Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для программнологического управления объектами дискретного действия. Цель изобретения - повышение быстродействия и расширение области применения устройства. Устройство содержит 2 счетчика (3. 4), триггер 5, схему сравнения 8, 2 элемента ИЛИ (19,20), элемент И (18), генератор (6), 2 группы сумматоров по модулю два (10, 11), группу элементов И (13), группу элементов ИЛИ (12), кодопреобразователь (9), 4 элемента И (14, 15, 16, 17). одновибратор 21. 3 ил., 2 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s G 05 В 19/18

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4786656/24 (22) 01.02.90 (46) 15.06.92. Бюл. № 22 (71) Производственное объединение "Харьковский завод электроаппаратуры" (72) В.С.Харченко. Н.П.Благодарный, Г.Н..Ти моньки н, С. Н,Ткаченко, B.Ï.Óëèòeíко и Б.О.Сперанский (53) 621.503.55(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1004975, кл. 6 05 В 19/18, 1983, Авторское свидетельство СССР

¹ 1287107, кл. G 08 В 19/19, 1985.

Авторское свидетельство СССР

¹ 134?072, кл, G 05 В 19/18, 1987, Ы 1741101 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для программнологического управления объектами дискретного действия. Цель изобретения повышение быстродействия и расширение области применения устройства. Устройство содержит 2 счетчика (3, 4), триггер 5, схему сравнения 8, 2 элемента ИЛИ (19, 20), элемент И (18), генератор (6), 2. группы сумматоров по модулю два (10, 11), группу элементов И (13), группу элементов ИЛИ (12), кодопреобразователь (9), 4 элемента И (14, 15, 16, 1?), одновибратор 21, 3 ил., 2 табл.

1741101

ИэгРбРетение относитсЯ к автоматике и может рыть использовано для программнологицвакогоуправления объектами дискретное@действия, в том числе высоконадежных сиатРм.

Известно устройство управления, сойер>кащее три блока памяти, шифратор, схему сравнения, счетчики, схемы сравнения, элементы И, ИЛИ.

Недостатками этого устройства являют.ся невысокое быстродействие и большой объем оборудования. Известно устройство для программного управления, содержащее блок памяти программ, блок сравнения, счетчик, триггеры, элементы И, ИЛИ, задержки, одновибраторы, Недостатком этого устройства является большая сложность.

Наиболее близким к изобретению является устройство для программного управления, содер>кащее первый и второй счетчики, блок памяти программы, блок сравнения, два элемента ИЛИ, элемент И, группу триггеров, причем первая группа и входов блока сравнения соединена с входами устройства, перв — группа выходов блока памяти про<раммы соединена с 1- и К-входами соответствующих триггеров группы, а адресные входы — с выходами первого счетчика, счетным входом соединенного с выходом первого элемента ИЛИ, выходы триггеров группы триггеров являются выходами устройства, выходы переполнения второго счетчика соединен с синхровходами триггеров группы и с первым входом первого элемента ИЛИ, вторым входом подключенного к выходу элемента И, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов и с прямым счетным входом второго счетчика, входом сброса связанного с выходом второго элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к второму входу элемента И.и к выходу блока сравнения, соединенного второй группой 2п входов с второй группой 2п выходов блока памяти программы, вход обнуления устройства соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, входом сброса триггеров группы триггеров и первого счетчика, счетный вход которого выполнен инверсным, а блок сравнения содержит и элементов НЕ, и пар элементов И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с выходом блока сравнения, а входы — с выходами всех элементов И блока сравнения, первые входы которого соединены со второй группой 2п входов блока сравнения второй вход первого элемента И каждой из и пар элементов И блока соединен с входом n-ro элемента НЕ и является входом первой группы и входов блока, а выход и-го элемента НЕ блока подключен к второму входу второго элемента И и-й пары и блока, Недостатками этого устройства являются низкое быстродействие и ограниченная область применения.

