Манипулятор

 

Использование1 в оборудовании лесозаготовительной промышленности. Сущность изобретения: на опорно-поворотном устройстве 2 установлены колонна 4, стрела 6. рукоять 7 с удлинителем 8 и захватом 10 На колонне 4 установлены дополнительные насос 3 и бак 5. Насос 3 связан трансмиссией с приводом, установленным на опорно поворотном устройстве 2. Насос 3 подает рабочую жидкость к гидродвигателям стрелы 6, рукояти 7 с удлинителем 8 и захвата 10. 2 ил.

союз советских сОциАлистическиХ

РЕСПУБЛИК. (я)ю А 01 6 23/08

ГосудАРствен<ый комитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4788475/15 (22) 31.01.90 (46) 23.06.92. Бюл. N 23 (71) Майкопское научно-производственное объединение по лесному машиностроению (72) Д.Ю. Федор ня к (53) 634.0.36(088.8) (56).Кругов В.С. и др. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19. -М.:Лесная промышленность,1982, с.118 — 123.

Проспект фирмы, Tlco К-472, 1989. (54) МАНИПУЛЯТОР

„„ЯЦ„„1741663 А1 (57) Использование: в оборудовании лесозаготовительной промышленности. Сущность изобретения: на опорно-поворотном устройстве 2 установлены колонна 4, стрела 6. рукоять 7 с удлинителем 8 и захватом 10. На колонне 4 установлены дополнительные насос 3. и бак 5; Насос 3 связан трансмиссией с приводом, установленным на опорно-.поворотном устройстве 2. Насос 3 подает рабочую жидкость к гидродвигателям стрелы

6, рукояти 7 с удлинителем 8 и захвата 10. 2 ил.

1741663

Изобретение относится к оборудованию лесозаготовительной промышленности и может быть использовано при установке манипулятора на автомобиль для погрузки и разгрузки грузов (сортиментов, хлыстов и т.п.).

Известен манипулятор Т!со К-472, содержащий аутригеры, основание, опорноповоротное. устройство, колонну, стрелу, рукоять с удлинителем, груэозахватное устройство и коллектор для подвода рабочей жидкости от насоса к гидроцилиндрам манипулятора.

Недостатком данной конструкции является сложная и малонадежная конструкция подвода рабочей жидкости от насоса к гидроцилиндрем колонны, стрелы, рукояти, уд линителя, выполненная в аиде коллектора, проходящего по оси вращения шестерни колоннЫ. При эксплуатации возможны. большие перетечки из-за упругой деформации сердечника коллектора, износ уплотнений.

Целью изобретения является повышение надежности манийуляторе, . Цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем аутригеры, опорно-поворотное устройство„на колонне установлены насос с баком и имеющие гидродвигатеаи перемещения, стрелу; рукоять. с удлинителем и захват, устройство снабжено дополнительным баком и насосом с трансмиссией. которые установлены на колонне и гидравлически связаны с гидродвигателями стрелы, рукояти с удлинителем и захвата, трансмиссия дополнительного насоса выполнена в виде вала, смонтированного, внутри опорно-поворотного устройства по его:ocè; а концы вала посредством зубчатых колес связаны соответственно с приводом и дополнительным насосом.

Предлагаемый манипулятор отличается от известного тем, что для подвода рабочей жидкости от насоса к гидроцилиндрам элементов манипулятора, устройство снабжено дополнительным баком и насосом с трансмиссией, которые установлены на ко лонне и гидравлически связаны с гидродвигателями стрелы, рукояти с удлинителем и захвата, трансмиссия дополнительного насоса выполнена в виде вала, смонтированного внутри опорно-поворотного устройства по его оси, а концы вала посредством зубчатых колес связаны соответст.венно с приводом и дополнительным насосом.

На фиг.1 схематично изображен манипулятор; на фиг.2 —. кинематическая .схема уетанОвки гидронасоса на колонне с приводом вращения его, лении сидения на колонне 4 или, используя электрораспределители 18, управление ими может осуществляться с земли или иэ кабины автомобиля. Рабочая жидкость от рас40 пределителей 18 передается к гидроцилиндру 19 для поворота стрелы 6; к гидроцилиндру 20 для поворота рукояти 7; к ротатору 9; к гидроцилиндру 21 для работы захвата 10. Включая тот или иной золотник распределителя 18, включаем в работу нужный элемнет манипулятора. Слив из гидро45 цилиндров производится в гидробак 5, установленный на колонне 4.

Таким с браэом, использование предлагаемого технического решения позволит повысить надежность манипулятора.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий аутригеры, .

55 опорно-поворотное устройство, на котором установлены насос с приводом и баком и имеющие гидродвигатели перемещения, колонну, стрелу, рукоять с удлинителем и захват,отл ича ю щи йс я тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабМанипулятор состоит из-аугригеров 1, шарнирно установленных на опорно-поворотном устройстве 2;насоса 3, установленного на колонне:4; гидробака 5, 5 установленного.на колонне 4: стрелы 6. шарнирно соединенной с колонной 4 и рукоятью 7; удлинителя 8, перемещающегося внутри рукояти 7; ротатора 9, поворачивающего захват 10, вала 11, проходящего по оси

10 вращения внутри опорно-поворотного устройства 2; зубчатого зацепления 12; передающего вращение колонне 4; гидроматора

13, вращающего. зубчатое зацепление 12, зубчатого зацепления 14, соединенного с

15 двигателем и передающего вращение валу

11; зубчатого.зацепления 15 и 16, передающего вращение насосу 3; тормоза 17 для торможения .колонны 4, установленного.на: опорно-поворотном устройстве 2; гидрорас20 пределителей 18, установленных на колойне 4; гидроцилиндра 19 стрелы 6; гидроцилиндра 20 рукояти 7 гидроцилиндра 21 захвата 10; двигателя 22 базовой машины с гидронасосом 23 и гидробаком 24.

25 - Устройство работает следующим образом.

Включая во вращение от двигателя 22 зубчатое зацепление 14, тем самым враща-. ется вал 11, который передает вращение

30 насосу 3, Насос 3, запитываясь от гидробака

5, установленного на колонне 4, подает рабочую жидкость к распределителям 18, установленным на колонне 4, Управление распределителями 18 может производиться

35 непосредственно оператором при установ.1741663

Составитель Д.Федорняк

Техред ММоргентал Корректор Н;Король

Редактор Г.Гербер

Заказ 2228 Тираж . - -. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 жено дополнительными баком и насосом с трансмиссией, которые установлены на колонне и гидравлически связаны с гидродвигателями стрелы, рукояти с удлинителем и захвата, трансмиссия дополнительного на- 5 соса выполнена в виде ваада; смонтированного aHyTpv опорно.-пов@рбтй@го устройст ва по его оси, а. концы. sang посредством зубчатых колес связаны соответственно с приводом и дополнительным насосом,