Транспортно-накопительная система

 

Использование1 машиностроение, в частности транспортно-накопительные системы для автоматизированного производства Сущность изобретения1 рельсовая тележка 1 с кассетами 8 перемещается под рабочей поверхностью неподвижных столов б Пристаночные накопители в виде портальной тележки 3 перемещаются над рабочей поверхностью неподвижных столов 6 по направляющим 5 Портальная тележка 3 своими захватами в виде кронштейнов 7 снимает штабель кассет 8 с рельсовой тележки 1 и устанавливает его на неподвижный стол 6, затем кронштейны 7 захватывают кассету 8 с деталями и производися их тактовая подача под схват робота путем перемещения портальной тележки 3 3 ил

(я) з В 23 0 41!02 В1709 2

ГОСУДДРСТБЕННЫй КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

СОЮЗ COO!:ÒCÊÈÕ

СО! «ЛЛИС1« ВЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4816435/08 (22) 17.04,90 (46) 30.07.92, Бюл, M 28 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) В.M.6ýðìàñ. П.B,Волоценко. Ф.Н.3ильберлейб, Я.И.Кушнир, B,Н.Остреров и

P.Ä.Ñ0éôåð (53) 62-229,7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1585118, кл, В 23 Q 41/02, 1987, (54) ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНАЯ СИСТЕ МА (57) Использование: машиностроение, в частности транспортно-накопительные систв, 50, „1750926 Al мы для автоматизированноГо производства.

Сущность изобретения: рельсовая тележка

1 с кассетами 8 перемещается под рабочей поверхностью неподвижных столов 6. Пристаночные накопители в виде портальной тележки 3 перемещаются над рабочей поверхностью неподвижных столов 6 по направляющим 5, Портальная тележка 3 своими захватами s виде кронштейнов 7 снимает штабель кассет 8 с рельсовой тележки 1 и устанавливает его на неподвижный стол 6, затем кронштейны 7 захватывают кассету В с деталями и производися их тактовая подача под схват робота путем перемещения портальной тележки 3. 3 «ë.

1750926

Изобретение относится к машиностроению, в частностй к транспортно-накопительным системам для автоматизированного производства.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показан фрагмент транспортно-накопительной системы с загруженным рельсовым транспортным средством; на фиг.2 — то же, с разгруженным транспортным средством; на фиг,3 — стационарный стол, поперечный разрез.

Система состоит из цехового автоматизированного склада (не показан) и транспортного средства, выполненного s виде рельсовой тележки 1, установленной на рельсах 2, идущих от склада под располо женными в линию пристаночными накопителями гибкого производственного участка.

Каждый из накопителей, расположенный у техйологичеких позиций участка, содержит четырехстоечную тележку 3 портального типа, снабженную роликами 4, установленную на направляющих 5, которые проходят по обе стороны рельсовой колеи, а также стационарный стол 6 портальной конструкции, установленный между направляюющими 5 над рельсовой колеей. На ходовых винтах стоек тележки 3 имеются захваты в виде кронштейнов 7, предназначенных для захвата и вертикального перемещения кассет

8 с деталями, На портальной тележке 3 установлены также привод горизонтального перемещения по направляющим 5 и привод перемещения кронштейнов 7 вдоль стоек (не показаны).

Система функционирует следующим образом, Рельсовая тележка 1, загруженная на складе штабелем кассет 8, по рельсам 2 перемещается вдоль установленного в линию технологического оборудования, проходя под рабочей поверхностью

1 стационарных столов 6 через просветы. образованные их порталами. В нужной позиции рельсовая тележка 1 останавливается под портальной тележкой 3, которая кронш5 тейнами 7 захватывает и снимает с нее шта. бель кассеты 8, поднимает его на уровень рабочей поверхности стационарного стола

6 и, перемещаясь по направляющим 5, наезжает на стол 6 и устанавливает на него

10 штабель, Затем освободившаяся рельсовая тележка 1 может выполнять операции по обслуживанию других позиций, а портальная тележка 3 поочередно берет из штабеля и подает к пристаночному манипулятору

15 кассеты 8. Тактовая подача деталей, уложенных в кассету, под захват манипулятора происходит путем перемещения портальной тележки 3 по направляющим 5, Формула изобретения

20 Транспортно-накопительная система, содержащая пристаночные накопители с расположеннь,ми s линию неподвижными столами, транспортное средство и захватные органы для кассет с деталями, выпол25 ненные с воэможностью размещения их рабочих поверхностей одна нэд другой на одной оси в вертикальной плоскости, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возмо>кностей, транспорт30 ное средство выполнено в виде рельсовой тележки, установленной с возмо>кностью перемещения под рабочей поверхностью неподвижных столов, выполненных в виде порталов, а пристаночные накопители так35 же выполнены в виде порталов, установленных с возможностью продольного перемещения над неподвижными столами на дополнительно введеных направляющих, при этом захватные органы для кассет

40 с деталями установлены на порталах накопителей с возможностью перемещения штабеля кассет с транспортного средства на рабочие поверхности неподви>кных столов.

1750926

Составитель А, Медведев ед М Морге «тал t oppeK op O, @,пле

Редактор С. Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2651 Тираж

ВНИИПИ Гос а тв

Подписное

Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5