Электромагнитный привод ударного действия

 

Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность привода. Основным преимуществом предлагаемого привода по сравнению с прототипом является более высокая надежность , полученная как за счет исключения возможности перегрева обмоток (ОБ) 2 - 5, т.е. за счет снабжения ОБ 2 - 5 датчиками - реле 18-21 температуры, так и за счет стабилизации моментов отключения двух f пверхних ОБ, т.е. отключения каждой из двух верхних ОБ по сигналам от отдельного датчика 42-46 положения. Стабильность моментов отключения ОБ полностью исключает вынужденные простои из-за подстройки времязадающих элементов, определяющих моменты отключения двух верхних ОБ в прототипе. Отсутствие вынужденных остановок повышает производительность труда. Преимуществом предлагаемого электропривода является и то, что в нем предусмотрены два режима работы - ручной и автоматический. При этом cyuject- вует возможность регулирования энергии единичного удара, что очень важно в начальные моменты при забивке свай, шпунта либо в процессе дробления негабаритов. Причем при регулировании энергии удара оптимальность процесса управления сохраняется и при этом повышается надежность, т.к. используется один регулировочный элемент задающий время работы двух верхних ОБ (вместо двух в прототипе). 3 ил. ASC У Z Ј VI 4 СЛ О ю о Фиг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Е 21 С 3/16

И Ч

В

Q}

О

С) 1

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ, ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (21):4796715/03 (22) 28.02.90 (46) 07 07,92. Бюл. ¹ 25 (71) Институт горного дела СО АН СССР (72) А:И.Кадышев, Б.Ф.Симонов, Н,П,Ряшенцев, Ю.П.Кравченко, Н,А.Бритков и

Ф.M.Óðþïèí (53) 622.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹1584480,,кл. Е 21 С 3/16, 1988. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность привода. Основным преимуществом предлагаемого привода по сравнению с прототипом является более высокая надежность, полученная как за счет исключения возможности перегрева обмоток (ОБ) 2 — 5, т.е; за счет снабжения ОБ 2 — 5 датчиками— реле 18 — 21 температуры, так и за счет стабилизации моментов отключения двух

1 верхних ОБ, т,е, отключения каждой из двух верхних ОБ по сигналам от отдельного датчика 42 — 46 положения. Стабильность моментов отключения ОБ полностью исключает вынужденные простои из-за подстройки времязадающих элементов, определяющих моменты отключения двух верхних ОБ в прототипе. Отсутствие вынуж.денных остановок повышает производительность труда. Преимуществом предлагаемого электропривода является и то, что в нем предусмотрены два режима работы — ручной и автоматический. При этом сущест - вует возможность регулирования энергии единичного удара, что очень важно в начальные моменты при забивке свай, шпунта либо в процессе дробления негабаритов.

Причем при регулировании энергии удара оптимальность процесса управления сохраняется и при этом повышается надежность, т.к. используется один регулировочный элемент задающий время работы двух верхних

ОБ (вместо двух в прототипе). 3 ил.

ДОГУ

1745920

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к упоавляемым электромагнитным молотам, предназначенным для дробления негабаритов, и может быть использовано для управления электромагнитным двигателем возвратно-поступательного действия при забивке свай, анкеров, шпунта, Известен электромагнитный привод ударного действия, содержащий электромагнитный двигатель с обмотками прямого и обратного хода, боек, блок управления, источник питания обмоток с управлением от сигналов с контактного датчика, размещенного на втулке наголовника, Недостаток привода заключается в том, что в выбранном режиме работы электромагнитный двигатель имеет низкий КПД, а наличие контактного датчика снижает общую надежность привода.

Известно устройство, в котором электромагнитный молот содержит размещенные одна над другой соосные электромагнитные катушки, разделенные диамагнитными фланцами и питающиеся каждая от своего источника, боек, верхняя часть которого расположена внутри катушки, датчики положения бойка, число которых равно . числу катушек и которые подключены через согласующие блоки к соответствующим входам источников питания катушек, Недостатком устройства является низкий КПД, так как включение первых двух катушек в момент удара приводит к значительным перегрузкам второй катушки и недоиспользованию первой.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является электромагнитный молот, который содержит четыре размещенные одна над другой. соосные электромагнитные катуш ки, разделен н ые диамагнитными фланцами и питающиеся каждая от своего источника, боек, верхняя часть которого расположена внутри нижней катушки, три датчика положения бойка, блок согласования, осуществляющий переключения обмоток по сигналам с датчиков.

