Исполнительный механизм

 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах управления технологическими параметрами промышленных объектов, например систем автоматического тэегулирования диаметра экструдируемого пленочного рукава. Целью изобретения является расширение диапазона рабочих узлов и повышение помехозащищенности механизма. Исполнительный механизм содержит сельсин с подпружиненным ротором, первая из обмоток которого подключена к источнику трехфазного синусоидального напряжения, а вторая связана через выпрямитель с управляемой нагрузкой , выполненной в виде усилительногоэлемента с подключенным к его входу источником управляющего сигнала. Новым является то, что устройство снабжено конденсаторами, один из которых подключен параллельно выходу выпрямителя, а другой подключен к входу последнего последовательно с второй обмоткой сельсина. Усилительный элемент управляемой нагрузки включен по схеме управляемого стабилизатора тока. 1 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 G 05 В 11/01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4460037/24 (22) 04,05.88 (46) 30.05.92, Бюл. (Ф 20 (71) Украинский научн6-исследовательский и конструкторский институт по разработке машин и оборудования для переработки пластических масс, резины и искусственной кожи (72) Б.Н.Значковский, Ю.М,Осецкий и Ю;Б.Гоцалюк (53) 62-50 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 486384, кл. Н 01 F 29/08, 1975.

Создание автоматизированных и роботозированных систем для сборки покрышек и переработки полимеров. — Сб. научн. тр. под ред. Б.M,Ïåòðîeà, Тамбов, ВНИИРТ-, Маш, 1982. с.66-72, рис.3, (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах управления

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано . в системах управления технологическими параметрами промышленных объектов, например, в системах автоматического регулирования диаметра экструдируемого пленочного рукава.

Цель изобретения — расширение диапазона рабочих углов и повышение помехозащищенности механизма.

На чертеже приведена схема устройства.

Исполнительный механизм содержит бесконтакгный сельсин 1 с подпружинен„, SU „, 1737406A1 технологическими параметрами промышленных объектов, например систем автоматического "регулирования диаметра экструдируемого пленочного рукава. Целью изобретения является расширение диапазона рабочих узлов и повышение помехозащищенности механизма. Исполнительный механизм содержит сельсин с подпружиненным ротором, первая из обмоток которого подключена к источнику трехфазного синусоидального напряжения. а вторая связана через выпрямитель с управляемой нагрузкой, выполненной в виде усилительногоэлемента с подключенным к его входу источником управляющего сигнала. Новым является то, что устройство снабжено конденсаторами, один из которых подключен параллельно выходу выпрямителя, а другой подключен к входу последнего последовательно с второй обмоткой сельсинэ.

Усилительный элемент управляемой нагрузки включен по схеме управляемого стабилизатора тока. 1 ил. ным ротором 2, первый 3, второй 4 и третий

5 выводы трехфазной первичной обмотки 6 которого являются первым, вторым и третьим входами питания механизма, осуществ. ляемого от источника 7. Первый 8 вывододнофазной вторичной обмотки 9 сельсина соединен с первым выводом выпрямителя

10, подключенного вторым 11 и третьим 12 выводами к первому и к второму выводам управляемой нагрузки 13, третий.14 и четвертый 15 выводы которого являются информационными входом механизма и подключены к источиику 16 управляющего сигнала.

1737406

20

Первый 8 и второй 17 выводы вторичной

- обмотки 18 бесконтактного сельсина 1 являются измерительным выходом 19 механизма.

В устройство дополнительно установлен трансформатор 20, первый и второй выводы первичной. обмотки 21 которого соединены соответственно с вторым 4 и третьим 5 выводами трехфазной первичной обмотки 6 бесконтактного сельсина 1, а первый и второй выводы вторичной обмотки трансформатора подключены соответственйо к второму выходу 17 однофазной вторичной обмотки 9 бесконтактного сельсина 1 и к четвертому выводу 22 выпрямителя 10.

Выпрямитель 10 выполнен по известной схеме и содержит входной последовательный конденсатор 23, выпрямительный мост 24 и фильтрующий выходной конденсатор 25.

Управляемая нагрузка 13 выполнена с использованием транзистора 26, включенного по схеме стабилизатора тока. В цепи токовой обратной связи включен резистор

27, а в коллектарной цепи транзистора 26 включен токоограничивающий резистор 28.

