Устройство слежения за координатой сварного шва на стане бесконечной прокатки

 

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано в системах управления прокатным оборудованием Цель изобретения - повышение надежности регистрации сварного шва относительно первой клети прокатного стана при одновременном увеличении точности слежения за координатой швл Устоойство содержит задатчик константы, запаса полосы, два задатчика дискреты счета импульсов, задатчик контрольного расстояния шва от стыкосварочной машины, датчик регистрации запаса полосы в петлевом устройстве, два датчика импульсов, установленных на валах натяжных устройств до и после петлевого устройства ,устройствоуправления стыкосварочной машиной, схему определения направления перемещения полосы, два счетчика импульсов, сумматор, блок сравнения , триггер, три элемента И. счетчики координаты шва относительно стыкосварочной машины и относительно первой клети стана, а также индикационное табло, соединенные соответствующим образом. Повышение надежности и точности регистрации координаты сварного шва относительно первой клети стана обеспечивают за счет регистрации значения запаса полосы не непосредственно в момент окончания сварки, когда показания датчика запаса полосы не соответствуют фактическому значению запаса, а при прохождении швом контрольной точки за стыкосварочной машиной, чем исключают влияние провисания полосы, появляющееся при сварке между натяжным устройством на входе петлевого устройства и его тележкой 2 ил. 10 С ч CJ CN О сл ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 В 37/00

ГОСУДАРСТ BE ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4805383/27 (22) 23.03.90 (46) 30.05.92. Бюл. N 20 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (72) В,Л.Гуревич, О.Н.Иванов и К.В.Белоусов (53).621.771,01 (088.8), (56) Авторское свидетельство СССР

N 670353, кл, В 21 В 37/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР г1г 772632. кл. В 21 В 37/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

N 789177„кл. В 21 В 37/00, 1979, (54) УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ 3А КООРДИНАТОЙ СВАРНОГО ШВА НА СТАНЕ

БЕСКОНЕЧНОЙ ПРОКАТКИ (57) Изобретение относится к металлургии и может быть использовано в системах управ-. ления прокатным оборудованием. Цель изобретения — повышение надежности регистрации сварного шва относительно первой клети прокатного стана при одновременном увеличении точности слежения за координатой шв». Устройство содержит

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано в системах управления прокатным оборудованием.

Известно устройство для слежения за координатой сварного шва на стане бесконечной прокатки, содержащее датчик наличия Сварного шва для регистрации появления шва на входе стана и датчик им» Я2, 1736652 А1 задатчик константы, запаса полосы, два задатчика дискреты счета импульсов, задатчик контрольного расстояния шва от стыкосварочной машины, датчик регистрации запаса полосы в петлевом устройстве, два датчика импульсов, установленных на валах натяжных устройств до и после петлевого устройства, устройство управления стыкосварочной машиной, схему определения направления перемещения полосы, два счетчика импульсов, сумматор, блок сравнения, триггер, три элемента И. счетчики координаты шва относительно стыкосварочной машины и относительно первой клети-стана, а также индикационное табло, соединенные соответствующим образом. Повышение надежности и точности регистрации координаты сварного шва относительно первой клети стана обеспечивают за счет регистрации значения запаса полосы не непосредственно в момент окончания сварки, когда показания датчика запаса полосы не соответствуют фактическому значению запаса, а при прохождении швом контрольной точки за стыкосварочной машиной, чем исключают влияние провисания полосы, появляющееся при сварке между натяжным устройством на входе петлевого устройства и его тележкой. 2 ил. пульсов для слежения за его перемещением к первой клети.

