Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора

 

ПРИВОД ГИДРОДВИГАТЁЛЯ В ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМАХ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Сущность изобретения: привод содержит гидрораспределитель, связанный подводами с гидродвигателем, манипуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны , сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давления , механизмы управления скоростью в виде насоса с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, управляемый клапан, связанные между собой последовательно дополнительные обратный клапан и дроссель , связывающие гидрораспределитель с механизмом управления скоростью. 1 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4864411/27 (22) 06.09.90 (46) 30.03.93, Бюл. N. 12 (71) Днепропетровское производственное объединение по выпуску тяжелых прессов (72) П.M,Ãðàáåð, Б.M,Ãåëåðìàí (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1479202, кл. В 21 J 13/10, 1987. (57) ПРИВОД ГИДРОДВИГАТЕЛЯ В ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМАХ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА (57) Сущность изобретения: привод содержит гидрораспределитель, связанный

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповоч. ных цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям ковочНых манипуляторов.

Целью изобретения является повышение точности и надежности.

Это достигается тем, что привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора содержит гидродвигатель, соединенный с его подводами гидрораспределитель, аккумулятора высокого и низкого давления, обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давлений, устройство управления скоростью и управляемым клапаном, подклапанная полость которого соединена с аккумулятором высокого давления, боковой подвод — с гидро распределителем, а надклапанная полость — с магистралью, связывающей гидрораспределитель с подводом устройства управления скоростью, выполненного в виде

„„Я2„„1804938 А1 (м)ю В 21 D 43/18, В 21 J 13/10 подводами с гидродвигателем, манипуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давления, механизмы управления скоростью в виде насоса с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, управляемый клапан, связанные между собой последовательно дополнительные обратный клапан и дроссель, связывающие гидрораспределитель с механизмом управления скоростью, t ил. регулируемого дросселя, связанными между собой последовательно дополнительными обратным клапаном и дросселем. связывающими гидрораспределитель с механизмами управления скоростью.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого привода гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора.

Устройство содержит гидродвигатель 1, соединенный с его подводами гидрораспределитель 2, аккумуляторы высокого давления 3 и низкого давления 4, обратные клапаны 5 — 8, сообщающие аккумуляторы высокого и низкого давления с подводами гидродвигателя, гидроуп равляемый клапан

9 и устройство управления скоростью, выполненное в виде приводимого от электродвигателя 10 насоса 11 регулируемой производительности с подпиточным клапаном 12 на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом этого устройства, 1804938

Подклапанная полость гидроуправляемого клапана 9 соединена с аккумулятором, 3 высокого давления, боковой подвод сообщен магистралью 13 с гидрораспределителем 2, а надклапанная полость — с 5 магистралью 14, связывающей гидрораспределитель с подводом устройства управления скоростью. Магистрали 13 и 14 сообщены между собой последовательно соединенными обратным клапаном 15 и 10 дросселем 16.

Скорость гидродвигателя задается устройством управления скоростью и пропорциональна проходящему через это устройство расходу рабочей жидкости, регулирование которого осуществляется путем изменения подачи насоса 11.

Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора работает следующим образом, 20

При включенных электромагнитах подводы А и Б гидродвигателя 1 заперты гидрораспределителем 2. Давление в магистрали

14, соединяющей гидрораспределитель 2 с насосом регулируемой производительности 25

11, равно давлению в аккумуляторе низкого давления 4 и гидроуправляемый клапан 9 открыт, При включении левого электромагнита гидрораспределителя 2, рабочая жидкость 30 из аккумулятора 3 высокого давления поступает в подвод А гидродвигателя 1, а подвод

Б соединяется со всасывающей магистралью насоса 11, Гидрораспределитель 11 разгоняться начинает до заданной скоро- 35 сти, При этом клапан 15 препятствует пере- току рабочей жидкости из магистрали 13 и

14 через дроссель 16.

Гидроуправляемый клапан 9 поддерживает вмагистрали 14 давление,,меньшее 40 чем в аккумуляторе.3, что позволяет пропустить всю жидкость, вытесняемую иэ подвода Б гидродвигателя 1, через устройство управления скоростью, Если давление в подводе устройства управления скоростью 45 повысится до давления в аккумуляторе 3 высокого давления. гидроуправляемый кла- пан 9 начинает закрываться. Давление в магистрали 13, сообщенной с подводом А гидродвигателя 1, падает. Происходит тор- 50 можение гидродвигателя 1 до скорости. при которой давление в подводе устройства управления скоростью станет меньше, чем в аккумуляторе 3, и перелив жидкости из магистрали 13 и 14 через клапан 15 и дроссель

16. При полном закрытии гидроуправляемого клапана 9 давление в магистрали 13 падает до давления в аккумуляторе 4 низкого, давления и расход жидкости через дроссель

16 становится максимальным.

Проходное сечение дросселя 16 выбирается таким, чтобы расход жидкости, вытесняемой из водовода Б гидродвигателя 1 в момент открытия гидроуправляемого клапана 9, был равен расходу через устройство управления скоростью, Это создает условия для гашения колебаний скорости гидродвигателя.

По команде на останов гидродвигателя электромагниты гидрораспределителя 2 отключаются и он запирает подводы гидродвигателя 1. Происходит торможение и останов гидродвигателя 1.

Направление движения гидродвигателя изменяется при включении правого электромагнита гидрораспределителя 2.

Формула изобретения

Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора, содержащий гидрораспределитель, связанный подводами с гидродвигателем, манипуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давления, механизм управления скоростью в виде насоса регулируемой производительности с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом механизма управления скоростью, управляемый клапан, подклапанная полость которого соединена с аккумулятором высокого давления, боковой подвод — с гидрораспределителем, а надклапанная полость — с магистралью, связывающей гидрораспределитель с подводом механизма управления скоростью, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено связанными между собой последовательно дополнительными обратным клапаном и дросселем; связывающими гидрораспределитель с механизмом управления скоростью.. 1804938

Составитель В. Балашов

Редактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор .Л, Пилипенко

Заказ 916 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101