Устройство для загрузки корнеклубнеплодов

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для заполнения емкостей корнеклубнеплодами. Цель изобретения - повышение надежности устройства . Устройство состоит из подвижного основания 1 с поворотной стойкой 3, снабженной датчиками 4, 5. На поворотной стойке 3 установлена стрела 6 с транспортером 7, гасителем Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно, к устройствам для загрузки корнеклубнеплодов. Цель изобретения - повышение качества загрузки, надежности устройства и упрощение конструкции системы управления. На фиг.1 изображено устройство загрузки корнеклубнеплодов, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг.З структурная схема блока упскорости 11, причем приводы 10, 9 гасителя скорости 11 и транспортера 7 расположены оппозитно стреле 6 относительно оси поворотной, стойки 3. Уравновешивающие пружины 32, 33, Установленные оппозитно стреле 6, оказывает стабилизирующее воздействие и, кроме того, в совокупности с расположением приводов 9 Ю уменьшают опрокидывающий момент стрелы 6 относительно поворотной стойки 3t Датчики 26, 27 уровня размещены на рамке 2D с возможностью создания двух зон чувствительности. Управление устройством осуществляется специализированным вычислительным блоком. Рабочий процесс осуществляется следующим образом. Стрела 6, поднятая максимально,начинает движение до ближайшего маршрутного датчика 4. После этого совершается поисковое движение гасителем 11 скорости.и, если емкость найдена, начинается загрузка . 7 ил. равления; на фиг.4 - алгоритм работы блока управления; на фиг.5 - блоксхема управления устройством; на фиг,6 - алгоритм рабочих движений; на фиг.7 - алгоритм поисковых движений . На подвижном основании 1 с возможностью вращения вокруг своей оси под действием привода 2 установлена поворотная стойка 3, снабженная маршрутными датчиками (тип ВПК-2111) 4 и концевыми датчиками (типа ВПК 2010) § (Л с 4 СО 4 4 ГС

СОКИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕГИэСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по ИЗОБРиениям и ОтнРытиям

ПРИ fNHT СССР (21) 4727524/15 (22). 04.08.89 (46) 30.06.92 Бюл. И 24 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (72) С,Н,Никитин, К.Б,Цаллагов и А,А.Кузовкин (53) 631,362 (088,8) (56} Авторское свидетельство СССР

1Г 1431089, кл, А 01 D 33/08, 1988, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для заполнения емкостей корнеклубнеплодами, Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство состоит из подвижного основания 1 с поворотной стойкой

3, снабженной датчиками 4, 5. На поворотной стойке 3 установлена стрела 6 с транспортером 7, гасителем

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно, к устройствам для загрузки корнеклубнеплодов.

Цель изобретения - повышение качества загрузки, надежности устройства и упрощение конструкции системы управления.

На фиг.1 изображено устройство загрузки корнеклубнеплодов, общий вид, на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг,3 - структурная схема блока уп„„SU„„1743442 А1 (gg)g A 01 D 33/08

2 скорости 11 причем приводы 10 9 гасителя скорости 11 и транспортера 7 расположены оппозитно стреле 6 относительно оси поворотной. стойки 3 °

Уравновешивающие пружины .32, 33, установленные оппозитно стреле 6, оказывает стабилизирующее воздействие и, кроме того, в совокупности с расположением приводов 9, 10 уменьшают опрокидывающий момент стрелы 6 от. носительно поворотной стойки 3, Датчики 26, 27 уровня размещены на рамке 20 с возможностью создания двух зон чувствительности. Управление. устройством осуществляется специализированным вычислительным блоком.

Рабочий процесс осуществляется следующим образом. Стрела 6, поднятая максимально, начинает движение до ближайшего маршрутного датчика 4, После этого совершается поисковое движение гасителем 11 скорости.и, если емкость найдена, начинается загрузка. 7 ил.

4: равления; на фиг,4 - алгоритм рабо- ) ты блока управления; на фиг.5 - блоксхема управления устройством, на, фиг,6 - алгоритм рабочих движений; на фиг.7 - алгоритм поисковых движений.

