Устройство шермухамедова для разделения скрестившихся бабочек тутового шелкопряда

 

Использование: область сельского хозяйства, а именно автоматизированные устройства для разделения скрестившихся бабочек„ Сущность изобретения: при разделении их механическим толкателем использован электроразрядник , соединенный входом через линию задержки и усилитель с фотодиодом , на выходе которого установлена игла (анод), находящаяся на выступе (катод) и направленная на его начало , причем фотодиод создает импульс электрического тока в момент прихода на выступ скрестившихся бабочек,, Данный электрический импульс тока действует на организм бабочек Реакцией бабочек на импульс тока является их самопроизвольное раскрещивание. 1 ил„

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st tg A 01 K 67/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ CCCP) (46) 07. 07. 92. Бюл. 4" 25 (21) 4822388/15 (22) 01„02,90 (71) Ташкентский политехнический институт им. А.P.Áèðóíè (72) А„Т,Шермухамедов, Л„Ф.Аюпов и А.Ш,Шакамолов (53) 631.017 (56) Авторское свидетельство СССР

1271470, кл„ А 01 К 67/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ШЕРНУХАМЕДОВА ДЛЯ

РАЗДЕЛЕНИЯ СКРЕСТИВШИХСЯ БАБОЧЕК ТУ"

ТОВОГО ШЕЛКОПРЯДА (57) Использование: область сельского хозяйства, а именно автоматизированные устройства для разделения

Изобретние относится к области текстильной промышленности и может быть использовано на гренажных заводах, Практически спаривание на гренажных заводах прерывают разъединением бабочек„ Такой метод разьединения бабочек является непроизводительным, так как выполняется вручную„

Наиболее близким к описанному устройству относится (Устройство для разделения скрестившихся бабочек ту« тового шелкопряда„ Авторское .свидетельство СССР 1 1271470, кл„ А 01

К 67/04, 1980 г„ Бюл, 0 43).

Недостатком прототипа является деформация бабочек при действии на них электромеханического толкателя. ,Цель изобретения — предотвращение деформации бабочек в процессе разделения, „„50 „„1745167 А1 скрестившихся бабочек. Сущность изобретения: при разделении их механическим толкателем использован электроразрядник, соединенный входом через линию задержки и усилитель с фотодиодом, на выходе которого установлена игла (анод), находящаяся на выступе (катод) и направленная на его начало, причем фотодиод создает импульс электрического тока в момент прихода на выступ скрестившихся бабочек. Данный электрический импульс тока действует на организм бабочек. Реакцией бабочек на импульс тока является их самопроизвольное раскрещивание, 1 ил.

На чертеже показана функциональ- ная схема предлагаемого устройства. . Устройство состоит из следующих элементов: желоб — 1; скрестившиеся бабочки — 2; тензодатчики — 3, 4; схема сравнения - 5; схема сравнения — 6; датчик отношения весов — 7; зона обнаружения — 8; источник света - 9; генератор (электроразрядник) — 10; игла (анод) - 11, выступ (катод) - 1?; фотодиод — 13, усилитель - 14; линия задержки - 15; вращающийся стол - 16; папильонажи - 17 схема управления - 18, логическая схема — "НГ" — 19, логическая схема "И" — 20, сервомеханизм — 21, вал - 22.

Скрестившиеся бабочки по одиночке при помощи специального транспортера подаются на наклонно установленный под углом до 70 желоб 1 и

3 14167 Cf стороне желоба, над тензодатчиком 4 (ТД4).

Сигналы с ТО3 и ТД4 поступают на первые клеммы схем сравнений 5 и 6 по отдельным каналам.

Сигнал ИР (пропорциональный весу бабочки В, Рв - вес бабочки В} с тензодатчика ТД3 поступает на первый вход:.схемы сравнения 5, а на второй ее вход поступает эталонный сигнал

NP» (пропорциональный среднему весу бабочки-самки В; Р» " усредненный

sec самки).

Если разность сигналов (ИРз -ИР т )

О, то на выходе схемы сравнения 5 появится сигнал положительной полярности, который через логический эле" мент нНЕ" поступает в инвертированном виде на первый вход логического элемента "И".