Низкое быстродействие этого устройства обусловлено следующими обстоятельствами. После выдачи управляющих сигналов на объект управления в устройстве осущест. вляется последовательное считывание содержимого ячеек блока памяти до момента сравнения запрограммированной комбинации состояний датчиков с комбинацией текущих состояний датчиков. Если блок памяти содержит N ячеек памяти, период следования тактовых импульсов равен ТИ, MQKcYMàëüíoå время срабатывания исполнительных механизмов tt>axc — p ТИ, то относительное время простоя объекта управления определится выражением

И N ТИ тмакс —. p

ЯТ вЂ” 2

<макс р

Так как — >= <р, то дТ>>1.

Кроме того, если объект управления вы30 полняет ответственные функции, то îí содержит (как правило) избыточное число датчиков (часть датчиков зарезервирована), В такой ситуации решение о выполнении команды можно принимать после срабаты35 вания заданного числа датчиков из проверяемого множества (например, при срабатывании двух датчиков из трех проверяемых), В этих условиях нет необходимо-сти ожидать перехода всех проверяемых

40 датчиков в заданное состояние. Достаточно дождаться перехода в проверяемое состоя-. ние некоторого их числа и переходить к выдаче на объект управления очередного набора управляющих сигналов. Учет этого

45 обстоятельства позволяет усилить требоваI ния к значению 1макс (1 макс = p ТИ <макс).

Следовательно, значение дТ еще более увеличится, Ограниченная область применения такого устройства обусловлена следующим.

После выдачи очередного набора управляющих сигналов начинается циклическое последовательное считывание информации из ячеек блока памяти до момента сравнения запрограммирования комбинации состояний датчиков с фактической комбинацией состояний датчиков, Таким образом, каждой запрограммированной комбинации состояний датчиков соответствует свой набор

1741101

ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с первым — и-м входами пятого элемента И, инверсные выходы первого — и-го сумматоров по модулю два второй группы сумматоров по модулю два соединены с первыми входами элементов И группы элементов И, выходы которых соединены со входами кодопреобразователя, группа выходов кодопреобразователя соединена с первой группой входов схемы сравнения, выход которой соединен с (и+1)-м входом пятого элемента И, выход пятого элемента

И соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика импульсов, выход "Конец команды" первого выхода блока памяти программ соединен с третьим входом второго элемента И и вторым входом первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика импульсов, выход "Конец работы" первого выхода блока памяти программ соединен через одновибратор с R-входом первого счетчика импульсов, со вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с R-входом триггера, соответствующие первые и вторые выходы второй группы выходов блока памяти соединены с вторыми входами элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ и с вторыми входами сумматоров по модулю два первой группы, соответствующие первые и вторые выходы третьей группы выходов блока памяти программы соединены с вторыми входами элементов И группы элементов И и вторыми входами сумматоров по модулю два второй группы, четвертая и пятая группы выходов блока памяти программы соединены соответственно с второй группой входов схемы сравнения и группой информационных входов второго счетчика импульсов.

Сущность изобретения заключается в переходе устройства к формированию очередной команды управления после перехода неизбыточных датчиков и заданного числа избыточных датчиков в требуемое состояние.

Введение первой и второй групп сумматоров по модулю, группы элементов И и группы элементов ИЛИ позволяет формировать сигналы, соответствующие фактам перехода датчиков в требуемое состояние.

Введечие кодопреобразователя и обусловленных им связей позволяет формировать код числа датчиков, состояние которых соответствует требуемому.

Введение второго-четвертого элементов И и обусловленных ими связей позволяет формировать сигналы управления работой первого и второго счетчиков, управляющих сигналов. В каждой ячейке блока памяти хранится два поля информации, составляющих команду управления: после запрограммированной комбинации состояний датчиков и поле набора управляющих сигналов, Следовательно, в процессе выполнения программы возможно только однократноеформирование заданного набора управляющих сигналов, Это обстоятельство ограничивает область применения такого устройства реализацией программ заданного класса.

