Способ управления частотой вращения наклонных валков кольцепрокатного стана
Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к способу управления кольцепрокатным станом, и может быть использовано при изготовлении колец на радиально-осевых кольцепрокатных станах с наклонными торцевыми валками. Цель изобретения - стабилизация процесса прокатки и повышение качества колец. Определяют текущие значения контактных зон отставания и опережения в очаге деформации , образованном наклонными валками, и воздействуют на угловую скорость наклонных валков до совмещения линейных скоростей кольца и наклонных валков по линии, лежащей между указанными зонами, при этом величину угловой скорости наклонных валков устанавливают по зависимости, включающей параметры инструмента деформации стана, кольца, осевого очага деформации, величины осевой деформации, 3 ил. сл С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!.
О
О
3 (21) 4824592/27 (22) 14.05.90 (46) 23.05,92. Бюл, 1Ф 19 (71) Нижнеднепровский трубопрокатный завод им.Карла Либкнехта (72) А.К.Ващенко, В.M,Oçèìèí, А.B.ßêîâ÷åíêî,Ì.È.Ñòàðîñåëåöêèé и Ю.П.Пищев (53) 621.771(088.8) (56) Патент США М 3824820, кл. В 21 Н 1/06, 1974.
Патент США N 3839887, кл. B 21 Н 1/06, 1974.
Патент США М 3859830, кл. В 21 Н 1/06, 1975, ЕПВ N. 34806, кл. В 21 Н 1/06, 1981, Оратовский Е.Л„Артамонов Е,А., Федина E.À. Новое в производстве колец на кольцепрокатных станах за рубежом, — Бюл.
НТН "Черная металлургия", N.22 (930),,1982, с,7-8.
Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к способу управления скоростным режимом прокатки, и может быть использовано при изготовлении кольцевых изделий на радиально-осевых кольцепрокатных станах с наклонными торцовыми валками.
Прокатка кольцевых изделий на коль цепрокатных станах радиально-осевого типа включает деформацию полой заготовки в радиальном направлении между вертикальными валками и в осевом направлении между торцовыми валками, При этом в процессе
„„Я „„1734904 Al (si)s В 21 B 37/00; В 21 Н 1/04, 1/06 (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ
ВРАЩЕНИЯ НАКЛОННЫХ ВАЛКОВ КОЛЬЦЕПРОКАТНОГО СТАНА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к способу управления кольцепрокатным станом, и может быть использовано при изготовлении колец на радиально-осевых кольцепрокатных станах с наклонными торцевыми валками. Цель изобретения — стабилизация процесса прокатки и повышение качества колец. Определяют текущие значения контактных зон отставания и опережения в очаге деформации, образованном наклонными валками, и воздействуют на угловую скорость наклонных валков до совмещения линейных скоростей кольца и наклонных валков по линии, лежащей между указанными зонами, при этом величину угловой скорости наклонных валков устанавливают по зависимости, включающей параметры инструмента деформации стана, кольца, осевого очага деформации, величины осевой деформации, 3 ил, прокатки по мере роста диаметра прокатываемого изделия торцовые валки перемещаются вдоль продольной оси стана, удаляясь от очага радиальной деформации. Учитывая, что один из вертикальных валков (приводной) в течение всего процесса прокатки вращается с постоянной угловой скоростью, увеличение диаметра кольца и смещение кольца по полотну торцового валка требует изменения угловой скорости вращения торцовых валков, т.е, несоответствие линейной скорости кольца и торцовых валков приводит к смещению кольца относительно про1 7ЪЯ
1734904 кол, ц
/Гольца
4Ьг.,2
Составитель А,Сергеев
Техред М.Моргентал Корректор М.Пожо
Редактор Н.Тупица !
Заказ 1770 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производотвенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101
Очага дерармццци
Юиул лазаря
SU 1734905A1
Batch : N0114230
Date : 22/05/2001
Number of pages : б
Previous document : SU 1734904A1
Next document : SU 1734906A1 (19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (s1)s В 21 В 37/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
10 92
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
6д Ф
О
О
jQl (,уу
0(a) (21) 4859954/27 (22) 20,08.90 (46) 23.05,92. Бюл. М 19 (71 Производственное объединение "Уралмаш" (72) Б.Н,Дралюк, А,А.Корытин, В,А.Малков, В.Н,Санников и Г.В.Синайский (53) 621,771.23-503.51(088,8) (56) Дружинин Н.Н, Непрерывные станы как объект автоматизации, — M.: Металлургия, 1975, с.279 — 286.
Авторское свидетельство СССР
N 1069894, кл. B 21 В 37/02, 1982.
Авторское свидетельство СССР
N 1211943, кл. В 21 В 37/06, 1984, (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ
ПРОКАТКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства. Устройстводля регулирования имеет измерители толщины 1, 6, регуляторы скорости 3, 8. сумматоры 2, 7, задатчики толщины 5, 11, измеритель амплитуды 12, множительно-делительный.блок 13, датчик скорости полосы перед последней клетью 14, клеть 4. Прогнозируют конечную толщину, оценивают отрицательные ее отклонения от среднего значения и максимально уменьшают среднее значение толщины в пределах допуска, 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
1734905 лосы от места расположения измерителя 6 до валков последней клети. Затем выходной сигнал измерителя 12 амплитуды в блоке 13 умножается на уставку толщины за последней клетью и делится на уставку толщины за предпоследней клетью, которые поступают соответственно на вход умножения в и вход деления а блока 13 от задатчиков 5 и 11. В блоке 13 выполняется следующая операция (фиг, 1);
AHk = — ЛН вЂ” 1,m Hk,m+/Ík-1*, (4) где ЛНк — выходной сигнал блока 13;
hHk — <,и — выходной сигнал блока 12;
Hk-1* — уставка из блока 11;
Hk* — уставка из блока 5, Выражение (4) аналогично выражению (2), поскольку удлинение полосы определяется через соотношение уставок толщин на входе и выходе клети, которые отличаются от средних значений соответствующих толщин на пренебрежимо малую величину.