Данное устройство позволяет следить за координатой сварного шва на стане бесконечной прокатки, однако оно не является достаточно надежным, так как датчик, основанный на анализе анизотропии свойств металла, может принимать за сварной шов и

1736652 други гие дефекты полосы, которые не являют- Поставленная цель достигается тем, что ся сварным швом, известное устройство слежения за коордиИзвестно устройство для слежения за натой сварного шва на стане бесконечной координатой сварного шва на стане беско- прокатки, содержащее датчик импульсов, нечной прокатки непосредственно от сты- 5 по входу связанный с роликом натяжного косварочной машины — места устройства, расположенного за стыкосвавозникновения сварного шва, что обеспечи- рочной машиной, схему направления перевает надежность его регистрации. Это уст- мещения полосы, задатчик дискреты, ройство содержит датчики импульсов, по счетчик импульсов, счетчик координаты шва входу связанные с измерительными ролика- 10 относительно стыкосварочной машины, устми, установленными эа стыкосварочной ма- ройство управления упомянутой машиной и шиной и на входе стана, блок регистрации два элемента И, причем вход установки зазапаса полосы, счетчик координаты сварно- дания отсчета счетчика импульсов соединен го шва относительностыкосварочной маши- с выходом задатчика дискреты, вход счета

15 импульсов соединен с выходом датчика имОднако это устройство не учитывает йульсов, выход соединен с первыми входавозможность реверса полосы относитель- ми каждого элемента И и с входом С но стыкосварочной машины, что не обес- установки нуля счетчика импульсов, выходы печивает необходимой надежности и "Вперед" и "Назад" схемы направления петочности слежения за координатой свар- 20 ремещения соединен с вторыми входами элементов И, выходы которых соединены с

Наиболее близким к изобретению явля- входами счета импульсов счетчика коорди. ется устройство слежения за координатой наты шва относительно стыкосварочной масварного шва на станине бесконечной про- шины, а выход устройства управления катки, содержащее датчик импульсов, по 25 стыкосварочной машины соединен с входавходу связанный с роликом натяжного уст- ми R упомянутых счетчиков, дополнительно ройства, расположенного за стыкосвароч- снабжено датчиком регистрации запаса поной машиной, схему направления лосы в петлевом устройстве, по входу свяперемещения полосы, задатчикдискреть1, занным с лебедкой тележки петлевого счетчик импульсов, счетчик координаты 30 устройства, датчиком импульсов, по входу шва относительно стыкосварочной маши- связанным с роликом натяжного устройстны, устройство управления упомянутой ва, расположенного перед первой клетью, машиной и два элемента И. причем вход задатчиком константы запаса полосы, за- установки задания отсчета счетчика им- датчиком дискреты счета импульсов на вхопульсов соединен с выходом задатчика ди- 35 де стана, задатчиком контрольного скреты, вход счета импульсов соединен с расстояния шва за стыкосварочной машивыходом датчика импульсов, выход соеди- ной, сумматором, счетчиком импульсов, нен с первыми входами каждого элемента блоком сравнения, триггером, элементом И, И и с входом С установки нуля счетчика счетчиком координаты шва относительно импульсов, выходы "Вперед" и "Назад" 40 первой клети и индикационным табло, при- схемы направления перемещения соеди- чем первый вход сумматора соединен с вынены с вторыми входами элементов И, вы- ходом задэтчика константы запаса полосы, ходы которых соединены с входами счета второй вход — с выходом датчика регистраимпульсов счетчика координаты шва от- ции запаса полосы в петлевом устройстве, а носительно стыкосварочной машины, а 45 выход соединен с входом счетчика коордивыход устройства управления стыкосва- наты шва относительно первой клети, счетрочной машины соединен с входами R ный вход счетчика импульсов соединен с упомянутых счетчиков. Данное устройст- выходом датчика импульсов, вход соединен во позволяет учитывать реверсы полосы с выходом задатчика дискреты счета имотносительно стыкосварочной машины. 50 пульсов на входе стана, вход R соединен с

Недостатком его является то, что оно не сигналом запуска устройства в работу, вход обеспечивает надежной регистрации свар- С вЂ” с выходом счетчика импульсов и первым ного шва относительно первой клети стана входом элемента И, второй вход которого при одновременном обеспечении точности соединен с выходом Q триггера, а выход— слежения за координатой шва. 55 со счетным входом счетчика координаты

Цель изобретения — повышение надеж- шва относительно первой клети, первый ности регистрации сварного шва относи- вход блока сравнения соединен с задатчительно первой клети стана при ком контрольного расстояния шва за стыодновременном увеличении точности сле- косварочной машиной, второй вход — с жения за координатой шва. выходом счетчика координаты шва относи1736652

20

50 тельно стыкосварочной машины, а выход соединен с входом S триггера и входом С счетчика координаты шва относительно первой клети, выход 0 которого подключен к индикационному табло и к устройству управле, ния скоростным режимом стана, а нулевой выход. соединен со входом R триггера и подключен к устройству слежения за швом в клетях.

