ИЛИ 18 на информационный вход второго

0-триггера 10.

Очередной (первый) кадровый синхроимпульс устанавливает в "1" второй D-триггер 10 и сбрасывает в "0" первый D-триггер

9, обнуляет первый 20 и третий 22 счетчики импульсов, приводит в исходное состояние первый счетчик 17, увеличивает на единицу текущее значение второго 21 и пятого 24 счетчиков импульсов. Через некоторое время с выхода элемента задержки 25 задержанный сигнал "Запуск" поступает на входы обнуления второго 21 и пятого 24 счетчиков импульсов, обнуляя их, и на управляющий вход второго генератора импульсов 13 и запускает его, Тактовые импульсы с выхода второго генератора импульсов 13 поступают на информационный вход, ключ 19 и на счетный вход первого счетчика импульсов

20, где подсчитываются, Так как текущее значение второго счетчика импульсов 21 равно О, то на выходе схемы сравнения 27 формируется сигнал высокого уровня "1", благодаря чему ключ 19 открывается и пропускает тактовые импульсы с выхода второго генератора импульсов 13 на второй вход элемента ИЛИ 7. Так как одновременно эти импульсы поступают на счетный вход первого счетчика импульсов 20, где подсчитываются, то на второй вход элемента ИЛИ 7 пройдет только один тактовый импульс, после чего на выходе схемы сравнения 27 установится сигнал низкого уровня "0", и поэтому ключ 19 закроется, В результате этого развертка ячеек блока памяти 5 начинается с второй строки. Сигнал высокого уровня "1" с прямого выхода второго D-триггера 10 проходит через первый элемент

ИЛИ 6 на вход управления записью и удер1734234

40

50

55 живает блока памяти 5 в режиме записи.

При этом на информационный вход P блока памяти 5 подается "0" с инверсного выхода второго D-триггера 10. Этот же сигнал, поступая на первый вход второго элемента И 5

4, блокирует работу этого элемента. Таким образом, во все ячейки, начиная со второй строки, записываются "0", т,е. происходит очистка блока памяти 5.

Формула изобретения

Устройство для обнаружения движущихся объектов по авт.св, М 1385331, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей уст- 15 ройства путем определения координат и времени обнаружения малоразмерных движущихся объектов на фоне подвижных, в него введены второй и третий элементы ИЛИ, второй генератор импульсов, ключ, пять 20 счетчиков импульсов, блок оперативной памяти, элемент задержки и схема сравнения, причем первый выход формирователя строчных и кадровых импульсов соединен с входами обнуления четвертого счетчика им- 25 пульсов, счетный вход которого подключен к выходу второго делителя частоты, второй выход формирователя строчных и кадровых импульсов соединен с входами обнуления первого и третьего счетчиков импульсов, 30 выход которого подключен к третьему входу блока оперативной памяти, второй вход которого подключен к выходу четвертого счетчика импульсов, и с счетными входами второго и пятого счетчиков импульсов, выход которого соединен с первым входом блока оперативной памяти, управляющий вход которого подключен к выходу второго элемента И, выход первого делителя частоты соединен через второй элемент ИЛИ. второй вход которого подключен к выходу ключа, управляющий вход которого подключен через схему сравнения с выходом первого счетчика импульсов, с счетными входами первого счетчика и третьего счетчика импульсов, установочный вход первого

D-триггера объединен с входом элемента задержки, выход которого подключен к управляющему входу второго генератора импульсов, выход которого соединен с информационным входом ключа и с счетным входом первого счетчика импульсов, и к входам обнуления пятого и второго счетчиков, первый вход которого соединен с вторым входом схемы сравнения, второй выход второго счетчика импульсов подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, который установлен между выходом первого 0-триггера и информационным входом второго Dтриггера.

1734234

Составитель Е,Ткачева

Редактор Г.Мозжечкова Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Н.Ревская

Заказ 1б77 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101