Машина для посадки саженцев на склонах

 

Изобретение может быть использовано в лесном хозяйстве, в автоматизированных лесопосадочных машинах для посадки на ступенчатых площадках, подготовленных на горных и овражно-балочных склонах. Машина содержит раму, укрепленный на поводке поворотный сошник 3, имеющий механизм поворота и механизм гидропривода, котоV рый включает установленный на раме гидроцилиндр 5, гидрораспределитель 13, переключатель 14 и двусторонний фиксатор штока гидрораспределителя, содержащий стопорные собачки 15, 16. Машина снабжена датчиком профиля площадки, выполненным в виде двуплечего рычага, на плече 9 установлено следящее колесо 11, а на другом плече 10-упор 12 одностороннего действия , размещенный с возможностью взаимодействия с двусторонним фиксатором штока гидрораспределителей, а сошник 3 связан с переключателем 14 и двусторонним фиксатором штока двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя посредством рычага 19, шарнирной тяги 18 и качающейся вилки 17. 2 ил. Ё 28 1 СА) 00 ю Фаг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 С 5/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4856787/15 (22) 03.08.90 (46) 07.06.92. Бюл. 1Ф 21 (71) Московский лесотехнический институт (72) В. В. Пельтек (53) 631.332(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1463163, кл. А 01 С 11/02, 1989. (54) МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ САЖЕНЦЕВ

НА СКЛОНАХ (57) Изобретение может быть использовано в лесном хозяйстве, в автоматизированных лесопосадочных машинах для посадки на ступенчатых площадках, подготовленных на горных и овражно-балочных склонах. Машина содержит раму, укрепленный на поводке поворотный сошник 3, имеющий механизм поворота и механизм гидропривода, кото Ы о 1738121 А1 рый включает установленный на раме гидроцилиндр 5, гидрораспределитель 13, переключатель 14 и двусторонний фиксатор штока гидро расп ределителя, содержа щи и стопорные собачки 15, 16. Машина снабжена датчиком профиля площадки, выполненным в виде двуплечего рычага, на плече 9 установлено следящее колесо 11, а на другом плече 10- упор 12 одностороннего действия, размещенный с возможностью взаимодействия с двусторонним фиксатором штока гидрораспределителей, а сошник

3 связан с переключателем 14 и двусторонним фиксатором штока двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя посредством рычага 19, шарнирной тяги 18 и качающейся вилки 17. 2 ил.

1738121

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к автоматизированным лесопосадочным машинам для посадки на ступенчатых площадках, подготовленных на горных и овражно-балочных склонах, Целью изобретения является повышение эффективности посадки.

На фиг. 1 изображена машина для посадки саженцев на склонах, вид сбоку; на фиг, 2 — схема гидропривода ее сошника.

Машина состоит из рамы 1 для агрегатирования с трактором, на которой укреплены опорные колеса. На раме 1 шарнирно закреплен поводок 2, на котором укреплены поворотный сошник 3 и диски 4 для заделки корней саженцев почвой. Поводок 2 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра

5, который укреплен над поводком 2 на раме

1. На штоке гидроцилиндра 5 жестко закреплен ограничитель 6 хода штока, выполненный в виде хомута с упором и клапаном

7 гидроцилиндра 5. На стойке рамы 1 укреплена ось 8 поворота датчика профиля плошадки, выполненного в виде рычага, содержащего плечи 9 и 10. На плече 9 расположено следящее колесо 11, а на плече 10 — упор 12 одностороннего действия, на раме

1 укреплены двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель 13, переключатель 14 и двусторонний фиксатор, содержащий левую 15 и правую 16 стопорные собачки, На раме 1 шарнирно установлена качающаяся вилка 17, левый зуб которой кинематически связан с переключателем 14 и двусторонним фиксатором, а правый зуб кинематически связан с правой стопорной собачкой 16. На качающейся вилке 17 шарнирно укреплена тяга 18, конец которой шарнирно связан с рычагом 19, жестко закрепленным на поводке 2. На сошнике 3 расположен механизм его поворота, выполненный в виде жестко закрепленного на сошнике 3 и установленного шарнирно на поводке 2 поворотного двухсекционного барабана 20. На одной секции двухсекционного барабана 20 закреплен конец гибкой тяги 21, которая навита по часовой стрелке на барабан 20. Другой конец гибкой тяги 21 закреплен вверху на раме 1. На второй секции двухсекционного барабана 20 закреплен конец гибкой тяги

22, навитой на барабан 20 против часовой стрелки. Другой конец гибкой тяги 22 связан с возвратной пружиной 23, расположенной на поводке 2, Направления навивки гибких тяг 21 и 22 на двухсекционный барабан 20 противоположны.

