Токовихревой сенсор положения свариваемых изделий

 

Использование: при дуговой сварке и наплавке с использованием.системы слежения за свариваемым стыком изделий. Сущность изобретения: сенсор закреплен на сварочной головке на расстоянии 30-50 мм от оси электрода так, чтобы теплозащитный экран 8 был обращен к сварочной дуге. После катушки 1 наводит в свариваемом материале вихревые токи, электромагнитное поле которых взаимодействует с полем катушки 1, вырабатывая в катушке сигнал, поступающий в схему управления перемещением сварочной головки. Тепловая защита катушки осуществляется -теплозащитным потоком 6. Остаточный тепловой поток отводится охлаждающим газом через штуцер 7, канал 3 и отводный канал 4. При аварийном соприкосновении сенсора с изделием срабатывает контакт 9 защиты, закрепленный на выступах хомута 10, включающий аварийный отвод сенсора от изделия. Сенсор упрощает обслуживание установки и расширяет технологические возможности его использования благодаря тепловой защите и малым габаритам и массе. 1 з.п,ф-лы, 1 ил.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 23 К 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

СГ)ИКАНИЕ ИЗСБРЕТЕЙИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4833062/08 (22) 01.06.90 (46) 07.0 7.92. Бюл, ¹ 25 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электросварочного оборудования (72) Н.Г.Устинов, П.С.Пухов и Г.И.Исаков (53) 621.791.75, . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 55И10, кл. В 23 К 9/10, 05.05.77, 2. Проспект фирмы CLOOS, ФРГ, inductive Seam Sensor CMSI CLOOS, Informationsschrift Š— CMSI/4, 1985 г.

3. Авторское свидетельство СССР

¹ 1016103, кл. В 23 К 9/10, 07.05.83.

4. Каталог фирмы Кгбцег, ФРГ, Sensor

Series Ч вЂ” IB, 1986 r. (54). ТОКОВИХРЕВОЙ СЕНСОР ПОЛОЖЕНИЯ СВАРИВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Использование: при дуговой сварке и наплавке с использованием. системы слежения за свариваемым стыком иэделий. СущИзобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при дуговой сварке и наплавке в составе систем слежения за стыком свариваемых изделий.

Известей электромагнитный датчик (1) для слежения эа свариваемым стыком, индикаторная катушка которого помещена в разомкнутый медный экран, защищающий ее от внешних электромагнитных помех.

Недостатком этого устройства является большая погрешность измерения, обуслов„, Я3 „„1745457 А1 ность изобретения: сенсор закреплен на сварочной головке на.расстоянии 30 — 50 мм от оси электрода так, чтобы теплозащитный экран 8 был обращен к сварочной дуге. После катушки 1 наводит в свариваемом материале вихревые токи, электромагнитное поле которых взаимодействует с полем катушки 1, вырабатывая в катушке сигнал, поступающий в схему управления перемещением сварочной головки. Тепловая защита катушки осуществляется теплозащитным потоком 6;

Остаточный тепловой поток отводится охлаждающим газом через штуцер 7, канал 3 и отводный канал 4. При аварийном соприкосновении сенсора с изделием срабатывает контакт 9 защиты, закрепленный на выступах хомута 10, включающий аварийный отвод сенсора от изделия. Сенсор упрощает обслуживание установки и расширяет технологические воэможности его использования благодаря тепловой защите и малым габаритам и массе. 1 э.п,ф-лы, 1 ил. ленная воздействием нагрева и обрызгивания каплями расплавленного металла при сварке. Следует отметить сложность конструкции и большие габариты этого датчика, содержащего П-образный магнитопровод и две подмагничйвающие обмотки, Известен бесконтактный индуктивный датчик(2)степлозащитнымэкраном, выполненным в виде плоской металлической пластины, расположенной между горелкой и датчиком., Недостатком металлического экрана является то, что при сварке налипший металл

1745457

55 и тепловая радиация быстро нагревают его, и пластина сама становится источником тепла для датчика. При близком распрложении к горелке пластина к ней приваривается.

Известен датчик P) расстояние между сварочной горелкой и изделием, в котором для повышения надежности обмотки датчика намотаны нэ общем электроизоляционном каркасе.

Недостатком этого датчика является незащищенность обмоток от воздействия нагрева, в результате которого тепловое расширение приводит к изменению индуктивной связи между обмотками.

Известен сенсор (4j, принятый за прототип, в корпусе которого содержатся каналы охлаждения, изоляционный каркас и катушка индуктивности, где осуществляется принудительное воздушное охлаждение посредством подачи воздуха через штуцер на боковой поверхности корпуса, Недостатком этого сенсора является незащищенность от обрызгивания расплавленным металлом внешней поверхности деталей металлического корпуса сенсора, Налипающие капли меняют параметры сенсора, увеличивая погрешность измерения, способствуют более интенсивному нагреву корпуса. Устранение влияния налипших капель и наростов связано с усложнением технического обслуживания, В известных аналогах сенсоров отсутствуют средства защиты сенсоров от механической. поломки при возможном столкновении с изделиями, что также снижает надежность и эксплуатационные качества известных сен. соров при работе в составе роботехнических комплексов, Целью изобретения является уменьшение погрешностей измерения, обусловленных воздействием факторов сварки, упрощение технического обслуживания и расширение технологических возможностей сенсора.