Недостатком данного молота является низкая надежность, обусловленная отсутствием контроля температуры обмоток и нестабильностью моментов отключения двух верхних катушек. Отсутствие контроля температуры приводит к перегреву обмоток и сокращению срока службы электромагнитного двигателя, Нестабильность моментов отключения двух верхних обмоток обусловлена нестабильностью времязадающих цепей одновибраторов, определяющих длительность работы этих обмоток.

Цель изобретения — повышение надежности привода за счет исключения возможного перегрева катушек и стабилизации моментов отключения двук верхних катушек

5 в режиме максимальной энергии удара, Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен четырьмя датчиками — реле температуры обмоток, двумя датчиками положения бойка, элементом 5И, четвертым и

10 пятым элементами 2И, третьим, четвертым, пятым и шестым RS-триггерами, двухканальным инвертирующим буферным элементом с общим входом размещения, двумя неинвертирующими буферными элемента15 ми с двумя входами разрешения у каждого и переключателем, причем датчики — реле температуры размещены по одному в каждой обмотке, а их выходы, являющиеся первым, вторым, тре ьим и четвертым входами

20 блока управления, подключены к одноименным входам элемента 5И, пятый вход которого подключен через кнопку "Стоп" к минусу источника, а выход связан с входом

К третьего RS-триггера, вход S которого че25 рез первый контакт переключателя и кнопку

"Пуск" подключен к минусу источника, прямой выход третьего триггера — к второму контакту переключателя, инверсный выход третьего триггера — к первому входу третье30 го элемента 2И, к второму входу которого подключен инверсный выход одновибратора, связанный через второй контакт переключателя с первыми входами первого, второго, четвертого, пятого элементов 2И, 35 выходы которых подключены к R-входам одноименных RS-триггеров, S-входы первого и второго триггеров — к выходам соответственно первого и второго каналов первого буферного элемента, вход разрешения кото40 рого подключен к выходу третьего элемента

2И, S-входы четвертого и пятого триггеров— к выходам соответственно второго и треть-. его буферных элементов, первые разрешающие входы которых подключены к выходу

45 шестого триггера, а вторые входы — к выходам первого и второго элементов НЕ соответственно, вход первого элемента НЕ связан с вторым входом четвертого элемента 2И, вход второго буферного элемента — с

50 входом второго канала первого буферного элемента, вход третьего буферного элемента — с вторым входом первого элемента 2И, второй вход второго элемента 2И подключен к инверсному вьходу четвертого тригге55 ра, второй вход пятого элемента 2И вЂ” к.

Я-входу шестого RS-триггера, вход R которого связан с S-входом второго триггера и с выходом второго канала первого буферного элемента, причем выходы первого и второго датчиков положения, являющиеся пятым и

1745920 шестым входами блока управления, подключены соответственно к входам первого и второго каналов первого буферного эле- . мента, выходы третьего и четвертого датчиков положения, являющиеся седьмым и восьмым входами блока управления — к входам первого и второго элементов НЕ соответственно, выход пятого датчика положения, являющийся девятым входом блока управления, подключен к S-входу шестого триггера, а прямые и инверсные выходы первого, второго, четвертого и пятого триггеров являются выходами блока управления и функциональными входами "Пуск" и "Стоп" соответственно второго, первого, третьего и четвертого блоков питания обмоток. На фиг. 1 показан электромагнитный привод ударного действия с частичным разрезом электромагнитного двигателя; на фиг. 2 — схема устройства управления приводом; на фиг. 3 — временная диаграмма — - -работы электромагнитного привода ударного действия.

Привод (фиг, 1) содержит линейный электромагнитный двигатель 1 с четырьмя одинаковыми по размерам обмотками 2-5 длиной I,.ðàçäåëåííûìè диамагнитными фланцами 6 — 8 и заключенными в ферромагнитные корпуса 9-12 с ферромагнитными полюсами 13, 14 на внешних торцах крайних обмоток 2, 5, Обмотки, фланцы и полюса центрируются диамагнитной направляющей 15, внутри которой перемещается боек

16, ударяя по наголовнику (шаботу) 17.