Сигнал ИРд (пропорциональный весу бабочки А; Р„ - вес бабочки А) с тензодатчика ТД4 поступает на первый вход схемы сравнения 6, а на ее второй вход поступает эталонный сигнал

ИР „, Так как вес самки больше эталонного среднего веса самца А, то . на выходе схемы сравнения 6 не поя" витая сигнал (ИР -ИР„ )=0, так как в рассматриваемом случае на вход первого логического элемента "И" поступает сигнал отрицательной полярности, на второй вход сигнал не поступает, то и на выходе элемента "И" не будет сигнала, который приводил бы в движение сервомеханизм 21 с вращающимся столиком 16. На вращающемся столике находятся папильонажи для самок и самцов, В рассматриваемом случае под правой части желоба 1 находится папильонажный мешок для самок В, а под левой части желоба 1 папильонажный

46 мешок для самцов A.

Рассмотрим второй случай: самка В находится над тензодатчиком (ТД4), а самец А - над тензодатчиком 3 (ТДЗ)., 1.

7 5 скатываются вниз с соблюдением определенного интервала между ними. Ширина желоб выбирается из условия

1,2-1,3 общей длины скрестившихся бабочек, чтобы свободно могли разместиться в нем. 1<рая желоба с двухсторон изогнуты вовнутрь высотой 1,52,0 см для предотвращения выпадания бабочек во время движения. В начальной части желоб 1 установлены тензодатчики - 3 и 4, служащие для изме" рения веса скрестившихся бабочек 2.

Известно, что самка тяжелее самца приблизительно в 1,5 раза. Тензодатчик - 3 ориентирован для измерения веса левой бабочки, а тензодатчик - 4 для измерения веса правой бабочки. Схема сравнения представляет собой электронное устройство, имеющее два входа и один выход и служит для сравнения входных сигналов пО величине и выдачи рвэнОстиоз О сиг» нала. Предварительно схема сравнения иастраиваетая таким образом, что-2g бы сигнал на егО ВыхОдв пОявляется при услОВии, кОгда сигнал с тензодат" чика бяфет больше или меньше пО сво ей величине эталонного сигнала, Сигналы с тензодатчиков 3 и 4 пе- ЗО редаются в схему сравнения 5 и 6 со-. ответственно, на первые клеммы, а на вторые клеммы подают эталонные сигналы, пропорциональные среднему весу самки, сигнал с тензодатчика 3 подается на первый вход схемы сравнения 5, а сигнал с тензодатчика 4 нв первый вход схемы сравнения 6.

Скрестившиеся бабочки могут поступать на желоб в беспорядочном состоя- 1О нии, т.е, не строго ориентированно по полу в отношении тензодатчиков

3 и 4.

В одном случае самка, которую обо" значим через В, может находиться ив правой стороне желоба, т,е. над тензодатчиком 3, а самец, которого обозначим через А, над тензодатчиком 4, а в другом случае - наоборот, самка

В может находиться на левой стороне желоба, т.е. над тензодатчиком 4 (ТД4), а самка.- над тензодатчиком

3 (ТД3).

Устройство работает следующим образом.

Рассмотрим первый случай: пусть самка В находится на стороне желоба над тензодатчиком 3 (ТД3), а самец

А, скрестившийся с самкой на левой

Сигнал ИР с ТД3 поступает на первый вход схемы сравнения 5, а на второй ее вход поступает эталонный сигнал ИР, т,к. ИР = ИР, то на выходе будет нулевой сигнал, Логическая схема "HE" при этом выдает сигнал положительной полярности на первый вход логической схемы "И", Сигнал NP> с ТД4 поступает íà первый вход схемы сравнения 5, т.е.

5 1

ИРз > ИР, то на выходе будет сигнал положительной полярности, который прямо подается на первый вход схемы "И", т.к. на первый и второй входы схемы "И" подаются положительные сигналы, то на выходе схемы "И" будет управляющий сервомеханизмом вы ходной сигнал, который и приводит в движение стол с папильонажным мешко на определенное положение. В этом случае под желобом 1 (левый) будет папильонажный мешок А для самцов А, а под желобом 1 (правый) - папильонажный мешок В, где собираются самки.

