Визир устройства контроля направления движения объектов

 

Изобретение относится к системам обнаружения объектов и может быть использовано для контроля направления их движения . Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет замены многоэлементного фотоприемника одноэлементным . Эта цель достигается тем, что в растровом объективе 4 устройства поверхности пластины 1 растра, обращенные друг к другу, имеют различные коэффициенты поглощений (или отражения) и часть пластин с одной стороны оптической оси объектива 5 наклонена по отношению к остальной части на угол, не превышающий половины ширины диаграммы направленности единичной щели растра. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 6 01 3 17/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4769572/22 (22) 09.11.89 (46) 07.07.92. Бюл. % 25 (71) Владимирский политехнический институт (72) B.H.Êóíèí, В.С.Плешивцев и В.П.Терещенков (53) 621.396.965(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1345769, кл. G 01 С 21/24, 1985. (54) ВИЗИР УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к системам обнаружения объектов и может быть использоИзобретение относится к системам обнаружения объектов и может быть использовано для контроля направления их движения.

Существуют устройства контроля направления движения объектов, оптические системы которых построены на основе пластинчатых растров. Применение таких объективов позволяет задачу пространственной селекции свести от плоской к линейной. Однако из-за симметрии диаграммы направленности объектива определить однозначно направление движения объективов такие устройства не позволяют.

Этого недостатка лишено устройство на основе многоэлементного приемника, оптический тракт которого построен на основе несколъких фотодатчиков. Каждый фотодатчик содержит пластинатый растр, фокон и фотоприемник излучения. Благодаря налиБЫ 1746339 А1 вано для контроля направления их движения. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет замены многоэлементного фотоприемника одноэлементным. Эта цель достигается тем, что в растровом объективе 4 устройства поверхности пластины 1 растра, обращенныедруг к другу, имеют различные коэффициенты поглощений (или отражения) и часть пластин с одной стороны оптической оси объектива 5 наклонена по отношению к остальной части на угол, не превышающий половины ширины диаграммы направленности единичной щели растра. 2 ил, чию нескольких фотодатчиков можно определить направление движения объекта. Недостатком этого устройств является достаточно сложная конструкция, включающая несколько фотодатчиков.

Целью изобретения является упрощение конструкции. устройства путем замены многоэлементного приемника одноэлементным при сохранении возможности определения направления движения объектов.

Укаэанная цель достигается тем, что поверхности пластин растрового объектива, обращенные друг к другу, имеют раз-. личные коэффициенты поглощения (или отражения) и часть пластин растра с одной. стороны оптической оси наклонена по отношению к остальной части на угол, не превышающий половины ширины диаграммы направленности единичной щели растра.

1746339

На фиг;1 и 2 изображены схема растрового объектива, его диаграмма направленности и функциональная схема устройства.

На фиг.1а показан растровый объектив, образованный пластинами 1, на одной сто. роне которых нанесено светопоглощающее покрытие 2, В фокальной плоскости объектива расположен фотоприемник 3 излучения. На фиг.1б изображен растровый объектив 4 с различной ориентацией поверхностей части пластин и его диаграмма направленности. На фиг.2 представлена функциональная схема устройства, включающая: растровый объектив 5, оптически сопряженный с фоконом 6, в котором крепится фотоприемник 3. К выходу фотоприемника 3 через усилитель 7 подключен вычислитель 8, к которому подключен индикатор 9.

Функционирует устройство следующим о бра зом.

При попадании объекта в поле зрения растрового объектива 5 световой поток от него, благодаря собирающему действию фокона 6, попадает на фотоприемник 3, на выходе которого возникает электрический сигнал. Если объект полностью пересекает поле зрения объектива 5, то форма сигнала на выходе фотоприемника 3 будет эквивалентна форме диаграммы направленности объектива 5, Так как диаграмма направленности растрового объектива 5 несимметрична, вследствие разности показателей поглощения сторон пластин растра (1 и 2), а также разного наклона части из них по отношению к оптической оси, то и сигнал с выхода фотоприемника 3 будет представлять собой несимметричный колоколообразный импульс. Направление асимметрии на направление движения объекта. Например, если форма сигнала такая же, как на фиг.1а или 1б, то это значит, что объект движется слева направо. В противном случае форма сигнала будет зеркальной.

5 Сигнал с выхода фотоприемника 3 усиливается в усилителе 7 и затем попадает в вычислитель 8. Вычислитель 8 осуществляет анализ форму сигнала и на его основе выда. ет информацию на индикатор о направле10 нии движения объекта.

Таким образом применение растрового объектива с несимметричной диаграммой направленности позволяет решить задачу определения направления движения объек15 та с помощью только одноэлементного приемника, что упрощает конструкцию устройства.

Формула изобретения

Визир устройства контроля направле20 ния движения объектов, содержащий пластинчатый растровый объектив, оптически сопряженный с ним фокон, фотоприемник и последовательно соединенные усилитель, вычислитель и индикатор, о т л и ч а ю щ и й25 с я тем, что, с целью упрощения конструкции за счет замены многоэлементного фотоприемника одноэлементным, поверхности пластин растрового объектива, обращенные друг к другу, имеют коэффициенты поглоще30 ния Р> и Pz, причем P) W Pz, и половина пластин с одной стороны оптической оси объектива наклонена по отношению к другой половине пластин на уголь, определяемый неравенством

35 где а- ширина диаграммы направленности

40 единичной щели растра.

1746339 (Мг. f

Составитель В. Таценко

Редактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор С. Черни

Заказ 2394 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101