Каждая обмотка 2-5 имеет свой датчикреле 18-21 температуры типа ДТР-3М-УТ140 .и подключена к выходу своего блока

22 — 25 питания. В свою очередь каждый блок

22 — 25 питания состоит из силового тиристормого преобразователя. (управляемого выпрямителя) 26-29 и блока 30 — 33 управляющих синхроимпул ьсов, Каждый блок 22 — 25 питания имеет по два функциональных входа 34 — 41, которые являются и входами соответствующих блоков 30 — 33 синхроимпульсов.

20 дится на наголовнике.17. При этом верхний торец бойка находится на уровне фланца 6 между обмотками 2-и 3. Датчик 43 расположен над датчиком 42 на расстоянии 3/4t, а:

25 датчик 44 — под датчиком 43 на расстоянии (от последнего.

Расстояние между датчиками 44 и 45 равно 1/2 а междудатчиками 45 и 46 — 1/2l, и расположены они также друг над другом.

30 Такое расположение датчиков обеспечивает оптимальный режим переключения обмоток и наибольший КПД электромагнитного привода ударного действия.

Назначение датчиков 42 — 46 — выдача

35 сигналов о местоположении бойка 16, формирование же сигналов управления на включение того или иного блока 22 — 25 питания производит блок 47 управления по сигналам с датчиков 42 — 46. Функциональные .

40 входы 34 — 41 блоков 22 — 25 питания являютc5l выходами блока 47 управления, а выходы датчиков-реле 18 — 21 температуры и датчиков 42-46 положения бойка являются входами блока 47 управления, схема которого

45 представлена на фиг, 2.

Функциональные входы 34 — 37 являются входами "Пуск". Сигнал, поступающий на эти входы 34 — 37, разрешает подачу синхроимпульсов из блоков 30 — 33 к тиристорным преобразователям 26-29, т.е, размешает подачу напряжения с блоков 22 — 25 питания на обмотки 2 — 5 электромагнитного двигате ля 1. Функциональные входы 38-41 являются входами "Стоп", Сигнал, поступающий на эти входы 38 — 41, запрещает подачу синхроимпульсов из блоков 30-33 к преобразователям 26 — 29, т.е, снимает напряжение с выхода блоков 22 — 25 питания и обмоток 2—

5.

В промежутке между наголовником 17 и полюсом 13 нижней обмотки 2 расположены по вертикали один над другим в отверстиях направляющей 15 пять датчиков 42 —.46 положения бойка, В качестве датчиков положения используются бескднтактные конечные выключатели типа КВП-16, на выходе которых появляется сигнал логической

"1" в момент появления в зоне чувствительности датчиков металла. При отсутствии ме- талла на выходе датчиков логической "0".

Таким образом, при движении бойка вверх на выходах датчиков 42-46 происходит изменение сигналов из "1" в "0", а при движении бойка вниз наоборот — из "0" в

"1", . Нижний датчик 42 размещен вблизи нижнего торца бойка 16, когда боек нахоЭтот блок содержит кнопки 48 "Пуск" и

49 ",Стоп", переключатель 50, шесть RSтриггеров 51 — 56 с низким активным уровнем для входов установки и сброса, пять элементов 2И 57 — 61, элемент 5И 62, двухка. нальный инвертирующий буферный элемент с тремя состояниями на выходе и входом 63 разрешения, два неинвертирующих буферных элемента 64, 65 с двумя входами разрешения у каждого и тремя состояниями выхода, два элемента НЕ 66, 67, одновибратор 68 с возможностью изменения длительности выходного импульса, осуществляемой потенциометром 69.

1745920

Двухпозиционный сдвоенный переключатель 50 служит для задания двух различных режимов работы электропривода, При одном положении переключателя (фиг, 2), когда замкнуты контакты 2 и 3, устройство работает в режиме единичных ударов, т,е, при нажатии кнопки 48 "Пуск" совершается только один подъем бойка. а высота подьема h задается временным интервалом (импульсом) с одновибратора 68. Изменяя длительность выходного импульса одновибратора 68 потенциометром 69, можно плавно изменять высоту подъема бойка h в широком диапазоне 0 и = hMavc, где

h»« =3(, т.е. потенциометр 69 служит для плавной регулировки энергии единичного удара. В другом положении сдвоенного переключателя 50, когда замкнуты контакты 1 и 2, устройство работает в автоматическом (циклическом) режиме, т.е. после нажатия кнопки 48 "Пуск" боек будет совершать возвратно-поступательное движение с максимальной энергией удара (максимальная высота подъема бойка) до тех пор, пока не нажмем кнопку 49 "Стоп".