Целью изобретения является повышен10 ное быстродействие и расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее первый и второй счетчики импульсов, триггер управления, схему сравнения, первый и второй элемен20 ты ИЛИ, первый элемент И, причем выход первого счетчика импульсов соединен с адресным входом блока памяти программ, первый выход которого является выходом управляющих сигналов, выход второго счетчика соединен со входами первого элемента

ИЛИ,,генератор импульсов дополнительно введены первая и вторая группы сумматоров по модулю, группа элементов И, группа элементов ИЛИ, кодопреобразователь, вто30 рой — пятый, третий — четвертый элементы

И, одновибратор, причем вход кода операции устройства соединен с группой информационных входов первого счетчика импульсов, вход начальной установки устройства соединен с S-входом триггера уп35 ргвления, прямой выход которого соединен со входом генератора импульсов, первый выход генератора импульсов соединен с первыми входами первого и второго элементов И, второй выход генератора импуль40 сов соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход первого элемента ИЛИ соединен со вторыми входами третьего и четвертого элемента И. выводы которых соединены соответственно со Входом синхронизации и счетным входом вто45 рого счетчика импульсов, инверсный выход триггера управления соединен с R-входом второго счетчика импульсов, выход пере.полнения которого является выходом отказа устройства и соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, группа выходов дат50 первой и второй групп сумматоров по модулю, инверсные выходы первого и-го сумматоров по модулю два первой группы соединены соответственно с первыми входами элементов ИЛИ груPlllbl элементов чиковсостояния соединена с первыми входами соответствующих сумматоров по модулю два, 55

1741 1.01

Введение пятого элемента И и обусловленных им связей позволяет формировать сигнал при переходе заданного числа датчиков в проверяемые состояния.

Введение генератора и обусловленных им связей позволяет обеспечить устойчивую работу устройства.

Введение одновибратора и его связей позволяет устанавливать схему в исходное состояние в конец работы устройства.

На фиг,1 приведена функциональная схема устройства для программного управления; на фиг.2 — содержимое второго и третьего полей команд управления; на фиг.3 — временная диаграмма его работы.

Устройство для и рограммного управления (фиг.1) содержит блок 1 памяти с первым 2.1 — пятым 2.5 выходами, первый и второй счетчики импульсов 3 и 4, триггер управления 5, генератор 6 импульсов с первым 7,1 и вторым 7,2 выходами, схему 8 сравнения, кодопреобразаватель 9, первую и вторую группы 10 и 11 сумматоров по модулю два, группу 12 элементов ИЛИ, группу 13 элементов И, первый 14 — пятый

18 элементы И первый и второй элементы 19 и 20 .4ЛИ, одновибратор 21, вход 22 кода операции вход 23 начальной установки, выходы 24 датчиков состояния, выходы 25 управляющих сигналов, выход 26 "Конец команды", выход 27 "Конец работы", выход

28 отказа, Выход первого счетчика 3 соединен с входом блока 1 памяти программ, первый выход 2.1 которого является выходом 25 управляющих сигналов. Выход второго счетчика 4 импульсов соединен с входами первого элемента ИЛИ 19, вход22 кода операции соединен с информационным входом первого счетчика 3, вход 23 начальной установки соединен с $-входом триггера 5. Прямой выход триггера 5 соединен с входом генератора 6, Первый выход 7.1 генератора

6 соединен с первыми входами первого и второго элементов 14 и 15. Второй выход 7.2 генератора 7 соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И 16 и 17, Выход первого элемента ИЛИ 19 соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И 16 и 17, выходы которых соединены соответственно с.входом синхронизации и счетным входом второго счетчика 4.

Инверсный выход триггера 5 соединен с Rвходом второго счетчика 4 импульсов, выход переполнения которого является выходом

28 отказа и соединен с первым входом второго элемента ИЛИ 20. Выходы 24 датчиков соединены с первыми входами соответствующих сумматоров по модулю первой и второй групп 10 и 11 сумматоров по модулю.

Инверсные выходы первого — n-го сумматоров 10.1 — 10.п по модулю первой группы 10 соединены соответственно с первыми входами элементов ИЛИ группы 12, элементов

5 ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с первым — и-ым входами пятого элемента И 18, инверсные выходы первого — n-ro сумматоров 11.1 — 11,п по модулю второй группы 11 сумматоров по модулю соеди10 нены с первыми входами элементов И группы 13 элементов И, выходы которых соединены с входами кодопреобразователя 9, Выход кодопреобразователя 9 соединен с первым входом схемы 8 сравнения, выход

15 которой соединен с (n+1)-м входом пятого элемента И 18. Выход пятого элемента И 18 соединен с вторым входом второго элемента И 15, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика 3. Выход 26

20 "Конец команды" первого выхода 2.1 блока

1 памяти соединен с третьим входом второго элемента И 15 и вторым входом первого элемента И 14, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика 3, Выход

25 27 "Конецработы" nepaoro выхода 2.1 блока

1 памяти соединен через одновибратор 21 с

R-входом первого счетчика 3, со вторым входом второго элемента ИЛИ 20, выход которого соединен с R-входом триггера 5.

