Самоустанавливающийся вакуумный держатель

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в штамп. Самоустанавливающийся вакуумный держатель содержит направляющую втулку 1 с отверстием 2 и закрепленным на ней ограничителем 3. В направляющей втулке подвижно размещен полый шток 5 с закрепленным на нем корпусом 6, снабженным соосным отверстиям втулки отверстием 9. На корпусе закреплен наружный кольцевой элемент 10, в вертикальных сквозных отверстиях 12 кольца 11 которого имеются подвижные ступенчатые стержни 16с верхними торцами 17 и нижними торцами 18. Части стержней 16 со стороны торцов 18 размещены в камере 19 эластичной кольцевой камеры 20, охватывающей с наруж ной стороны кольцевой элемент и закрепленной с внутренней стороны на корпусе ..Эластичная кольцевая камера 19 сообщена со сквозным отверстием 9 корпуса 6 дополнительными отверстиями 21. Такое исполнение самоустанавливающегося вакуумного держателя обеспечивает повышение надежности удержания заготовок толщиной 0,8-3 мм, 2 ил. 5 сл С VI сл о 00

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (s>>s В 21 Р 43/18

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

/ I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

4 (Л

О

00 фь.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{21) 4816437/27 (22) 20.04.90 (46) 30,07.92, Бюл. N 28 (71) Московский институт приборостроения (72) С.М.Ковыкин, А.С.Щербаков и Е.Б.Батагова (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1005997, кл. В 21 0 43/18, 1981, (54) САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ ВАКУУМНЫЙ ДЕРЖАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в штамп.

Самоустанавливающийся вакуумный держатель содержит направляющую втулку 1 с отверстием 2 и закрепленным на ней ограничителем 3. В направляющей втулке подвижно размещен полый шток 5 с

„„5U„„1750814 Al закрепленным на нем корпусом 6, снабженHbIM соосным отверстиям втулки отверстием 9. На корпусе закреплен наружный кольцевой элемент 10, в вертикальных сквозных отверстиях 12 кольца 11 которого имеются подвижные ступенчатые стержни

16 с верхними торцами 17 и нижними торцами 18, Части стержней 16 со стороны торцов

18 размещены в камере 19 эластичной кольцевой камеры 20, охватывающей с наружной сто роны кольцевой элемент и закрепленной с внутренней стороны на корпусе.,Эластичная кольцевая камера 19 сообщена со сквозным отверстйем 9 корпуса 6 дополнительнымй отверстиями 21. Такое исполнение самоустанавливающегося вакуумного держателя обеспечивает повышение надежности удержайия заготовок толщиной . у

08 — 3 мм,2 ил, 5

1750814

40 камере. 45

На фиг. 1 изображен самоустанавливэдержатель состоит из направляющей втулки 50

1 с отверстием 2 и закрепленным на направляющей втулке ограничителем 3 с плоско55

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в штамп.

Известен вакуумный захват, содержащий корпус с осевым каналом для сети разреженного воздуха. Вакуумный захват предназначен для подачи заготовок из россыпи..

Наиболее близким к изобретению является самоустанавливающийся захват.

Недостаток известного самоустанавливающегося захвата заключается в том, что количество воздуха, натекающего иэ атмосферы в его осевой канал через зазоры между сопрягаемыми цилиндрическими поверхностями ступенчатых стержней, велико, что значительно снижает его силовую характеристику, а следовательно, и надежность захвата из россыпи относительно толстых заготовок плоской формы.

Цель изобретения — повышение надежности при захвате из россыпи относительно толстых заготовок плоской формы.

Поставленная цель обеспечивается за счет того, что самоустанавливающийся вакуумный держатель, содержащий направляющую втулку, установленный во втулке с воэможностью возвратно-поступательного перемещения полый шток, жестко связанный с полым штоком корпус с верхним и нижним торцами и сквозным отверстием, соосно отверстию втулки. кольцевой элемент, охватывающий соосно нижнюю часть корпуса и имеющий соосные сквозйые от° верстия, ступенчатые стержни, установленные с возможностью перемещения в отверстиях кольца, он снабжен кольцевой эластичной камерой, охватывающей с наружной стороны кольцевой элемент, а с.-внутренней — связанную с корпусом, ступенчатые стержни смонтированы в камере, при этом полость камеры связана со сквоз. йым отверстием корпуса посредством до- -- полнительных отверстий, выполненных в ющийся вакуумный держатель, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1, Самоустанэвливэющийся вакуумный стью 4. В направляющей втулке с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен полый шток 5, с которым жестко связан корпус 6 с верхним торцом 7., нижним торцом 8 и сквозным отверстием 9, соосным отверстию направляющей втулки, Нэ корпусе закреплен кольцевой элемент 10, состоящий из кольца

11 со сквозными отверстиями 12, упругого кольцевого элемента 13 и кольцевого прижима 14 со сквозными отверстиями 15.