Механизм гидропривода поворотного сошника 3 содержит предохранительный

35 клапан 24 с переливным золотником, подключенный между сливной магистралью и штоковой полостью гидроцилиндра 5, Перед гидрораспределителем 13 между сливной и напорной магистралями механизма гидропривода установлен предохранительный клапан 25. В механизм гидропривода включены параллельно дроссель 26 и обратный клапан

27. Первая линия двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13 сообщена с напорной магистралью, вторая линия— со сливной магистралью, третья линия — со штоковой полостью гидроцилиндра 5, а четвертая линия через параллельно соединенные дроссель 26 и обратный клапан 27 — с поршневой полостью гидроцилиндра 5.

На раме 1 укреплен автомат 28 для зарядки сошника 3 посадочным материалом, Машина работает следующим образом.

В исходном положении сошник 3 заряжен посадочным материалом и находится в крайнем верхнем положении. Двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель 13 включен в первую позицию, при которой первая его линия соединена с третьей, а вторая — с четвертой. Масло под давлением поступает от гидронасоса трактора и, проходя через гидрораспределитель

13 и предохранительный клапан 24 с переливным золотником, поступает в сливную магистраль. Создаваемое рабочее давление в системе гидропривода поворотного сошника 3 поддерживается в штоковой полости гидроцилиндра 5. Шток гидроцилиндра

5 втянут в гидроцилиндр 5 и удерживает поводок 2 в крайнем верхнем положении, При движении лесопосадочной машины сверху вниз по склону следящее колесо 11 датчика профиля площадки перекатывается по поверхности склона между площадками, Управление гидроприводом машины посредством датчика профиля площадки основывается на разности положения по высоте опорных колес рамы 1 и следящего колеса

11 относительно поверхности склона.

При движении лесопосадочной машины над площадкой следящее колесо 11 опускается в выемку площадки, плечо 9 поворачивается относительно оси 8 по часовой стрелке и, соответственно, поворачивается тоже по часовой стрелке плечо 10 с упором

12 одностороннего действия. Упор 12 одностороннего действия, не взаимодействуя, проходит над левой стопорной собачкой 15 и не включает переключатель 14 и двусторонний фиксатор двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13.

Сошник 3 в этот момент. еще находится над поверхностью склона.

1738121

При перемещении лесопосадочной машины вдоль площадки по склону следящее колесо 11 начинает выходить из выемки площадки и поднимается на насыпную ее часть. Тогда плечо 9 и, соответственно, плеча 10 рычага поворачиваются относительно аси 8 против часовой стрелки и упор 12 одностороннего действия нажимает на левую собачку 15 переключателя 14 и двустороннего фиксатора. Собачка 15 опускает шток двухпозиционнога четырехлинейного гидрораспределителя 13, который переключается во вторую позицию и фиксируется в этом положении стопорной собачкой 16. Во второй позиции первая линия двухпозициа н ного четы рехпиней но го гидрораспределителя 13 сообщена с четвертой, а вторая линия — с третьей линией. Масло из напорной магистрали гидропривода нагнетается через обратный клапан 27 в поршневую попасть гидроцилиндра 5 и клапан 7. Шток гидраципиндра 5 начинает выдвигаться, опуская поводок 2 с сошником 3. В крайнем верхнем положении поводка 2 с сошником

3 гибкая тяга 21 находится в ослабленном положении и провисает между рамой 1 и двухсекцианным барабаном 20. Сошник 3 удерживается в горизонтальном положении гибкой тягой 22, которая, взаимодействуя с возвратной пружиной 23, при ее сокращении поворачивает сошник 3 в горизонтальное исходное полажение.

По мере опускания поводка 2 при подведении сошника 3 к поверхности выемки площадки гибкая тяга 21 выбирает провисание и натягивается. В этой позиции гибкая тяга 22 еще натянута возвратной пружиной

23 и удерживает сошник 3 в фиксированном положении относительна паводка 2, соответствующем ега исходному расположению в момент зарядки посадочным материалом.

В процессе дальнейшего опускания поводка 2 гибкая тяга 21 начинает разматываться с барабана 20, вращая его по часовой стрелке, и, соответственно, начинает вращаться сошник 3. При одновременном опускании и вращении сошник 3 заглубляется в почву полотна площадки и осуществляет посадку растения, Диски 4 уплотняют почву вокруг корневой системы растения. При заглублении сошника 3 в процессе его вращения гибкая тяга 22 наматывается на двухсекционный барабан 20 и растягивает возвратную пружину 23, которая стремится повернуть сошник 3 против часовой стрелки.