На подвижном основании 1 с возможностью вращения вокруг своей оси под действием привода 2 установлена поворотная стойка 3, снабженная маршрутными датчиками (тип ВПК-2111) 4 и концевыми датчиками (типа ВПК 2010) 50

174344

5, В верхней части подвижного оснсвания установлена стрела 6, на которой размещен транспортер 7, Кроме того, на продолжении 8 стрелы 6 размещены привод 9 транспортера 7 и привод 10 гасителя 11 скорости, Гаситель 11 скорости установлен на конце стрелы 6 с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси 12, при- 1О чем продолжение 13 гасителя 11 скорости шарнирно связано через тягу 14 гасителя 11 скорости с маятником 15, установленным на оси 16 подъема, стрелы 6, Привод 1 7 подъема стрелы 6 располагается оппозитно стреле 6 относительно оси поворотной стойки

1 и шарнирно крепится к ней, при этом выходная часть привода 17 соединена с продолжением 8 стрелы 6, 29 !!аксимальный подъем стрелы 6 (Ын ) ограничивается датчиком 18,представляющим собой конечный выключатель (тип

ВПК-2010), Выходная часть привода 9, расположенного на продолжении 8 стре- 25 лы 6 и оппозитно ей, соединена с маятником 15, а конечные положения гасителя скорости (М } ограничены датчиками 19. На концевоЙ части гасителя скорости 11 установлена рамка ЗО

20 с датчиками (тип МП-1) боковых препятствий, ограничивающих -движение гасителя скорости 11 в емкости

21 и состоящих из датчика 22 движения вправо и датчика 25 движения вперед. Кроме того, на рамке 20 установлен датчик 26 уровня для создания 300-миллиметровой зоны и датчик 27 уровня для создания 170-мил лиметровой зоны, Датчик представляет,собой комбинацию ультразвуковых

40 локаторов, выполнен) ых на ИУП- 1, Рамка 20 жестко под 90 крепится к зве-, ну 28 конечного параллелограмма двойного механизма 29 стабилизации, в состав которого входит тяга 30, соединяющая звено 31 с поворотной стойкой, Jlàííîå соединение позволяет находиться рамке 20 всегда в. горизонтальном положении, что необходимо для качественного контроля положения гасителя 11 .скорости, Кроме,того, с целью уменьшения опрокидывающего момента и стабилизации положения стрелы 6 гасителя скорости установлены пружины. Уравновешивающие стрелу 6 пружины 32 растяжения шарнирно соединены с поворотной! стойкой 3 и продолжением 8 стрелы 6, 4

Уравновешивающие гаситель 1! скорости пружины 33 шарнирно соединяются с поворотной стойкой 3 и маятником 15, При этом для уменьшения опрокидывающего момента и стабилизации положения стрелы 6 гасителя скорости 11 все пружины имеют оппозитное стреле 6 расположение относительно оси поворотной стойки 3, Управление рабочими процессами загрузчика осуществляется специализированным вычислительным блоком 34 управления (БУ) с заранее заданным алгоритмом работы.

Блок 34 управления состоит из генератора 35 частоты опроса, узла 36. регистров информации, узла 37 формирования сигналов сброса и выбора режима, постоянного запоминающего устройства (ПРУ) 38 и узла 39 магистральных усилителей. К информационным входам узла 36 регистров информации, являющегося одновременно входом блока 34>подключены датчики 4, 5, 18, 19, 22 - 27. Узел 36 регистров информации выполнен на микросхемах

К155ТМ-8. Управляющий вход узла 36 регистров информации соединен.с выходом генератора 35 частоты опроса, выполненного по схеме симметричного мультивибратора на микросхеме

К155ЛАЗ. Выходы узла 36 регистров информации соединены с адресными входами ПЗУ 38, выполненного на базе цифровых мультиплексоров К155КП1, и входами узла 37 формирования сигналов сброса и выбора режима (K155RA3, K155RN1; K155TM2).

Информация в ПЯУ заносится соответствующей коммутациеЙ перемычек на "0" или "1", Выходы узла 37 фор мирования сигналов сброса и выбора режима подключены к управляющим входам ПЯУ 38, а выходы ПРУ посредством узла магистральных усилителей 39, выполненных на микросхемах К155ЛИ2, подключены к входам усилителя 40 мощности, выполненного на транзисторных сборках 1НТ251А и транзисторах КТ825Р, и формирующего сигналы для непосредственного управления приводами, Устройство загрузки корнеклубнеплодов работает в соответствии с алгоритмами движений следующим образом.