Привод работает следующим образом, B момент включения боек находится в зоне чувствительности всех датчиков 42-46 . и на их выходах присутствует сигнал логической "1". Сдвоенный переключатель 50 находится в положении, когда обе пары его контактов 1 и 2 замкнуты. При нажатии .кнопки 48 "Пуск" (фиг. 2) на прямом выходе

RS-тригера 51 устанавливается "1", которая поступает на первые входы элементов 2И

58 — 61 и разрешает им передачу уровня сигналов, имеющихся на вторых входах. Одновременно на инверсном выходе триггера 51 устанавливается "0", который через элемент

2И 57 поступает на вход разрешения буферного элемента 63 и разрешает этому элементу передачу входных сигналов с инверсией по каждому из каналов. При этом уровень "1" с датчика 42, пройдя через первый канал элемента 63, станет уровнем "0" и установит триггер 52 в "1", а уровень "1" с датчика 43, пройдя второй канал элемента

63, установит триггер 53 в "1" и сбросит в "0" триггер 56, разрешая работу буферных элементов 64, 65, Прямые выходы триггеров 53, 52 подключены к входам 34, 35 "Пуск" блоков 30, 31 синхроимпульсов в блоках 22, 23 питания обмоток 2, 3 (фиг. 1), Wa выходе тиристорных преобразователей 26, 27 появляется напряжение И2, ИЗ и по обмоткам 2, 3 протекает ток 12, !3 (фиг. 3), создавая электромагнитную силу тяги, под действием которой боек 16 начинает движение вверх.

При подъеме бойка на высоту h >3/4 (расстояние между датчиками 42 и 43) на выходе датчика 43 установится "0" (на S-входе триггера 53 установится "1"), который, 5 пройдя буферный элемент 64, устанавливает триггер 54 в "1", Работа буферного элемента 64, имеющего два входа разрешения, была подготовлена "1" от датчика 44 через инвертор 66, а так::.<е "0" с выхода триггера

10 56.

Одновременно с установкой триггера 54 в "1" происходит сброс триггера 53 в "0" путем подачи низкого уровня с инверсного выхода триггера 54 через элемент 2И 59 на

15 R-вход триггера 53, При этом на прямом выходе триггера 53 устанавливается "0", а на инверсном "1", т,е, сигнал "1" с входа 34

"Пуск" снимается и подается на вход 38

"Стоп", что означает отключение тиристор20 ного преобразователя 26 и снятие напряжения с обмотки 2, Установка триггера 54 в "1" возбуждает вход 36 "Пуск" блока 32 синхроимпульсов в блоке 24 питания обмотки 4. На выходе тиристорного преобразователя 28

25 появляется напряжение И4, и по обмотке 4 протекает ток i4. Боек под действием силы тяги обмоток 3 и 4 продолжает движение вверх, При подъеме бойка на высоту h > I 3/4f

30 на выходе датчика 44 установится "0", который через инвертор 66 поступает "1" на один из входов разрешения буферного элемента 64 и переводит последний в состояние с очень большим выходным сопро35 тивлением (состояние 2). Низкий уровень с датчика 44 сбрасывает триггер 52 через элемент 2И 58 и устанавливает триггер 55 в "1" через буферный элемент 65, работа которого была подготовлена с одной стороны "1"

40 от датчика 45 через инвертор 67, а с другой стороны "0" с выхода триггера 56. Сброс триггера 52 означает установку с входа 35

"Пуск" блока 31 синхроимпульсов и возбуждает вход 39 "Стоп". В результате преобра45 зователь 27 в блоке 23 питания обмо ки 3 выключится и обмотка 3 обесточится. Установка в "1" триггера 56 означает работу входа 37 "Пуск" блока 33 синхроимпульсов в блоке 25 питания, т.е, включение преобра50 зователя 29 и появление на его выходе напряжения И5, а в обмотке 5 тока 15, Боек под действием силы тяги от токов в обмотках 4 и 5 подн и мается вы ше.