Ротор 2 сельсина 1 через механическую связь 29 соединен с заслоночным исполнительным устройством 30, закрепленным на рычаге 31. Рычаг 31 соединен с пружиной. 30

32, второй конец которой закреплен на регулируемом элементе 33 с зажимом 34. Упоры 35 ограничивают угол поворота эаслоночного исполнительного устройства

30 в переходных процессах.

Работа механизма основана на преобразовании крутящего момента подпружиненного ротора 2 сельсина 1 в его угол поворота.

Для изменения крутящего момента и угла поворота ротора 2 применена управляемая нагрузка 13. В качестве источника управляющего сигнала 16 используется выход регулятора системы автоматического регулирования диаметра пленочного рукава в процессе его экструзии и раздува (на чертеже условно не показана).

Крутящий момент, возникающий в роторе 2 под действием протекающего тока обмотки 9 в управляемой нагрузке 13, недостаточен для сдвига рычага 31 от ограничителя 35, чему препятствует пружина 32.

При наличии управляющего сигнала на выходе источника 16 транзистор 26, включенный по схеме стабилизатора тока, увелйчивает ток, потребляемый от обмотки

9, что приводугг к увеличению крутящего мо1 менте,рюора 2, растяжению пружины 32 и перам®ифнма эеелоночного исполнительного уетройстм 30, установленного в воз.душной магистрали объекта автоматического управления (на чертеже условно не показан).

Применение в выпрямителе 10 конденсаторов 23, 25 и стабилизатора потребляемого тока на транзисторе 26 повышает линейность зависимости угла поворота ротора 2 сельсина 1 от напряжения источника

16, увеличивает диапазон изменения крутящего момента ротора 2 и угла поворота заслонки исполнительного устройства 30.

Для согласования диапазона изменения крутящего момента ротора 2 сельсина 1

cдиапазоном изменения величины управляющего сигнала источника 9 используется пружина 32, закрепленная одним концом на рычаге 31, а вторым на регулируемом элементе 33. С помощью регулируемого элемента 33 и зажима 34 выбирается начальное натяжение пружины 32 при наладке.

Увеличение крутящего момента на валу ротора 2 сельсина 1 и расширение рабочих углов механизма достигается за счет включения последовательно с обмоткой 9 сельсина 1 вторичной обмотки 22 трансформатора

20, первичная обмотка 21 которого подключена к клеммам 4 и 5. В этом случае необходима фазировка напряжений обмоток 9 и 22 за счет поворота статора сельсина 1 относи.тельно его ротора 2.

Снижение чувствительности устройства к помехам и скачкообразным изменениям напряжения питающей сети достигается за счет применения в выпрямителе 10 конден- . сатора 23 и его включения последовательно со вторичной обмоткой 9 сельсина .1. Конденсатор 23 выполняет функцию разделительного емкостного сопротивления, устраняющего непосредственную связь через диоды выпрямителя 24 между вторичной обмоткой 9 сельсина 1 и фильтрующим конденсатором 25 на выходе выпрямителя 10, Формула изобретения

Исполнительный механизм, содержащий бесконтактный сельсин с подпружиненным ротором, первый, второй и третий выводы трехфазной первичной обмотки которого являются первым, вторым и третьим входами питания механизма, а первый вывод однофазной вторичной обмотки соединен с первым выводом выпрямителя, подключенного вторым и третьим выводами к первому и второму выводам управляемой нагрузки, третий и четвертый выводы которой являются информационным входом механизма, а первый и второй выводы вторичной обмотки бесконтактного сельсина являются измерительным выходом меха1737406

Составитель Б. Значковский

Редактор М. Недолуженко Техред М.Моргентал Корректор Q. Кравцова

Заказ 1890 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина,.101 низма,отличающийся тем,что,с целью расширения диапазона рабочих углов и повышения помехозащищенности механизма, в нем дополнительно установлен трансформатор, первый и второй выводы первичной обмотки которого соединены соответственно с вторым и третьим выводами трехфазной первичной обмотки бесконтактного сельсина, а первый и второй выводы вторичной обмотки трансформатора подключены соответственно к второму выводу однофэзной вторичной обмотки бесконтактного

5 сельсина и к четвертому выводу выпрямителя.!

I.

I

1 !