На фиг.1 и редстазлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг,2— временная диаграмма изменения запаса полосы и положения координаты сварного шва относительно стыкосварочной машины.

Устройство слежения за координатой сварного шва 1 на стане бесконечной про.катки (фиг.1) содержит датчик 2 импульсов, по входу связанный с роликом .натяжного устройства 3, расположенного за стыкосварочной машиной 4, схему 5 направления перемещения полосы 6, задатчик 7 дискреты, счетчик 8 импульсов, счетчик 9 координаты шва .1 относительно стыкосварочной машины 4, устройство 10 управления упомя- 2 нутрй машиной 4 и элементы И 11 и 12, причем вход установки задания отсчета счетчика 8 импульсов соединен с выходом задатчика 7.дискреты, вход счета импульсов соединен с выходом датчика 2 импульсов, выход соединен с первыми входами каждого из элементов И11 и И12 с входом С установКи нуля счетчика 8 импульсов, выходы "Вперед" и "Назад" схемы 5 направления перемещения соединены с вторыми входами

Элементов И 11 и 12, выходы которых соединены с входами счета импульсов счетчика 9 координаты шва относительно стыкосварочной машины 4, а выход устройства 10 управления стыкосварочной машины 4 соединен с входами R счетчиков 8 и 9, устройство дополнительно снабжено датчиком 13 регистрации запаса полосы в петлевом устройстве 14, по входу связанным с лебедкой

15 тележки 16 петлевого устройства 14, датчиком 17 импульсов, по входу связанным с . роликом натяжного устройства 18, расположенного перед первой клетью 19, задатчиком 20 констан ты запаса полосы, задатчиком 21 дискреты счета импульсов на входе стана, задатчиком 22 контрольного расстояния шва 1 за стыкосварочной машиной 4, сумматором 23., счетчиком 24 импульсов, блоком 25 сравнения, триггером 26, элементом И 27, счетчиком 28 координаты . 5 шва 1 относительно первой клети 19 и индикационным табло 29, причем первый вход сумматора 23 соединен с выходом задатчика 20 константы запаса полосы, второй вход — с выходом датчика 13 регистрации запаса полосы в петлевом устройстве 14, а выход соединен с входом D счетчика 28 координаты шва 1 относительно первой клети 19. счетный вход счетчика 24 импульсов соединен с выходом датчика 17 импульсов, вход

D соединен с выходам задатчика 21 дискреты счета импульсов на входе стана. вход R соединен с сигналом запуска устройства в работу, вход С вЂ” с выходом счетчика 24 импульсов и первым входом элемента 27.И второй вход которого соединен с выходом 0 триггера 26, а выход — co счетным входом счетчика 28 координаты шва 1 относительно первой клети 19, первый вход. блока 25 сравнения соединен с задатчиком 22 контрольного расстояния шва 1 за стыкосварочной маШиной 4, второй вход — с выходом счетчика 9 координаты шва 1 относительно стыкосварочной машины 4, а выход соединен с входом S триггера 26 и входом С счетчика 28 координаты шва 1 относительно первой клети 19, выход D которого подключен к индикационному табло 29 и к устройству управления скоростным режимом стана, а нулевой выход соединен с входом R триггера 26 и подключен к устройству слежения за швом в клетях, В качестве датчиков 2 и 17 могут быть использованы датчики импульсов типа ПДФ-1М.

В качестве датчика 13 регистрации запаса полосы может быть использован кодовый датчик типа Д-41. В качестве табло 29 может быть применено индикационное табло типа ТЭЛ-1Ó4. В качестве задатчиков 7, 20, 21, 22 могут использоваться, например. задатчики типа ПМП-102..Схема 5 направления перемещения полосы и устройство 10 управления стыкосварочной машиной могут быть выполнены аналогично- известным.