Когда боек достигает высоты h > 2 1/4I, 55 на выходе датчика 45 устанавливается "0"., который через элемент 2И 60 сбрасывает триггер 54 в "0", а через элемент HE 67 запрещает буферному элементу 65 передачу сигналов, т.е. элемент 65 переходит в состояние с очень большим выходным со17459d0

25

55 противлением (состояние Z), Сброс триггера

54 означает установку "1" на его инверсном выходе, т,е, на входе 40 "Стоп" блока 32 синхроимпульсов в блоке 24 питания обмотки 4. Этот сигнал запретит работу преобразователя 28, и обмотка 4 обесточится. Боек движется под действием силы от тока l5 в обмотке 5. Наличие полюса 14 существенно повышает тяговое усилие обмотки 5, что позволяет ей одной осуществлять дальнейший подъем бойка, Когда боек достигает высоты h > 2 3/4с на выходе датчика 46 устанавливается "0", который через элемент 2И 61 сбрасывает триггер 55 и устанавливает триггер 56 в "I", подтверждая тем самым переход буферных элементов 64, 65 в состояние Z. Сброс триггера 55 означает установку "1" на его инверсном выходе, т,е, на входе 41 "Стоп" блока

33 синхроимпульсов в блоке 25 питания обмотки 5. По этому сигналу преобразователь

29 отключится и обмотка 5 обесточится, Боек, совершив свободный выбег за счет сил инерции, остановится на высоте h < = 3f, а затем под действием силы тяжести падает вниз.

На расстоянии h = 3/4l .ро удара на выходе датчика 43 появляется "1", а после инверсии буферным элементом 63 — "0", который сбросит триггер 56 в "0" и установит триггер 53 в "1", т.е. включит преобразователь 26 блока 22 питания через вход 34

"Пуск" блока 30 синхроимпульсов, На выходе блока 22 питания появляется нэпряжение И2, и по обмотке 2 течет ток l2, В момент удара на выходе датчика 42 происходит смена сигнала из "0" в "1". Этот сигнал, пройдя буферный элемент 63, инвертируется и устанавливает триггер 52 в

"1", которая, через вход 35 "Пуск" блока 31 синхроимпульсов в блоке 23 питания запускает преобразователь 27, На выходе блока

23 питания появляется напряжение ИЗ, а в обмотке 3 — ток!3, Боек после удара поднимается так же, как было описано рансе. Далее циклы повторя ются. Остановка электро п ри вода. и роизводится нажатием кнопки 49 "Стоп", При этом происходит сброс триггера 51, т,е. на его прямом выходе появляется "0", который через контакты переключателя 50 и элементы 2И 58 — 61 сбрасывает в "0" триггера 52—

55, а "1" с инверсного выхода триггера 51 через элемент 2И 57 запрещает работу буферного элемента 63, т.е. переводит его в состояние Z. Остановка привода произойдет и тогда, когда в одной из обмоток 2 — 5 сработает один из датчиков-реле 18 — 21 температуры. При этом контакты датчика замкнутся и сигнал низкого уровня поступит на один из четырех входов схемы 5И 62 и сбросит триггер 51. Это произойдет, когда температура одной из,обмоток превысит 140 С, Если. сдвоенный переключатель 50 находится в положении, когда обе пары его контактов 2 и 3 замкнуты (фиг, 2), то при нажатии кнопки Пуск" осуществляется запуск одновибратора 68, При этом его прямой выход разрешает работу элементам 2И

58 — 61 и подготавливает. триггеры 52 — 55, снимая с их R-входов низкий уровень. Одновременно инверсный выход одновибратора

68, на котором установился временно "0", через элемент 2И 57 разрешает работу буферного элемента 63, т.е, сигналы с датчиков 42, 43, инвертируясь, запускают триггеры 52, 53 и далее протекают те же самые процессы, что и в циклическом режиме, описанном раньше. Процесс переключения обмоток и подъем бойка будут продолжаться до тех пор, пока существует имйульс на выходе одновибратора 68, т.е, если длительность этого импульса г, равна времени t подьема бойка на высоту hMavc =31, то работа привода при подъеме бойка протекает так же, как описано раньше, но при этом после времени г = t привод придет в исходное состояние и после падения бойка для его следующего подъема нужно будет опять нажать кнопку 48 "Пуск" и т.д, Если же длительность импульса Ъ одновибратора меньше времени т подъема бойка на высоту h = 2 3/4t, то как только окончится импульс, на прямом выходе одновибратора установится "0", который запретит работу элементов 2И 59 — 61 и сбросит в