30 Соответствующие первые и вторые выходы второго выхода 2.2 блока 1 памяти соединены с вторыми входами элементов ИЛИ группы 12 элементов ИЛИ и с вторыми входами сумматоров по модулю первой группы 10.

35 Соответствующие первые и вторые выходы третьего выхода 2,3 блока 1 памяти соединены с вторыми входами элементов И группы 13 элементов И и вторыми входами сумматоров по модулю второй группы 11.1.

40 Четвертый и пятый выходы 2.4 и 2.5 блока 1 памяти соединены соответственно с вторым входом схемы 8 сравнения и информационным входом второго счетчика 4, Блок 1 памяти программы предназна45 чен для хранения команд управления, Форма- команд управления состоит из полей (поступающих соответственно первый — четвертый выходы блока 1 па50 мяти); первое поле — управляющие сигналы;. второе. поле — коды. проверки состояний неизбыточных датчиков; третьей поле — коды проверки состоя55 ние избыточных датчиков; четвертое поле — код числа избыточных датчиков, после перехода в требуемое состояние которых можно переходить к формированию следующей команды управления;

1741101

10 соответствующего программирования

ПЛМ, Группа 10 сумматоров по модулю два и группа 12 элементов ИЛИ осуществляет проверку состояний неизбыточного множества датчиков. В процессе выполнения управляющих сигналов состояние обьекта управления изменяется, что приводит к изменению состояний датчиков. Если на выходах датчиков неизбыточного множества датчиков присутствуют требуемые значения сигналов, то на выходах элементов 11,1—

11,п ИЛИ имеют место единичные сигналы.

Если состояние l-го датчика (i = 1, n) в процессе выполнения команды управления не проверяется, то на выходе элемента 12.i

ИЛИ должен быть единичный сигнал.

Группа 11 сумматоров по модулю и группа 13 элементов И осуществляют проверку сигналов датчиков избыточного множества датчиков. При формировании проверяемыми датчиками требуемого значения сигнала на выходе соответствующего элемента 13.i И должен фбрмироваться единичный сигнал. Если состояние датчика не проверяется или формируемый им сигнал не соответствует требуемому, то на выходе соответствующего элемента 13 И будет нулевой сигнал.

Перед началом работы устройства счетчик 3 устанавливается в нулевое состояние (цепи установки на фиг.1 условно не показаныы).

Устройство функционирует следующим образом.

По сигналу начальной установки, поступающему на вход 23 в триггер 5, устанавливается в единичное состояние и включает генера;ор б. По нулевому адресу из блока 1 памяти выбирается команда управления с нулевым содержимым всех полей и единичным значением сигнала "Конец команды, Этот сигнал с выхода 26 поступит на элемент И 14 и откроет его. Импульс с выхода

7.1 генератора 6 поступает через элемент И

14 на синхровход счетчика 3 и задним фронтом заносит в него код операции (с входа 22), Код операции (адрес первой команды управления соответствующей программы) поступает на блок 1 памяти. По этому адресу считывается первая команды управления.

Первое поле команды управления через выход 25 поступает на объекгуправления (сигнал на выходе 26 исчезает). Сигналы с второго и третьего полей команды управления (коды проверяемых состояний датчиков) поступают на группы 10 и 11 сумматоров по модулю и группы 12, 13 элементов ИЛИ и И. Код числа избыточных датпятое поле — дополнительный код максимального времени выполнения команды управления, Содержимое второго и третьего полей команд управления приведено на фиг.2, Во 5 втором и третьем полях отводится два разряда Х11, Xz для кодирования режима ïðîверки состояния 1-го датчика, В табл.1 и 2 призводятся значения кодов и их назначение. 10

Счетчик 3 формирует адреса команд управления, При поступлении импульса на . синхровход счетчика б в него с входа 22 записывается код операции (адрес первой команды управления соответствующей под- 15 программы). При поступлении импульса на

