Устройство для установки электронных компонентов на поверхность печатных плат

 

Изобретение относится к производству радиоэлектронной аппаратуры. Цель изобретения - увеличение производительности . В устройстве на плату, перемещающуюся поступательно по конвейеру , устанавливаются электроэлемейты посредством установочных головок , размещенных на вращающемся диске . 1 з,п, ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕС(Ь БЛИН (t9) (11) щ) Н 05 К 13/04

OCYQAPOTBEHHbIA HOMNTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ CCCP (21) 4737757/21 (22) 14.09,89 (46) 30,05,92, Бюл, ) 20 (71) Иосковское научно-производственное объединение "Темп" (72) Е.С,Назаров, А,А.Нестеров и И,A,Ñìèðíîâ (53) 621,396,6,002 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

h 1531242, кл„ Н 05 К 13/04,03.06.87.

Патент Франции 11 2575629 кл, Н 05 К 13/04, 04.07,86, Изобретение относится к производству радиоэлектронной аппаратуры и может быть использовано в устройствах для установки электронных компонентов на поверхность печатных плат, Цель изобретения - повышение производительности в работе, На фиг,l.изббражено устройство, общий вид, на Фиг,2 — то же, вид сбоку, на Фиг.3 — то же, в процессе установки электронных компонентов, на фиг.4 " механизм перемещения и. позиционирования печатных плат, на фиг.5механизм ориентации, Устройство для установки электронных компонентов на поверхность печатных плат содержит механизм 1 перемещения и позиционирования печатных плат 2, выполненный в виде конвейера, приводимого в движение серводвигателем 3, поворотный диск 4 с установочными головками 5, причем часть поворотного диска 4 расположена над поверхностью конвейера 1 так, 2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ НА ПОВЕРХНОСТ6

ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ (57) Изобретение относится к производству радиоэлектронной аппаратуры, Цель изобретения — увеличение производительности. В устройстве на плату, перемещающуюся поступательно по конвейеру, устанавливаются электроэле-мел1ты посредством установочных головок> размещенных на вращающемся диске. 1 з и, ф лы, 5 ил.. что дуга, описываемая установочными головками 5 в зоне установки элементов, перекрывает всю ширину конвейера 1, установочные головки 5, расположенные по окружности диска 4 и имеющие собственную вертикальную ось вращения и механизм 6ориентации с пружиной 7 и роликом 8, копир 9, предназначенный для сохранения головками 5 ориентации .по оси 7 в зоне установки элементов, питатели 10, расположенные радиально к оси вращения диска 4 на платформе ll, платформу 11, предназначенную для корректировки положения питателей 10 относительно захватывающих элемент

f головок 5, для чего платформа 11 обладает подвижностью по дуге с центром-осью вращения диска 4. Приводы для координатного перемещения диска

4 и платформы 11 выполнены на базе модификации линейного синхронного двигателя.

Двигатель поворота диска 4 имеет статор 12 и подвижную часть - цепь

173777В постоянных магнитов 13, расположенных по окружности, на внешней поверх ности диска 4, Двигатель поворота платформь> l1 имеет статор 14 и подвижную часть - л цепь постоянных магнитов 15 расположенная по дуге, на внешней части платформы 11, Устройство для установки электронных компонентов на поверхность печатных плат работает следующим образом.

Программно управляемый статор 12, . воздействуя на магниты 13, осуществляет поворот диска 4 на заданный угол.

В заданном положении диска 4 про" изводится установка электронного ком" понента соответствующей головкой 5 на печатную плату 2, позиционируе" мую по оси Х с помощью серводвигателя 3, перемещающего конвейер 1. В этом же положении диска 4 одновременно с установкой элемента на печатную плату другая установочная головка 5, находящаяся в зоне захвата элементов и определенная программой, осуществляет захват элемента из cooT" ветствующего питателя 10. Для того, чтобы положение питателя 10 точно соответствовало положению захваты" вающей элемент головки 5, положение питателя l0 корректируется программно благодаря наличию подвижной платформы 11, управляемой статором 14 посредством влияния на цепь постоянных магнитов 15, После установки элемента головкой 5 и одновременно захвата другого электронного компо" нента другой головкой 5 цикл повто" ряется, Корректировка положения питателей 10, если она необходима, всегда производится в момент поворота диска 4 на заданный программой угол . с целью установки очередного электронного компонента на плату, Например, печатная плата 2 в процессе установки с программируемой дискретностью перемещается однонаправленно слева направо, в то время как вращение поворотного диска 4, подаю" щего электронные компоненты к месту установки с помощью установочных головок 5, происходит.в направлении против часовой стрелки, Вне зоны установки монтажные головки 5 расположены радиально к оси вращения что, с целью увеличения производи © тельности, оно снабжено копиром, установленным над поверхностью механизма перемещения и позиционирования плат, а каждая установочная головка размещена на поворотном диске с воз45 можностью поворота относительно по5.

25 диска 4 в этом положении осуществляют захват элементов из питателей

10 элементов

В начале зоны установки при .пересечении оси 7 установочной головкой

5, перемещающейся с помощью диска 4, ролик 8 механизма 6 ориентации приходит в соприкосновение с дугообраз" ным копиром 9, изготовленным и расположенным так, чтобы при отклонении данного радиуса диска 4 с устано" вочной головкой 5 от оси Y в зоне установки электронных компонентов постепенное приближение копира 9 к поворотному диску 4 заставляло ролик 8 передавать упругое воздействие копира 9 механизму 6 ориентации и пружине 7 таким образом, чтобы поворот механизма ориентации и, следовательно, головки 5 вокруг своей оси сохранял положение головки 5 вдоль оси Y„

После прохождения зоны установки элементов головка 5 принимает исходное положение„ формула изобретения

1, Устройство для установки элек- . тронных компонентов на поверхность печатных плат, содержащее механизм перемещения и позиционирования печатных плат, установленный над ним поворотный диск с установочными головками, размещенными по его периметру, и ленточные питатели, распо" ложенные радиально к поворотному диску, о т л и ч а ю щ е е с я тем, воротного диска и снабжена механизмом ориентации, установленным на ней с возможностью взаимодействия с ко" пиром, при этом механизм перемещения и позиционирования печатных плат выполнен в виде конвейера.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено платформой, размещенной соосно с поворотным диском с возможностью поворота вокруг оси, а ленточные питатели расположены на платформе. 1

1737778

1737778

1737778

Составитель А.Цырендондоков, Редактор А,Orap Техред А.Кравчук Корректор С.Векмар

Заказ 1909 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, уп. Гагарина, 101