"0" триггеры 52 — 55, а инверсный выход одновибратора 68 через элемент 2И 57 своей "1." запрещает работу буферного элемен ra 63, т.е, после окончания действия импульса происходят те же процессы, что и при нажатии кнопки "Стоп" в циклическом режиме. При работе привода в режиме единичного удара изменением длительности импульса с.одновибратора 68 с помощью потенциометра 69 можно регулировать высоту подьема бойка, а следовательно, и энергию удара, Формула изобретения

Электромагнитный привод ударного действия, содер.кащий электромагнитный"" двигатель с четырьмя обмотками, разделенными диамагнитными фланцами и соосно размещенными одна над другой на диамагнитной направляющей, внутри которой установлен с возможностью перемещения ферромагнитный боек, верхняя часть которого расположена внутри нижней обмотки, а нижняя часть бойка установлена с возмож1745920

12 ностью взаимодействия с шаботом наголовника, расположенные друг над другом в промежутке между наголовником и нижней обмоткой три датчика положения бойка, источник питания, четыре блока для питания обмоток с двумя функциональными входами

"Пуск" и "Стоп" в каждом, которые подключены к выходам блока управления, содержащего кнопки "Пуск", "Стоп", два

RS-триггера, одновибратор, два элемента

2И, выходы которых подключены к R-входам первого и второго RS-триггеров, и два элемента НЕ, отличающийся. тем. что, с целью повышения надежности за счет. исключения возможности перегрева обмоток и стабилизации моментов отключения двух верхних обмоток, он снабжен четырьмя датчиками-реле температуры обмоток, двумя датчиками положения бойка, элементом 5И, третьим, четвертым и пятым элементами

2И, третьим, четвертым, пятым и шестым

RS-триггерами, двухканальным инвертирующим буферным элементом с общим входом разрешения, двумя неинвертирующими буферными элементами с двумя входами разрешения у каждого и переключателем, причем датчики-реле температуры размещены по одному в каждой обмотке, а их выходы, являющиеся первым, вторым, .третьим и четвертым входами блока управления, подключены к одноименным входам . элемента 5И, пятый вход которого подключен через кнопку "Стоп" к минусу источника питания, а выход связан с R-входом третьего RS-триггера, S-вход которого через первый контакт переключателя и кнопку "Пуск" подключен к минусу источника питания, прямой выход третьего триггера подключен к второму контакту переключателя, инверсный выход третьего триггера подключен к первому входу третьего элемента 2И. к вто. рому входу которого подключен инверсный выход одновибратора, связанный через второй контакт переключателя с первыми входами первого, второго, четвертого, пятого элементов 2И, выходы которых подключены к R-входам одноименных RS-триггеров, 5входы первого и второго триггеров подключены к выходам соответственно первого и

5 второго каналов первого буферного элемента, вход разрешения которого подключен к выходу третьего элемента 2И, S-входы четвертого и пятого триггеров подключены к выходам соответственно второго и третьего

10 буферных элементов, первые разрешающие входы которых подключены к выходу шестого триггера, а вторые входы — к выходам первого и второго элементов НЕ соответственно, вход первого элемента НЕ связан с

15 вторым входом четвертого элемента 2И, вход второго буферного элемента связан с входом второго канала первого буферного элемента, вход третьего буферного элемента связан с вторым входом первого элемен20 та 2И, второй вход второго элемента 2И . подключен к инверсному выходу четвертого триггера, второй вход пятого элемента 2И подключен к S-входу шестого RS-триггера, R-вход которого связан с S-входом триггера

25 и с выходом второго канала первого буферного элемента, причем выходы первого и второго датчиков положения, являющиеся пятым и шестым входами блока управления, подключены соответственно к входам пер30 вого и второго каналов первого буферного элемента, выходы третьего и четвертого датчиков положения, являющиеся седьмым и восьмым входами блока управления, подключены к входам первого и второго эле35 ментов НЕ соответственно, выход пятого датчика положения, являющийся девятым входом блока управления, подключен к Sвходу шестого триггера, а прямые и инверсные выходы первого, второго, четвертого и

40 пятого триггеров являются выходами блока управления и функциональными входами

"Пуск" и "Стоп" соответственно второго,. первого, третьего и четвертого блоков питания обмоток, 45

1745920

Составитель А.Кадышев

Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор В.Данко

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101

Заказ 2373 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5