Счетчики 8, 9, 24, 28 могут быть реализованы на микросхемах К155ИЕ7. Элементы 11, 12 и 27 И могут быть выполнены на микросхемах К155ЛАЗ. Сумматор 23 может быть реализован на микросхеме К155ИМЗ. Блок 25 может быть реализован на микросхеме

К555СП1. Триггер 26 может быт выполнен на микросхеме К155ТМ2.

Устройство для слежения за координатой сварного шва на стане бесконечной прокатки функционирует следующим образом.

После окончания сварки рулонов в процессе перемещения полосы к петлевому устройству регистрируют положение сварного шва относительно стыкосварочной машины, при достижении швом заданного расстояния от стыкосварочной машины измеряют запас полосы в петлевом устройстве и формируют значение координаты шва по полосе относительно первой клети, в процессе

1736652

10

20

1ш,к1 = зап. + Koan (1) о

*

Koan.= K — !см,ш, (2) 40 ш,к1 = lm,к1 — В (3) 45

55 прокатки измеряют длину полосы на входе стана, определяют значение координаты шва относительно первой клети с одновременной выдачей на табло и в устройство управления скоростным режимом стана и при входе шва в первую клеть выдают в устройство слежения за швом в клетях сигнал о входе в первую клеть. При этом существенным моментом является регистрация значения запаса полосы не в момент окончания сварки, а после перемещения полосы со швом на определенное расстояние от стыкосварочной машины, Для начала слежения за координатой шва относительно первой к гети необходимо зна fb запас полосы в петлевом устройстве, регистрируемый кодовым датчиком, показания которого пропорциональны положению тележки петлевого устройства, от соответствия показания датчика фактическому запасу полосы зависит точность регистрации координаты шва в начальный момент и, следовательно, точность слежения за швом относительно первой клети.

Однако положение тележки не всегда соответствует фактическому запасу полосы от стыкосварочной машины до первой клети.

В процессе совместной работы головной части со станом полоса, расположенная в петлевом устройстве, находится в раэматывателе, натяжных устройствах и лебедке тележки петлевого устройства, Перемещение полосы в направлении стана создается эа счет разности натяжений на упомянутых устройствах. Перед началом сварки полоса уходит с разматывателя и для того, чтобы она не ушла в петлевое устройство, снижают натяжение на тележке петлевого устройства, в результате чего увеличивается разность натяжений по полосе, тележка перемещается в сторону уменьшения запаса полосы, а между натяжным устройством на входе петлевого устройства и тележкой образуется провисание полосы, Установку натяжения для тележки увеличивают только после окончания сварки полос, причем в связи с инерционностью тележка перемещается в сторону увеличения запаса полосы медленнее, чем полоса поступает в петлевое устройство, s связи с чем показания датчика запаса полосы в момент окончания сварки, пропорциональные . положению. тележки петлевого устройства, оказываются заниженными по сравнению с фактическим запасом полосы, что приводит к ошибке слежения за координатой шва, Поэтому регистрировать запас полосы необходимо не в момент окончания сварки, а после прохождения швом заданного расстояния, когда показания датчика шва будут соответствовать фактическому запасу полосы в петлевом устройстве.

В момент to окончания сварки (фиг.2а) фактический запас полосы в петлевом устройстве laan больше значения laan регисто D рируемого датчиком. После задания необходимого натяжения тележка петлевого устройства перемещается в сторону увеличения запаса, провисание полосы ликвидируется и, начиная с момента показания датчика, совпадает с фактическим Эапа ом полосы. За время io — t1 шов удалится от стыкосварочной машины на расстояние которое можно испольэовать в качестве заданного значения f M,aj (около 10 м).