Сквозные отверстия кольца и кольцевого прижима соосны и в них размещены с возможностью перемещения ступенчатые стержни 16 с торцами 17 и 18. Расстояние К между осями ступенчатых стержней превышает диаметр в 1,2-2 раза, Части ступенчатых стержней 16 со стороны торцов 18 размещены в камере 19 эла- . стичной кольцевой камеры 10, охватывающей с наружной стороны кольцевой элемент, а с внутренней — связанной с корпусом. Камера 19 сообщена со сквозным отверстием 9 корпуса 6 дополнительными отверстиями 21, выполненными в кольцевой эластичной камере 20. Последняя имеет возможность контакта с заготовками 22 и

23.

Самоустанавливающийся вакуумный держатель работает следующим образом.

Согласно фиг, 1 крайнее нижнее положение держателя ступенчатые стержни 16 торцами 18 контактны с верхним слоем россыпи заготовок посредством кольцевой камеры 20, которая плотно облегает верхние плоскости верхних заготовок 22 и 23 россыпи в зоне захвата. В этом положении сеть разреженного воздуха сообщается с каналом полого штока и каналом 9 корпуса 6, а заготовки 22 и 23 за счет перепада давления прижимаются к торцам 18 ступенчатых стержней 16 посредством кольцевой эластичной камеры 20, которая плотно облегает верхние плоскости заготовок 22 и 23, Из крайнего нижнего положения полый шток 5 и корпус 6 перемещаются вверх, поднимая заготовки 22 и 23, которые сохраняют свои взаимные положения, что исключает значительный подсос воздуха из атмосферы в канал 9. При этом кольцевая эластичная камера 20 благодаря наличию отверстий 21 плотно облегает ступенчатые стержни 16, После перемещения корпуса 6 на отрезок I в результате контакта торцов 17 с плоскостью 4 ограничителя 3 все торцы 18 стержней 16 устанавливаются на одном уровне, при этом кольцевая эластичная камера обеспечивает плотное облегание верхних заготовок 22 и 23, а следовательно, и их надежное удержание, Затем производится отделение одной заготовки и ее ориентация ориентирующими планками (не показаны), После подачи заготовки на рабочую позицию производится отключение сети разреженного воздуха. Далее цикл работы вакуумного держателя повторяется. Самоустанэвливающийся вакуумный держатель

7 750814

Ф я, я

Составитель А,Щербаков

Редактор М.Келемеш Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Заказ 2645 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 целесообразно использовать для подачи из россыпи плоских заготовок с большим габаритным размером 30-120 мм при толщине

0,8 — 3.0 мм, не допускающих загрязнений на их поверхностях. 5

Формула изобретения

Самоустанавливающийся вакуумный держатель, фЬдержащий направляющую втулку, устанрвленный во втулке с возможностью возвратно-поступательного переме- 10 щения полый шток, жестко связанный с полым штоком корпус с верхним и нижним торцами и сквозным отверстием, соосным с отверстием направляющей втулки, кольцевой элемент, соосно охватывающий ниж- 15 нюю часть корпуса и имеющий соосные сквозные отверстия, ступенчатые стержни, установленные с возможностью перемещения в отверстиях кольца, о т л и ч а ю щ и йс я тем, чтО, с целью повышения надежности при захвате из россыпи относительно толстых заготовок плоской формы, он снабжен кольцевой эластичной камерой, охватывающей с наружной стороны кольцевой элемент, а с внутренней — связанной с корпусом, ступенчатые стержни смонтированы в кольцевой эластичной камере, при этом полость камеры связана со сквозным отверстием корпуса посредством дополнительных отверстий, выполненных в камере.