После достижения сошником 3 вертикального положения его заглубление завершается. В этот момент поводок 2, находящийся в нижнем положении, повернул по часовой стрелке рычаг 19, который

55 посредством тяги 18, повернув вилку 17, взводит пружину переключателя, а правый зуб вилки 17, нажав на правую стопарную собачку 16, отключает двусторонний фиксатор, освобождая шток двухпозицион ного четырехлинейного гидрораспределителя 13, Производится переключение двухпозицианного четырехлинейного гидрораспределителя 13 в первую позицию и его шток фиксируется в этой позиции левой стопорнай собачкой 15. При переключении двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13 от избыточного давления гидропривод предохраняет клапан 25, который направляет масло из напорной магистрали в спивную магистраль.

В первой позиции двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитепь 13 направляет масло из напорной магистрали в штоковую полость гидроцилиндра 5. Шток начинает втягиваться в гидроцилиндр 5, а масло из поршневой полости нагнетается в дроссель 26, который, создавая подпор, обеспечивает плавный подьем поводка 2.

По мере подъема поводка 2 гибкая тяга 21 наматывается на барабан 20, который пад действием возвратной пружины 23 при сматывании с него гибкой тяги 22 вращается против часовой стрелки. При вращении барабана 20 против часовой стрелки сошник

3, вращаясь, выгпубляется. Сошник 3, достигнув фиксированного относительна паводка 2 положения, продолжает подниматься вместе с поводком 2 и подводится к автомату 28 для зарядки посадочным материалом, В крайнем верхнем положении сошника 3 шток гидраципиндра

5достигает предела своего втягивания, при котором ограничитель взаимодействует с клапаном 7 гидроцилиндра 5.

После остановки штока гидрацилиндра

5 масло, нагнетаемое в штаковую полость, проходит через предохранительный клапан

24 с переливным золотником и возвращается в спивную магистраль. Гидрацилиндр 5 с остановленным штоком удерживает паводок 2 с сошником 3 в верхнем положении, которые перемещаются вместе с машиной к следующей площадке, где процесс посадки растения автоматически повторяется.

Формула изобретения

Машина дпя посадки саженцев на склонах, содержащая раму, укрепленный на паводке поворотный сошник, имеющий механизм поворота и механизм гидрапривода, который включает установленный на раме гидроцилиндр, гидрораспределител ь, переключатель и двусторонний фиксатор

1738121 штока гидрораспределетеля, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности посадки, она снабжена датчиком профиля площадки, выполненным в виде двуплечего рычага с установленной на 5 раме осью вращения, при этом на одном плече рычага расположено следящее колесо, а на другом - упор одностороннего действия, размещенный с возможностью взаимодействия с двусторонним фиксато- 10 ром штока гидрораспределителя, причем механизм гидропривода снабжен включенными параллельно дросселем и обратным клапаном, подключенным между сливной магистралью и штоковой полостью гидроци- 15 линдра предохранительным клапаном с переливным золотником, предохранительным клапаном, установленным перед гидрораспределителем между сливной и напорной магистралями механизма гидропривода, а 20 гидроцилиндр снабжен ограничителем хода его штока, при этом гидрораспределитель выполнен двухпозиционным четырехлинейным и его первая линия сообщена с напорной магистралью, вторая — co сливной 25 магистралью механизма гидропривода, третья — со штоковой полостью гидроцилиндра, а четвертая через параллельно соединенные дроссель и обратный клапан — с поршневой полостью гидроцилиндра, причем в первой позиции первая линия соединена с третьей, а вторая — с четвертой и во второй позиции первая линия сообщена с четвертой, а вторая — с третьей, при этом механизм поворота сошника выполнен в виде жестко закрепленного на нем и установленного шарнирно на поводке поворотного двухсекционного барабана, одна секция которого связана посредством гибкой тяги этой секции с расположенной на поводке возвратной пружиной, а другая посредством гибкой тяги второй секции — с рамой, причем направления навивки гибких тяг секций двухсекционного барабана противоположны, кроме того, сошник посредством жестко закрепленного на поводке рычага, шарнирной тяги и качающейся вилки, размещеннс и на раме, кинематически связан с переключателем и двусторонним фиксатором штока двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя. с7