Значение координаты шва до первой клети в момент определяется из следующего соотношения: где Iaaf — значение запаса полосы в петлео вом устройстве, регистрируемое датчиком l3 и зависящее от положения тележки петлевого устройства, м;

Koan — константа, определяемая следующим образом: где К вЂ” константа, представляющая собой неизменяющуюся. часть длины полосы от стыкосварочной машины до первой клети и определяемая конструктивными особенностями головной части стана бесконечной прокатки,м, При поступлении каждого сигнала на счетный вход блока 28 его содержимое изменяется следующим образом: где 1ш,its ° lm,к1 — значение координаты шва . т и относительно.первой клетИ в текущий и предыдущий моменты времени между двумя соседними сигналами, поступающими на счетный вход блока 28, м;

 — длина полосы, прошедшей на входе стана между двумя соседними сигналами на счетном входе блока 28 (М = 1м), Значение Й, размещаемое в блоках 7 и

21 и представляющее собой число импульсов, поступающих от датчиков 2 и 17 при перемещении полосы íà hl = 1 м, определяется по следующей формуле:

1736652

10 ж 1000 X No п -D>

5 где N< — число импульсов на 1 оборот измерительного ролика;

DII — диаметр измерительного ролика, мм; при йо = 150 и Рр = 1000 мм N* = 48. 10

Устройство работает следующим образом, При запуске устройства слежения за координатой сварного шва на стане бесконечной прокатки на вход R блока 24 поступает 15 сигнал, по которому он подготавливается к работе.

При окончании сварки в момент времени 1 на входы R счетчиков 8 и 9 с выхода блока 10 поступает сигнал, в результате чего 20 обэ счетчика подготавливаются к работе.

При перемещении полосы в головной части стана с выхода датчика 2 нэ счетный вход счетчика 8 будут поступать сигналы.

После прохождения полосой расстояния, 25 равного дискрете, на выходе счетчика 8 появится сигнал, который поступит на вход С этого же счетчика для подготовки его к счету очередной дискреты, э.также на первые входы элементов 11 и 12 И для счета пути пере- 30 мещения полосы. Если полоса в зоне стыкосвэрочной машины перемещается в направлении стана, т.е. "Вперед", то нэ втором выходе блока 5 появится сигнал, который поступит на второй вход элемента 12 И, 35 на входе этого элемента также появится сигнал, который поступит на положительный счетный вход счетчика 9.

Если в зоне стыкосварочной машины полоса перемещается в направлении, про- 40 тивоположном стану, т,е. "Назад", то íà пер- . вом выходе блока 5 появляется сигнал, который поступает нэ второй вход элемента

11 И, на выходе этого элемента также появится сигнал,.который поступает нэ отрица- 45 тельный счетный вход счетчика 9.

Таким образом, на выходе счетчика 9 будет код, пропорциональный расстоянию шва от .стыкосварочной машины, который поступит на второй вход блока 25 сравне- 50 ния. В момент достижения швом контрольного расстояния от стыкосвэрочной, машины на выходе блока 25 появится импульсный сигнал, который поступит.на вход

S триггера 26, в результате чего íà его вы- 55 ходе Q появится потенциальный сигнал, поступающий на второй вход элемента 27 И.

Кроме того, сигнал с выхода блока 25 поступит на вход С счетчика 28 и с выхода сумматора 23 значение расстояния шва до первой клети 19 поступит на вход счетчика 28.

При перемещении полосы на входе стана с выхода датчика 11 на отрицательный счетный вход счетчика 24 будут поступать импульсы, При достижении значения дискреты, установленной задатчиком 21, нв выходе счетчика 24 появится сигнал, который поступит на вход с этого счетчика для отсчета очередной дискреты и на первый вход: элемента 27 И, на выходе которого появится сигнал, поступающий на отрицательный счетный вход счетчика 28.

Значение расстояния швэ до первой клети 19 с выхода счетчика 28 поступит на вход табло 29 и на вход устройства управления скоростным режимом. стана. При входе шва в первую клеть на втором выходе счетчика 28 появится сигнал, который поступит на вход устройства слежения за швом в кле-тях и на вход R триггера, в результате чего сигнал с выхода 0 триггера исчезнет. и устройство будет подготовлено к слежению за очередным швом, который. появится за стыкосварочной машиной.

Таким образом, устройство действительно позволяет повысить надежность регистрации сварного шва относительно первой клети стана при одновременном увеличении точности слежения за координатой шва.