На папильонажном столике, приво" римом в движение сервомеханизмом 21 находятся 4 папильонажных мешочка со следующей схемой чередования: мешок

В - мешок А - мешок В - мешок А. Независимо от ориентировки скрестившихся бабочек (и далее раскрестившихся бабочек) в папильонажный мешок В будут собираться самки, а в. папильонажный мешок А - самцы, Серво" механизм 21 настроен таким образом, чтобы каждый раз при его вращении под желобом находились папильонажные мешки. Рассмотрим теперь сам процесс разделения скрестившихся бабочек.

745167.Скрестившиеся бабочки пройдя тензодатчики Tfl3 и ТД4,двигаясь flo желобу входят в зону обнаружения 8, ко" торая состоит из источника света 9 и Фотоприемника 13.

Назначение зоны обнаружения 8 фиксация момента вхождения в зону скрестившихся бабочек, Сигнал с фотоприемника 13 поступает на усилитель

14, соединенной через линию задержки 15 с электроразрядником (генератором) 10 и иглой 11 над желобом 1 в зоне обнаружения 8.

Зона обнаружения 8 должна вырабатывать сигнал только тогда, когда скрестившиеся бабочки 2 препятствуют попаданию световь(х лучей на фотоприемник 13, т.е. фиксировать момент вхождения бабочек в зону анализа, в остальное время не должна Функцио" нировать. Такой режим работы обес" печивается триггером Шмидта.

Таким образом, выходной сигнал, фотоприемника 13 через усилитель 14 линию задержки 15 подается на импуль.сный генератор (электроразрядник) 10.

Импульсный генератор 10 выдает импульс на место неразделенных скрестившихся бабочек 2 у выступа-раздели-, теля 12. Действие данного импульса заключается в том, что импульс тока, подаваемый на кромку выступа через иглу действует на соответствующие скрещенные органы и разделяет скрестившиеся бабочки. Разделение скрещенных бабочек основано на реакцию м 1О биорганизма на действие электрического тока. Для предотвращения губительного воздействия на бабочек импульса тока, экспериментальным путем найдены оптимальные параметры импульса

15 тока: длительность. воздействия

= 1 м/сек, сила тока 0,004 А/см. Генератор импульса срабатывает после

"разрешающего" сигнала от линии задержки 15.

®О Для нормальной работы данного устройства необходимо соблюдение интервалов прохождения скрестившихся бабочек во времени. Это делается посред" ством линии задержки 10.

Технико-экономическое преимущество по сравнению с прототипом, где процесс проходит вручную или механически, в данном изобретении весь процесс автоматизируется, за счет

30 чего увеличивается быстродействие и улучшается качество разделения бабочек и предотвращается механическая деформация разделенных бабочек.

Формула изобретения

Устройство для разделения скрестившихся бабочек тутового шелкопряда, содержащее наклонный желоб для скрестившихся бабочек, выгрузная часть щ которого сообщена с вращающимся столом, на котором размещены папильонажные мешочки, схему управления, включающую последовательно соединен ные элементы HE и И, выход последнед5 го посредством сервомеханизма связан с вращающимся столом, датчик отношения весов, выполненный в виде двух схем сравнения и двух тензодатчиков, размещенных в приемной зоне наклон50 ного желоба для скрестившихся бабо чек, подключенных к информационным входам соответствующих схем сравнения, выход первой из схем сравнения ,связан с входом элемента НЕ, а выход второй - с соответствующим входом элемента И, а также содержащее Фотодатчик, размещенный в средней части наклонного желоба для скрестившихся бабочек и установленный за ним, раз1745167

Е7

Составитель А.йакамалов

Редактор Е,Хорина Техред М.Моргентал Корректор И.Шулла

Заказ 1203 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина, 101 делительный блок, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности и качества разделения за счет предотвращения деформации бабочек, разделительный блок выполнен в виде последовательно сое диненнь|х усилителя, линии задержки и электроразрядника с иглообразным электродом, причем выход фотодатчика подключен к входу усилителя,