Указанная цель достигается тем, что сенсор, содержащий корпус с каналами охлаждения, размещенный в корпусе изоляционный каркас с катушкой индуктивности и хомут с выступами, установленный на корпусе, снабжен теплозащитным колпаком, выполненным из эластичного материала, плоским теплозащитным экраном, выполненным также из теплоизоляционного непроводящего материала, обладающего слабой адгезионной способностью по отношению к каплям расплавленного металла и электрическим контактом защиты, При этом каналы для принудительного охлаждения катушки газом, подаваемым через боковой штуцер в корпусе, выполнены в изоляционном каркасе, теплозащитный колпак закреплен на корпусе посредством хомута, электрический контакт защиты закреплен на плоском теплозащитном экране, а последний — на выступах хомута.

В качестве эластичного теплоизоляционного материала, из которого выполнен теплозащитный колпак, используется силиконовая резина, В качестве теплоизоляционного непроводящего материала, обладающего слабой адгезионной способностью по отношению к каплям расплавленного металла, используется асбоцемент.

На чертеже схематически изображен предлагаемый сенсор, Сенсор содержит катушку 1 без сердечника, изоляционный каркас 2 с центральным каналом 3 для подвода воздуха в центр катушки и с выходными каналами 4, корпус

5, штуцер 7 для подвода воздуха, колпачок б из силиконовой резины, удерживаемый хомутом 10 на корпусе 5, плоский теплозащитный экран 8 иэ асбоцемента с размещенным электрическим. контактом 9 защиты, представляющим собой выступы хомута 10, электрический сигнал с которого отдельным проводом направляется в линию 11 связи, в которую подключены также выводы катушки, подпаянные к штырям 12, Сенсор работает следующим образом, Посредством кронштейна сенсор жестко скреплен со сварочной головкой (нэ чертеже не показаны), так что между контролируемой поверхностью заготовки и параллельно ей торцевой поверхностью сенсора имеется зазор 5 — 7 мм. Ось сварочной горелки расположена на расстоянии 30 — 50 мм от.корпуса сенсора. Внешняя поверхность теплозащитного экрана 8 обращена к сварочной дуге, Первичное поле катушки 1 сенсора, воЗбуждаемое сигналом, поступающим от устройства управления сенсора по линии 11 связи, вызывает в материале вихревые токи.

Электромагнитное поле вихревых токов взаимодействует с первичным полем катушки. Последнее проявляется, в частности, в изменении активного сопротивления катушки. Сигнал сенсора о положении контролируемой поверхности, представляющий собой обусловленное присутствием заготовки дополнительное (вносимое) активное сопротивление катушки 1, поступает в схему измерения по линии 11 связи.

Медный корпус 5 предотвращает распространение поля катушки в боковую и заднюю область пространства, чем устраняется негативное действие помех от поля сварки и металлических посторонних масс, Прямая тепловая радиация от дуги и летящие брызги расплавленного металла перекрываются теплозащитным экраном 8.

1745457

1 еплозащитный экран, выполненный из асбоцемента, имев малую теплопроводность, теплостоек и ограниченно накапливает на своей поверхности брызги металла. Появляющийся нарост осыпается или легко удаляется механически из-за слабого сцепления с асбоцементом, причем поверхность асбоцемента остается неповрежденной, что способствует существенному увеличению долговечности экрана, Защита катушки от нагрева газовой средой сварочной дуги обеспечивается колпачком 6 из силиконовой резины, обладающей достаточной теплостойкостью, тепловым сопротивлением, устойчивостью к воздействию ультрафиолетового излучения дуги и к налипанию брызг расплавленного металла. Незначительный тепловой поток через стенки колпачка 6 извне к катушке 1 и корпусу 5 отводится охлаждающим газом, поступающим из штуцера 7 в центральный канал 3 в пространство между внешней поверхностью катушки и торцевой внутренней поверхностью колпачка и движущимся радиально к отводным каналам 4 в изоляционном каркасе 2, обеспечивая охлаждение изоляционного каркаса, корпуса 5 и катушки индуктивности 1.

В случае аварийного соприкосновения сенсора с изделием, при котором контакт защиты, выступающий на 1 — 2 мм за габариты теплозащитного экрана 8 и корпуса 5, касается заготовки, происходит замыкание

) цепи схемы защиты, включающей электрический контакт 9, источник питания и обмотку реле. Замыкание является сигналом устройству управления сварочным оборудованием для выполнения предусмотренных операций, Предлагаемое устройство обеспечивает существенное уменьшение погрешностей измерения, обусловленных действием факторов сварки, упрощает обслуживание при

5 установке и регламентных работах и расширяет область технологических применений сенсора благодаря уменьшению габаритов и повышению надежности, 10 Формула изобретения

1. Токовихревой сенсор положения свариваемых изделий, содержащий корпус с каналами охлаждения, размещенный в кор15 пусе изоляционный каркас с катушкой индуктивности и хомут с выступами, установленный на корпусе, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет уменьшения погрешностей измерения, рас20 ширения технологических возможностей и уп: рощения технического обслуживания, корпус снабжен теплозащитным колпаком, выполненным из теплоизоляционного материала, плоским теплозащитным экраном, выпол25 ненным также из теплоизоляцион ного материала, и электрическим контактом защиты, при этом каналы охлаждения газом выполнены в изоляционном каркасе, теплозащитный колпак закреплен на корпусе посредством

30 хомута, электрический контакт защиты за- креплен на плоском теплозащитном экране, а последний закреплен на выступах хомута.

2. Сенсор по и. 1, отличающийся тем, что в качестве теплоизоляционного ма35 териала теплоэащитного колпака использована силиконовая резина, а в качестве теплоизоляционного материала теплозащитного экрана асбоцемент.

1745457

Составитель Н.Устинов

Техред M.Moðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Редактор Т,Зубкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2350 Тираж Подписное. ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5