Выходной сигнал блока 13, поступающий на вход элемента 2 сравнения, согласно выражению (3) увеличивает уставку толщины на величину отрицательных колебаний толщины с учетом обжатия в последней клети. Изменение уставки регулятора 3 происходит с упреждением появления измеренной амплитуды разнотолщинности на величину времени Т, что позволяет регулятору отрабатывать текущую уставку до момента входа участка полосы с отрицательным отклонением толщины в зев валков последней клети, Для измерения амплитуды отрицательных колебаний толщины служит блок
12 (фиг. 3).
Измеритель амплитуды состоит из двух амплитудных детекторов; включающих в себя диоды 15 и 16, объединенные катодами, и запоминающие конденсаторы 17 и 18. Наибольший сигнал от первого либо второго амплитудных детекторов выделяется схемой ИЛИ, собранной на диодах 19 и 20.
Запоминающие конденсаторы 17 и 18 амплитудных детекторов шунтируются через ограничивающие резисторы 21 и 22, контактами 23 и 24 двух различных реле, Обмотки реле, управляющие контактами 23 и 24, запитаны через электронные ключи 25 и 26, один из которых кратковременно замыкается при отрицательном напряжении управления (кл юч 25), другой — и ри положительном (ключ 26). Управление электронными ключами происходит через дифференцирующую цепь, состоящую из конденсатора 27 и резистора 28, Вход дифференцирующей цепи соединен с выходом делителя 29 частоты. Вход делителя частоты подключен к выходу импульсного датчика 14 скорости полосы в предпоследнем межклетевом промежутке (фиг. 2). Коэффициент деления частоты равен
5 d=2 S-n, (5) где S — расстояние от измерителя 6 толщины до валков последней клети; п — количество импульсов датчика 14, приходящееся на единицу длины полосы.
10 В этом случае полупериод прямоугольных колебаний на выходе делителя 29 частоты будет равен Т.
Буферный усилитель 30 служит для увеличения входного сопротивления и умощне15 ния выходного сигнала. Выходной сигнал измерителя 12 амплитуды показан на фиг, 1, где обозначен ЛН.
Таким образом, изобретение позволяет вести прокатку полосы в минусовом допуске
20 на толщину с минимальным в пределах этого допуска заданным значением конечной толщины. При этом исключается выход отклонений толщины проката за границудопуска благодаря прогнозированию амплитуды
25 отрицательных отклонений толщины проката по амплитуде колебаний толщины полосы перед последней клетью.
Технико-экономический эффект от внедрения на непрерывном стане холодной
30 прокатки предлагаемого способа и устройства автоматического регулирования толщины полосы выразится в увеличении производства проката из одного и того же обьемг подката за счет уменьшения метал35 лоемкости полосы.,Это даст экономию металла при одновременном увеличении выхода Годного.
Формула изобретения
40 1. Способ автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, при котором контролируют толщины на выходах клетей, сравнивают текущие значения толщин с заданными
45 значениями и изменяют скорости групп, предыдущих контролируемой либо последующих, включая контролируемую, клетей до нулевых значений результатов сравнения, причем заданное значение конечной толщи5G Hbl выбирают минимальным в пределах отрицательного допуска, отличающийся тем, что, с целью повышения выхода годного проката, предварительно задают минимальное значение из диапазона
55 допуска, измеряют экстремальные отрицательные значения отклонений толщины на выходе предпоследней клети, выбирают наименьшее значение за текущий либо за прошедший период, равный времени транспортирования полосы от точки измерения
1734905
70
Фиг. 2 толщины на выходе предпоследней клети до валков последней клети, уменьшают это экстремальное значение прямо пропорционально удлинению полосы в валках последней клети и увеличивают на полученный результат предварительно установленное минимальное задание конечной толщины.
2. Устройство автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее измеритель толщины за последней клетью, первый сумматор, первый регулятор, систему управления скоростью последней клети, соединенные последовательно, второй вход первого сумматора соединен с выходом первого задатчика толщины, измеритель толщины за предпоследней клетью, второй сумматор, второй регулятор, соединенные последовательно, выход второго регулятора соединен с входами систем управления скоростью всей группы клетей, исключая две последние, второй вход второго сумматора соединен с выходом второго задатчика толщины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения выхода годного проката, снабжено измерителем амплитуды, множительно-делительным блоком и импульсным датчиком скорости полосы перед последней клетью, причем выход второго сумматора соединен с входом измерителя амплитуды, второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика скорости полосы перед последней клетью, выход измери5 теля амплитуды соединен с первым входом умножения множительно-делительного блока, второй вход умножения которого соединен с выходом первого задатчика толщины, а вход деления — с выходом второго задат10 чика, выход множительно-делительного блока соединен с третьим входом первого сумматора.
3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что измеритель амплитуды выпол15 нен в виде двух амплитудных детекторов, выходы которых через диодную схему ИЛИ соединены с входом буферного усилителя, запоминающие конденсаторы амплитудных детекторов шунтированы через ограничива20 ющие резисторы контактами двух реле, обмотки реле соединены через электронные ключи к источнику питания, управляющие входы электронных ключей через дифференцирующую цепь соединены с выхо25 дом делителя частоты, вход которого является входом измерителя амплитуды, выходом которого является выход буферного усилителя.
1734905 с (Й )
Г5
Составитель В.Малков
Редактор Н,Тупица Техред М.Моргентал Корректор Н.Король
Заказ 1770 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