R-счетный вход счетчика 3 его содержимое увеличивается на единицу, Счетчик 4 импульсов осуществляет контроль времени выполнения команды управ- 20 ления. Перед началом выполнения очередной команды управления в счетчик 4 импульсов заносится дополнительный код времени ее выполнения обьектом управления, Если команда управления выполняется 25 за меньший интервал времени, то перед началом формирования очередной команды управления в счетчик 4 импульсов заносится новый Kîä. В противном слу-:ас счетчик 4 импульсов переполняется и на выходе 28 30 формируется сигнал отказа.

Триггер 5 управления служит для включения и выключения генератора 6. Если триггер 5 переходит в единичное состояние, то генератор б включается, если в нулевое — 35 то генератор б выключается.

Генератор б импульсов формирует на выходах 7,1 и 7,2 последовательности импульсов, предназначенные для синхронизации работы устройства. Период следования 40 импульсов и фазовый сдвиг выбираются из условия обеспечения устойчивой работы устройства.

Схема 8 сравнения предназначена для формирования сигнала при переходе в за- 45 данное состояние требуемого числа избыточных датчиков (при выполнении условия

А В, где А и  — коды на первом и втором входах схемы 8 сравнения).

Кодопреобразователь 9 формирует код 50 минимального числа избыточных датчиков, переход которых в проверяемое состояние позволяет прекращать выполнение текущей команды управления. Табл.3 соответствия описывает работу кодопреобразователя 9 55 при П =3.

Кодопреобразователь 9 может быть реализован путем последовательного соединения дешифратор-шифратор либо путем

1741101 чиков с выхода 2, 4 блока 1 памяти поступает на схему 8 сравнения.

Дополнительный код максимального времени выполнения команды управления с выхода 2,5 блока 1 памяти поступает на счетчик 4. По очередному импульсу с выхода 7.2 генератора 6 этот код записывается в счетчик 4, При этом на выходе элемента ИЛИ 19 появляется единичный сигнал. Этим сигналом закрывается элемент И 16 и открывается элемент И 17. Под действием сигналов управления объект управления изменяет свое состояние. При этом изменяются сигналы на выходах 24 датчиков. Если к моменту появления на выходе 7,1 генератора 7 очередного импульса датчика не перешли в требуемое состояние (команда управления не выполнилась), то сигнал на выходе элемента И 18 отсутствует. Тогда элемент И 15 закрыт и сигнал на счетный вход счетчика 3 не поступит. Очередной импульс с выхода

7.2 генератора.б поступит на счетный вход счетчика 4, При этом его содержимое увеличится нг единицу, Д» ломента окончания выполенния команды управления, устройство будет функционировать аналогично указанному алгоритму. Если в течение заданного промежутка времени команда управления не выполняется, что соответствует факту отказа обьекта управления или искажению кода команды, то по очередному импульсу с выхода

7.2 генератора 7 счетчик 4 переполняется и на выходе переполнения счетчика 4 появляется импульс, Этот импульс поступает на выход 28 устройства и через элемент ИЛИ

20 на триггер 5. При этом триггер 5 устанавливается в нулевое состояние генератор б отключается, работа устройства прекращается.

Если в течение заданного промежутка времени команда управления выполняется (проверяемые датчики перейдут в требуемое состояние), то на выходах элементов

ИЛИ группы 12 появляются единичные сигналы, а код на выходе кодопреобразователя

9 превышает значение кода на выходе 2.4 блока 1 памяти. При этом на выходе схемы

8 сравнения появляется сигнал. Этот сигнал проходит через элемент И 16 и открывает элемент И 15. Очередным импульсом с выхода 7.1 генератора содержимое счетчика 3 увеличивается на единицу (формируется адрес очередной команды управления). По этому адресу из блока 1 памяти выбирается очередная команда управления и выполняется аналогично указанному алгоритму. При выборе из блока 1 памяти последней команды управления выполняемой программы на выходе 26 появляется едининый сигнал (на остальных выходах блока 1 памяти имеют место нулевые сигналы). Этот сигнал открывает элемент И 14. Очередным импульсом с

5 . выхода 7.1 генератора 7 в счетчик 3 с входа

22 записывается адрес первой команды управления очередной программы и работа устройства осуществляется аналогично указанному алгоритму.