Техническая эффективность достигается за счет того, что регистрация запаса полосы выполняется не непосредственно после окончания сварки, а после перемеще- . ния полосы со сварным швом на определенное расстояние за стыкосварочной машиной, когда ликвидировано провисание полосы, вследствие чего обеспечивается необходимая точность слежения зэ сварным швом относительно первой клети стана. Это позволяет улучшить качество полосы за счет уменьшения длины йекондиционной части полосы в зоне сварного швэ, а также увеличить производительность стана за счет своевременной выдачи команд нэ замедление и разгон стана, поскольку преждевременная выдача команды на замедление при появлении шва на входе стана и запаздывание в выдаче команды на разгон при выходе шва иэ последней клети снижают производительность стана.

Кроме того, точное определение положения шва относительно первой клети позволяет предотвратить аварийные ситуации, которые могут иметь место при входе шва в первую клеть на повышенной скорости из-за несвоевременной выдачи команды нэ замедление стана.

1736652

12 Формула изобретения

Устройство слежения за координатой сварного шва на стане бесконечной прокатки, содержащее первый датчик импульсов, установленный на оси ролика натяжного устройства, расположенного за стыкосварочной машийой, схему контроля направления перемещения полосы, первый задатчик дискреты счета импульсов, первый счетчик импульсов, счетчик координаты шва относительно стыкосварочной машины, устройство управления стыкосварочной машиной и два элемента И,. причем выходы первого датчика импульсов и первого задатчика дискреты счета импульсов соедине; ны с первым (счетным входом) и.вторым (входом установки задания отсчета) входами nepsoro счетчика импульсов, а выход устройства управления стыкосварочной машиной соединен с третьими входами (входами сброса) первого счетчика импульсов и счетчика импульсов координаты шва относительно стыкосварочной машины, выход первого счетчика импульсов соединен с

ceo четвертым (входом установки нуля) входом и первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с.первым ("Вперед") и вторым("Назад" ) выходами схемы контроля направления перемещения полосы, выходы первого и второго элементов И соединены с первым и вторым входами счетчика координаты шва относительно стыкосварочной машины, отличающееся тем,что,сцелью пов ышения надежности регистрации сварного шва относительйо первой клети стана при одновременном увеличении точности слежения sa координатой шва, оно снабжено датчиком регистрации запаса полосы в петлевом устройстве, установленным íà лебедке тележки петлевого устройства, вторым датчиком импульсов, установленным на оси ролика натяжного устройства, расположенного перед первой клетью стана, задатчиком константы запаса полосы, вторым задатчиком дискреты счета импульсов, за5 датчиком контрольного расстояния шва за стыкосварочной машиной, сумматором, вторым счетчиком импульсов, блоком сравнения, триггером, третьим элементом И, счетчиком координаты шва относительно

10 первой клети стана и индикационным табло, причем выходы второго датчика импульсов и второго задатчика дискреты счета импульсов соединены с первым (счетным входом) и вторым (входом установки задания отсчета)

15 входачи второго счетчика импульсов, выход которого соединен с его третьим входом и первым входом третьего элемента И, выход задатчика контрольного расстояния шва соединен с первым входом блока сравнения, 20 второй вход которого соединен с выходом счетчика координаты шва относительно стыкосварочной машины, выход блока сравнения соединен с первым (входом установки) и третьим входами соответственно

25 триггера и счетчика координаты шва относи-. тельно первой клети стана, прямой выход триггера соединен со вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первым {счетным) входом счетчика

30 координаты шва относительно-первой клети стана, выходы задатчика константы запаса полосы и датчика регистрации запаса полосы соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход

35 которого соединен со вторым (входом установки задания отсчета) счетчика координаты шва относительно первой клети стана, а выход счетчика координаты шва относительно первой клети стана соеди40 нен со вторым (входом сброса) входом триггера и индикационным табло, 1736652

1736652 зиа2

Редактор, М. Товтин

Заказ 1852 Тираж Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 а ЗШ)

Составитель В, Гуревич

Техред М.Моргентал Корректор Т, Палий