Устройство для перемещения объекта в плоскости

 

Изобретение относится к приборостроению . Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет сокращения габаритов устройства в направлении , перпендикулярном плоскости перемещения ползуна. При включении приводов 7 и 8 движение посредством кареток 3 и 4 передается на ползун 9, который перемещается в плоскости по двум взаимно перпендикулярным координатам. Поджатие ползуна 9 к кареткам 3 и 4 обеспечивается каретками 5 и 6. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)5 F 16 Н 25/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (91 7 р o) ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{21) 4791259/28 (22) 13.02,90

{46) 15.07,92. Бюл, N. 26 (71) Главная астрономическая обсерватория

АН УССР (72) M.А,Мельников (53) 621,833(088.8) (56) Шарловский Ю.В. Механические устройства малых оптических систем. — М.: Машиностроение, 1979, с. 28, Авторское свидетельство СССР

N 436394, кл. С 12 В 5/00, 1974. Ы, 1747779 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

О БЪ Е КТА В ПЛ О СКОСТИ (57) Изобретение относится к приборостроению, Цель изобретения — расширение зксплуатационных возможностей за счет сокращения габаритов устройства в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения ползуна, При включении приводов

7 и 8 движение посредством кареток 3 и 4 передается на ползун 9, который перемещается в плоскости по двум взаимно перпендикулярным координатам. Поджатие ползуна 9 к кареткам 3 и 4 обеспечивается каретками 5 и 6, 1 ил.

1747779

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для пере. мещения объекта по двум координатам и точной установки объектов, например оптических элементов и приборов.

Известно устройство для перемещения оптических элементов по двум координатам. Устройство содержит два подвижных элемента, перемещаемых в направляющих пазах, Направляющие пазы, в которых установлен один подвижный элемент, закреплены на поверхности другого подвижного элемента и перемещаются вместе с ним, Недостатком этого устройства является то, что перемещение подви>кных элементов взаимосвязано и тем самым не позволяет перемещать их с помощью электродвигателей, закрепленных на неподвижном основании.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является выбрайное в ка - естве прототипа устройство для регулирования поло>кения объекта по двум взаимно перпендикулярным направлениям, содер>кащее два неподви>кных привода и две каретки, установленные в направляющих прямолинейного перемещения. При этом в каждой из кареток перпендикулярно к направляющим ее перемещения выполнены дополнительные направляющие, служащие для установки в них регулируемого обьекта.

Недостатком прототипа является то, что ползун перемещается в плоскости, параллельной плоскости перемещения каждой из кареток, что при незначительных отклонениях от параллельности может вызвать заклинивание механизма или нарушение . плавности перемещения и увеличивает габариты устройства по высоте.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет сокращения габаритов устройства в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения ползуна.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения объекта в плоскости, содержащем корпус с взаимно перпендикулярными направляющими, две каретки, установленные в соответствующих направляющих, закрепленные на корпусе два привода, каждый из которых кинематически связан с соответствующей кареткой, и ползун с четырьмя взаимно перпендикулярными направляющими кромками, две из которых кинематически связаны каждая с соответствующей кареткой, направляющие расположены в одной плоскости, а устройство снабжено двумя дополнительными каретками, каждая из которых установлена в

20 винт начинает вращаться и перемещать ка25 ретку 4 по направляющим корпуса 1. Одно30 сительно корпуса 1

50

5

1Ñ соответствующей направляющей и кинематически связана соответственно с двумя другими кромками ползуна, и двумя упругими элементами, установленными между корпусом и соответствующей дополнительной кареткой.

На чертеже изображено устройство для перемещения объекта в плоскости, общий вид, Устройство содержит корпус 1 с взаимно перпендикулярными направляющими 2, каретки 3 — б, при этом каретки 3 и 4 кинематически связаны с приводами 7 и 8, закрепленными B корпусе 1, а каретки 5 и б подпружинены относительно соответствующих направляющих. В направляющих кареток установлен ползун 9, взаимодействующий с кромками кареток посредством шариковых направляюн,их 10.

Устройство для перемещения объекта в плоскости работает следующим образом.

Для обеспечения перемещения ползуна

9 по оси Х включают привод 8, При этом его временно с кареткой 4 перемещается ползун 9. При этом шариковые направляющие l0 скользят по кромкам ползуна 9 и кареток 3 и 5, в результате чего каретки 3 и

5 и привод 7 остаются неподвижными отноДля обеспечения перемещения ползуна

9 по оси Y включают привод 7. При этом его винт начинает вращаться и перемещать каретку 3 по направляющим корпуса 1. Одновременно с кареткой 3 перемещается ползун 9. При этом шариковые направляющие 10 скользят по кромкам ползуна 9 и кареток 4 и 6, в результате чего каретки 4 и б и привод 8 остаются неподви>кными относительно корпуса 1, Для обеспечения перемещения ползуна

9 по двум координатам одновременно включают оба привода 7 и 8, При этом каждая из кареток 3 и 4 осуществляет независимо одна от другой те же указанные движения, ползун 9 перемещается одновременно по двум координатам, а оба привода остаются неподвижными относительно корпуса 1

Наличие подпружиненных относительно направляющих 2 корпуса 1 кареток 5 и б обеспечивает постоянный контакт направляющих кромок ползуна 9 и соответствующих направляющих кромок каждой из кареток, что повышает точность перемещения ползуна 9, Предлагаемая конструкция устройства для перемещения объекта позволяет также расположить направляющие корпуса в одной плоскости и тем самым обеспечить пе1747779

Составитель Л.Кононюк

Редактор М.Кобылянская Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор

Заказ 2487 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ремещение кареток в плоскости перемещения ползуна, что предотвращает перекосы и улучшает плавность перемещения ползуна, а также сокращает габариты устройства в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения ползуна.

Формула изобретения

Устройство для перемещения объекта в плоскости, содержащее корпус с взаимно перпендикулярными направляющими, две каретки, установленные в соответствующих направляющих, закрепленные на корпусе два привода, каждый из которых кинематически связан с соответствующей кареткой, и ползун с четырьмя взаимно перпендикулярными направляющими кромками, две из которых кинематически связаны каждая с соответствующей кареткой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что. с целью расширения эксплуатационных возмбжностей за счет со5 кращения габаритов устройства в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения ползуна, направляющие расположены. в одной плоскости, а устройство

;снабжено двумя дополнительными каретка10 ми, которые установлены в соответствующих направляющих и кинематически связаны соответственна с двумя другими кромками ползуна, и двумя упругйми элементами, установленными между корпусом

15 и соответствующими дополнительными ка ретками.