10 Окончание работы устройства происходит следующим образом, Из блока 1 памяти программы считывается команда управления, содержащая единичный сигнал на выходе 27, По переднему

15 фронту этого сигнала запускается одновибратор 21. Одновибратор 21 формирует импульс с длительностью, достаточной для срабатывания триггера 5 и счетчика 3. Сигнал с выхода одновибратора 21 поступает

20 через элемент ИЛИ 20 íà R-вход триггера 5.

При этом триггер 5 устанавливается в нулевое состояние, генератор б заключается и работа устройства прекращается.

На фиг.З показана временная диаграм25 ма выполнения трех команд управления, хранящихся в блоке 1 памяти по адресам

D1, 01 + 1,D 1 + 2.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее первый и второй счетчики импульсов, триггер управления, схему сравнения, первый и второй элементы ИЛИ, пер35 вый элемент И, причем. выход первого счетчика импульсов соединен с адресным входом блока памяти программ, первый выход которого является выходом управляющих сигналов, выход второго счетчика

40 соединен с входами первого элемента ИЛИ, генератор импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цель:о повышения бь,стродействия и расширения области применения, дополнительно содержит первую и вторую

45 группы сумматоров по модулю два, группу элементов И, группу элементов ИЛИ, кодопреобразователь, второй, третий, четвертый и пятый элементы И, одновибратор. причем вход кода операции устройства соединен с

50 группой и информационных входов первого счетчика импульсов, вход начальной установки устройства соединен с S-входом триггера управления, прямой выход которого соединен с входом генератора импульсов, 55 первый выход генератора. импульсов соединен с первыми входами первого и второго элементов И, второй выход генератора соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И. выход первого элемента

1741101

Таблица 1

Режим поове ки

Состояние датчика не прверяется

Проверяется на "О" (выключение)

П Ове яется на"i

Таблица 2 жим проверки датчика не прверяется ся на "О" (выключение) тся на" 1" включение

ИЛР1 соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выходы которых соединены соответствено с входом синхронизации и счетным входом второго счетчика импульсов, инверсный выход триггера управления соединен с В-входом второго счетчика импульсов, выход переполнения которого является выходом устройства отказа и соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, группа выхода датчика 10 состояния соединена с и=:ðâûìè входами соответствующих сумматоров по модулю два первой и второй групп сумматоров по модулю два, инверсные выходы первого n-ro сумматоров по модулю два первой группы соединены соответственно с первыми входами элементов ИЛИ групг1ы, выходы которых соединены соответственно с первым— и-ым входами пятого эlBMGHTB И, инверсные выходы первого — Il lo сумматоров по gQ модулю два второй группы сумматоров по модулю два соединены с первыми входами элементов И группы, выходы которых соединены с входами кодопреобразователя, группа выходов кодопреобразователя 25 соединена с первой группой входов схемы сравнения, выход которой соединен с (и+1)In входом пятого элемента И, выход пятого элемента И соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика импульсов, выход "Конец команды" первого выхода блока памяти программ соединен с третьим входом второго элемента И и с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика импульсов, выход "Конец работы" первого выхода блока памяти программ сс.— единен через Одновибратор с R-входом перaoro счетчика импульсов и с вторым входо.. второго элемента ИЛИ, выход которого ".îåдинен " В-входом триггера управления, со— ответствующие первые и втоыре выходь1 второй группы выходов блока памяти программ соединены с вторыми входами элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ и с вторыми входами сумматоров по модулю два первой группы, соответствующие первые и вторые выходы третьей группы выходов блока памяти программ соединены с вторыми входами элементов И группы элементов И и вторыми входами сумматоров по модулю два второй группы, четвертая и пятая группы выходов блока памяти программ соединены соответственно с второй груп-пой входов схемы сравнения и группой инфОР1ча14MoHHLIx ВХОДОВ втоРОГО счетчь .".а

ИМ П УЛ ЬI,O B.

Таблица 3

71

72

Составитель В.Харченко

Редактор Н,Швыдкзя Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Ротман

Заказ 2084 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

133035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 103