Устройство для автоматического управления процессом флотации

 

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации управления процессом флотации. Устройство содержит датчики расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, датчики расхода реагента собирателя и реагента вспенивателя, датчики зольности концентрата и отходов флотации, блок динамической адаптации, блок задержки, вычислительное устройство, блок расчета соотношений управляющих воздействий, дозаторы реагентов собирателя и вспенивателя , блок коррекции и блок формирования заданий. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 03 О 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4704330/03 (22) 14.06.89 (46) 15.06,92. Бюл. ¹ 22 (71) Западно-Сибирский металлургический комбинат им; 50-летия Великого Октября (72) В.Г.Жданов, В.П.Авдеев и Т,В.Киселева (53) 622.325 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 238646,,кл. В 03 О 1/00, 1966.

Авторское свидетельство СССР

N- 770548,,кл. В 03 О 1/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ ЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ФЛОТАЦИИ

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации управления процессом флота ции.

Известно устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики содержания полезного компонента в исходном питании, расходомер исходного питания, блок реагентных питателей, вычислительное устройство.

Недостатком известного устройства яв-. ляется низкое качество управления. обусловленное отсутствием адаптации используемых зависимостей.

Ближайшим по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к предлагаемому является устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики содержания полезного компонента, расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, расхода и содержания полезного компонента в концентрате, дозатор реагентов, вычислительное устройство, блок дина„, Ж„„1740074 А1 (57) Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации управления процессом флотации. Устройство содержит датчики расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, датчики расхода реагента собирателя и реагента вспенивателя, датчики зольности концентрата и отходов флотации, блок динамической адаптации, блок задержки, вычислительное устройство. блок расчета соотношений управляющих воздействий, дозаторы реагентов собирателя и вспенивателя, блок коррекции и блок формирования . заданий. 1 ил. мической адаптации, блок автоматического регулирования уровня пульпы.

Недостатком известного способа является низкая точность управления, обусловленная отсутствием компенсации запаздывания как в объекте, так и в каналахизмерения, и отсутствием адаптации оптимизирующего соотношения в блоке динамической адаптации;

Цель изобретения — повышение точности управления процессом флотации и увеличение выхода годного продукта.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, зольности флотоконцентрата и отходов флотации, соединенные. своими выходами с блоком динамической адаптации, один из выходов которого подключен к вычислительному устройству, соединенному с выходами датчиков расхода, . плотности, гранулометрического состава и одним иэ выходов блока расчета соотношений, выхо1740074

55 ды которого подключены к дозаторам реагентов собирателя и вспенивателя, снабжено датчиками расходов реагентов собирателя и вспенивателя, блоком задержки, блоком коррекции и блоком формирования заданий, при этом выходы датчиков расходов реагентов собирателя и вспенивателя подключены через блок задержки к блоку динамической адаптации и блоку коррекции, к которому своими выходами подключены датчики зольности флотоконцентрата и отходов флотации и выход которого подключен к блоку динамической адаптации, один из выходов которого подключен к блоку расчета соотношений, а другой — к блоку формирования заданий, к которому своим входом подключен датчик зольности флотоконцентрата и выход которого подключен к блоку динамической адаптации.

На чертеже представлена схема, реализующая предлагаемое устройство.

Устройство содержит сам технологический процесс 1, датчики 2, 2, 2 расхода, 1 плотности, гранулометрическога состава исходного питания, датчики 3, 3 расхода реагента собирателя и реагента вспенивателя, датчики 4. 5 зольности концентрата и отходов флотации, блок 6 динамической адаптации, блок 7 задержки, вычислительное устройство 8, блок 9 расчета соотношений управляющих воздействий, дозаторы

10, 10 реагентов собирателя и вспенивате1 2 ля, блок 11 коррекции и блок 12 формирования заданий.

Устройство работает следующим образом.

Датчики.2, 2, 2 измеряют величины

1 основных возмущающих воздействий, расход, плотность и гранулометрический состав исходного питания, датчики 31, 3 измеряют величины управляющих воздействий — расходы реагентов собирателя и вспенивателя, а датчики 4, 5 — величины выходных показателей: зольности концентрата и отходов флотации. Сигналы с датчиков 2, 2, 2 подаются на вычислительное

1 2 устройство 8, которое вырабатывает управляющие сигналы на блок 9 расчета соотношений управляющих воздействий.

Одновременно на блок 9 расчета соотношений подается сигнал с блока 6 динамической адаптации. По этим сигналам блок 9 расчета соотношений управляющих воздействий выдает задающие сигналы дозаторов

10, 10 реагентов собирателя и вспенивате1 2 ля. которые изменяют подачу реагентов так, чтобы обеспечить максимальный выход годного продукта (концентрата) требуемого качества. Расход реагентов собирателя и

40 вспенивателя измеряется датчиками 3, 32, Результаты измерения задерживаются на время запаздывания в блоке 7 задержки, после чего в виде сигналов подаются на блок 11 коррекции и на блок 6 динамической адаптации, на который подаются также сигналы с датчиков 2,2,2 расхода, плотности

1 2 Э и гранулометрического состава исходного питания и сигналы с датчиков 4, 5 зольности концентрата и отходов флотации. Блок 6 динамической адаптации по этим сигналам, а также сигналам с блока 11 коррекции и блока 12 формирования заданий определяет режим работы Bbl÷ècëè1âëüíoãо устройства

8 и блока 9 расчета соотношения, производя при этом корректировку (адаптацию) коэффициентов используемых в них соотношений, обеспечивающую оптимальное ведение процесса, а также осуществляют прогноз зольности концентрата для блока

12 формирования заданий. Блок 12 формирования задания на основании сигналов о фактически измеренной с датчика 4 и спрогнозированной зольности концентрата, а также ограничения на его качество вырабатывает задание на зольность концентрата для блока 6 динамической адаптации и устройства автоматического управления в целом, Блок 11 коррекции по сигналам овеличинах фактических расходов реагентов собирателя и вспенивателя с блока 7 задержки и сигналам с датчиков 4 зольности концентрата и 5 зольности отходов формирует коэффициенты соотношений, используемых в блоке 6 динамической адаптации.

Применение устройства для автоматического управления процессом флотации позволит повысить точность управления технологическим процессом эа счет веде-. ния его в оптимальных условиях, что позволит, в свою очередь, увеличить извлечение годного продукта.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, зольности флотоконцентрата и отходов флотации, соединенные своими выходами с блоком динамической адаптации, один из выходов которого подключен. к вычислительному устройству, соединенному с выходами датчи- ков расхода, плотности, гранулометрического состава, и одним из входов блок расчета соотношений, выходы которого подключены к дозаторам реагентов собирателя и вспенивателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления процессом флотации и увеличения

1740074

Составитель И, Назаркина

Редактор А. Маковская Техред М.Моргентал Корректор С. Черни

Заказ 2034 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 выхода годного продукта. оно снабжено датчиками расходов реагентов собирателя и вспенивателя, блоком задержки. блоком коррекции и блоком формирования заданий, при этом выходы датчиков расходов реагентов собирателя и вспенивателя подключены через блок задержки к блоку динамической адаптации и блоку коррекции. к которому своими выходами подключены датчики зольности флотоконцентрата .и отходов флотации и выход которого подключены к блоку динамической адаптации, один из выходов которого подключен к блоку рас5 чета соотношений, а другой — к блоку формирования заданий. к которому своим выходом подключен датчик зольности флотоконцентрата, а выход которого подключен к блоку динамической адаптации. .10