Узел управления протезом верхней конечности
Использование: обеспечение возможности протезирования инвалидов при короткой культе плеча и вычленении плеча при наличии здоровой второй руки. Сущность изобретения: узел управления протезом верхней конечности содержит электронный блок управления 1, контактный датчик 2. состоящий из первого микропереключателя 3 (Кн 1), второго микропереключателя 4 (Кн 2), платы 5 с пазами b и 7, подпружиненной пластины 8, коромысел 9, скобы 10 и рычага 11.2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (saris А 61 F 2/78
ГОСУДАР СТ ВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4753283/14 (22) 28.06,89 (46) 23.07.92, бюл. N 27
: (71) Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения (72) Л.Р.Каракозов, О.Е.Фельдман и
Б,С.фарбер (56) Справочник по протезированию. /Под ред. В.И;Филатова. М.: Медицина. 1978, с, 160, рис.87. (54) УЗЕЛ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ,, . Ы „„1748816 А1 (57) Использование: обеспечение возможпротезированйя роткой культе плеча и вычленении плеча при наличии здоровой второй руки, Сущность изобретения: узел управления протезом верхней конечйости содержит электронный блок управления 1, контактный датчик 2. состоящий из первого микропереключателя
3 (Кн! 1), второго микропереключателя 4 (Кн
2), платы 5 с пазами b u I. подпружиненной пластины 8, коромысел 9; скобы 10 и рычага
11. 2 inn.
1748816
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при назначении и изготовлении протезов верхних конечностей, Известен узел управления искусствен- 5 ной кистью протеза верхней конечности, содержащей два микропереключателя, соединенных определенным образом с источником питания и с электроприводом искусственной кисти.
Этот узел предназначен только для управления искусственной кистью при выявлении возможных дефектов, возникающих после сборки кисти.
Наиболее близким к предлагаемому яв- 15 ляется узел управления протезом верхней конечности, содержащий блок управления и контактный датчик, выполненный в виде микропереключателя и рычага.
Узел управления не обеспечивает возможности протезирования инвалидов при короткой культе плеча и вычленении плеча при наличии здоровой второй руки, Целью изобретения является обеспечение возможности протезирования инвалидов при короткой культе плеча и вычленении плеча при наличии здоровой второй руки, Указанная цель достигается тем, что в узле управления протезом верхней конечности, содержащем блок управления и кон- 30 тактный датчик, выполненный в виде микропереключателей и рычага, согласно изобретению блок управления выполнен в виде электронного реле, соединенного с диодами, а контактный датчик выполнен в виде платы с продольными пазами и размещенными на ней двумя микропереключателями, подпружиненной пластины, прикрепленной с одной стороны к плате, а с другой — к двум коромыслам, скобой, уста- 40 новленной на плате и своими боковыми вы" ступами входящей в продольнь1е пазы, а также рычаги, размещенного под скобой с возможностью продольного перемещения до контакта с переключателями.
На фиг.1 изображен контактный датчик; на фиг.2 - принципиальная электрическая схема блока управления, Узел управления протезом верхней конечности содержит электронный блок 1 управления, контактный датчик 2. состоящий иэ первого микропереключателя 3 (Кн 1), второго микропереключателя 4 (Кн 2), платы
5 с пазами 6 и 7, йодпружиненной пластины
8, коромысел 9, скобы 10 и упора-толкателя 55 (рычага) 11. фиг,2
20
25 вниз между Кн 1 и Кн 2. Тем самым блок 1
35 управления позволяет при наличии такого
Узел управления протезом верхней конечности функционирует сл дующим образом, При протезировании инвалида контактный датчик 2 размещается в подмышечной области здоровой (другой) руки инвалида.
Соединение с электронным блоком 1 управления проводится согласно электрической принципиальной схеме, изображенной на
При легком, нажатии на подпружиненную пластину 8 освобождается кнопка Кн 1 первого микропереключателя 3 и происходит схват искусственной кисти протеза верхней конечности. если нажать на подпружиненную пластину 8 так, чтобы упор-толкатель (рычаг) 11 передвинулся до встречи с кнопкой Кн 2 второго микропереключателя 4, то включается реверс электродвигателя и происходит раскрытие искусственной кисти. Контактный датчик 2 имеет три положения (одно из них — фиксированное). В исходном положении (при включенном источнике питания) все выключено. При нажатии на подпружиненную пластину 8 происходит перемещение упора-толкателя (рычага) 11 и отключение Кн
1, происходит схват кисти. При достижении рычагом (упором-толкателем) 11 кнопки Кн 2 обеспечивается раскрытие кисти, Последующее перемещение рычага (упора-толкателя) 22 в среднее (нейтральное) положение обеспечивается в отсутствие движения. Схват кисти произойдет лишь после того, как рычаг (упор-толкатель) 11 поднимается и нажмет на кнопку Кн 1, а затем опять пойдет контактного датчика 2 осуществлять дробное управление кистью, что желательно для инвалида, пользующегося протезом. Предлагаемый контактный датчик можно испольэовать и для управления приводом локтя.
Применение предлагаемого узла управления протезом верхней конечности позво-. лит проводить протезирование функциональными протезами контингента инвалидов с короткой культей плеча и с вы- членением плеча, этому контингенту раньше назначались только косметические протезы. Однако предлагаемое протезирование можно проводить только при наличии здоровой второй руки, Применение предлагаемого узла даст большой социально-психологический и медико-реабилитационный эффект, Формула изобретения
Узел управления протезом, верхней конечности, содержащий блок управления и контактный датчик, выполненный в виде микропереключателей и рычага, о т л и ч а1748816
Составитель Л. Каракозов
Техред M.Моргентал корректор 3. Лончакова
Редактор M. Бланар
Заказ 2543 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ю шийся тем, что, с целью обеспечения воэможности протезирования инвалидов при короткой культе плеча и вычленении плеча при наличии здоровой второй руки, в нем контактный датчик выполнен в виде 5 двух микропереключателей, установленных в пазах платы, подпружиненной пластины, прикрепленной с одной стороны к плате, а с другой — к двум коромыслам скобой, установленной на плате и своими боковыми выступами размещенной в продольных пазах, а также рычага. установленного под скобой с возможностью продольного перемещения контакта с переключателями.