При включении сигнала выполняются поисковые движения, которые обеспечивают автоматический поиск незаполненной емкости 21, определенным

1743442 6

5 стрела 6 устройства, крайнем правом, крайнем левом (сигналы с датчика 5) или промежуточно (сигнал с любого Щ из.маршрутных датчиков 4 отсутствует)., стрела двигается соответственно влево, вправо и вправо до ближайшего из маршрутных датчиков 4, После этого она опускается до момента 15 срабатывания датчика 26 уровня, определяющего уровень в 300 мм от дна емкости 21 или пола ° Вслед за этим, осуществляется движение гасителя 11 скорости вперед до замыкания переднего тактильного датчика 25 или датчика 19 угла качания гасителя 11 ско" рости. "-амыкание тактильного датчика

I 25 означает наличие емкости 21, 1вслед за чем начинается ее загрузка ,в соответствии с рабочим алгоритмом.

Если передний тактильный датчик 25 не замыкается, гаситель 11 скорости движется дальше вперед до срабатывания датчика 19 угла качания гасителя 11 скорости, что свидетельствует об отсутствии емкости или наличии заполненной емкости. После данного этапа осуществляется переход к следующей емкости 21, для чего стрела 6 поднимается в исходное по35 ложение и цикл поисковых движений повторяется.

При работе в режиме загрузки, т,е, при срабатывании переднего тактильного датчика 2> осуществляется одновременное включение привода транспортера 9 и привода 10 гасителя 11 скорости и начинается его движение назад до срабатывания тактильного

15 датчика 24 движения назад и совершаются в соответствии с алгоритмом качательные движения гасителя 11 скорости вперед, назад, вправо, влево, в пределах емкости при непрерывном подъеме стрелы 6 в соответствии с сигналами датчиков 26 и 27 уровня падения корнеклубнеплодов 300 мм и 170 мм. Датчик 26 уровня служит для задания нормального уровня падения, при котором не происходит

55 повреждения клубней, а второй дат- . чик 27 уровня служит для создания второй зоны чувствительности 170 мм для

2О но о р д 1 у того, приводу 17 подъема стрелы 6 требуется меньшее усилие для. перемещения стрелы, следовательно, уменьшается энергопотребление. Использо25 вание уравновешивающих гаситель 11 скорости пружин 33 растяжения позволяет стабилизировать статистические моменты, возникающие под действием силы тяжести гасителя t1 скорости

ЗО путем создания противоположно направленного момента, Таким образом, при воду 10 для перемещения гасителя скорости требуется меньшее усилие, образом расположенной в рабочей зоне устройства. При этом стрела 6 устанавливается в крайнее верхнее положение (замкнут датчик 18). Ратем в зависимости от того, в каком положении после включения находится того, чтобы при загрузке гаситель скорости 11 не опускался ниже 170 мм до дна емкости 21, до поверхности загружаемого материала или просто до пола. Создание второй эоны чувствительности препятствует, во-первых, повреждению корнеклубнеплодов гасителем 11 скорости< во-вторых, повреждению рамки 20 при .касании с полом или с дном емкости 21. Таким образом, движение гасителя 11 скорости происходит в ограниченном интервале.

Уравновешивающие стрелу 6 пружины 32 растяжения создают момент, противоположный опрокидывающему стрелу моменту. Приводы 9 и 10, расположенные на продолжении 8 стрелы 6, оказывают также действие,, противоположе и оки ываюн ем моменту. I роме

Формула изобретения

Устройство для загрузки корнеклубнеплодов, содержащее основание с поворотной стойкой, стрелу.с транспортером и гасителем скорости падения корнеклубнеплодов, приводы, рамку с датчиком боковых препятствий и датчиком уровня, систему управления, включающую генератор частоты опроса, узел регистров информации, запоминающее устройство, узел формирования сигналов сброса и выбора режима, магистральные усилители, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, упрощения конструкций системы управления и повышения качества. загрузки, рамка закреплена на стреле с помощью параллелограммного механизма с возможностью перемещения и горизонтальной плоскости, причем стрела связана с поворотной стойкой посредством уравновешивающих пружин, датчик уровня выполнен двухуровневым, а

12 Q и

Bud А з г3 иг.

174344 в системе управления выход генератора частоты опроса соединен с управляющими входами узла регистров информации, информационные входы связаны с датчиками боковых препятствий и датчиком уровня, а выходы - с адресными входами запоминающего устройства и входами узла формирования

2 8 сигналов сброса и выбора режима, соединенного выходами с управляющими входами запоминающего устройства, причем выходы последнего соединены посредством магистральных усилителей

1 и усилителей мощности с приводами соответственио, )743442 ф

/

/ i

1/

lI

1743442 Риг б ( 1

174З442

Рог. 7

Составитель Е.Карев

Редактор Л,Пчолинская Техред M,MopreHTasz Корректор А.Обручар

Эаказ 2135 Тираж Подписное вЯИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101