Лучезапястный узел протеза верхней конечности

 

Использование: установка в шарнире лучезапястного узла протеза руки для обеспечения подвижности искусственной кисти во всех физиологических направлениях при устранении влияния ее движения на положение пальцев в лучезапястном узле. Сущность изобретения: лучеэапястный узел содержит искусственную кисть 3 с пальцами, закрепленную на шаровой головке, которая подвижно установлена в сферической выемке гильзы предплечья 4 и кинематически соединенную с техническими мышцами, шаровая головка имеет две пары взаимно перпендикулярных штырей 5, 6 и 7, 8, расположенных в ее диаметральной плоскости , перпендикулярной продольной оси пястного отдела искусственной кисти 3. В сферической выемке для штырей 5,6 выполнены продольные пазы, для штырей 7 8 фигурные прорези в виде оппозитно расположенных секторов. Гибкие нити 13, идущие к пальцам искусственной кисти 3. проходят внутри шаровой головки по сквозному каналу, который со стороны гильзы предплечья 4 выполнен в виде конической выточки. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)5 А 61 F 2/54

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР!

Е:А4Я !.яц "/

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф

°

°

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4834756/14 (22) 04.06.90 (46) 07.08.92. Бюл. М 29 (71) Московский институт химического машиностроения . (72) Н.И.Гданский, E,È.Bîðoáüåâ и В.В, Manbцевский (56) Справочник по протезированию./Под ред, В.И.Филатова — Jl. Медицина, 1978, с. 156.

Авторское свидетельство СССР

М 1117203, кл. В 25 F 1/02, 1981. (54) ЛУЧЕЗАПЯСТНЫЙ УЗЕЛ ПРОТЕЗА

ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ (57) Использование: установка в шарнире лучезапястного узла протеза руки для обеспечения подвижности искусственной кисти во всех физиологических направлениях при устранении влияния ее движения на положение пальцев в лучезапястном узле. Сущ, Ы „, 1752377 Al ность изобретения: лучеэапястный узел содержит искусственную кисть 3 с пальцами, закрепленную на шаровой головке, которая подвижно установлена в сферической выемке гильзы предплечья 4 и кинематически соединенную с техйическими мышцами, шаровая головка имеет две пары взаимно перпендикулярных штырей 5, 6 и 7, 8, расположенных в ее диаметральной плоскости, перпендикулярной продольной оси пястного отдела искусственной кисти 3, В сферической выемке для штырей 5, 6 выполнены продольные пазы, для штырей 7. 8-фигурные прорези в виде оппоэитно расположенных секторов. Гибкие нити 13, идущие к пальцам искусственной кисти 3, проходят внутри шаровой головки по сквоз- Б ному каналу, который со стороны гильзы предплечья 4 выполнен в виде конической выточки. 3 ил.

1752377

40

50

Изобретение относится к медицинской технике, Известен активный многофункциональ- ный протез руки, в котором предусмотрено качание искусственной кисти, осуществляемое от электропривода.

Недостатком известного протеза является использование электропроводов, имеющих значительные габариты и вес, что не позволяет полностью восстановить подвижность кисти и ее пальцев. У протеза отсутствует движение отведения-приведения искусственной кисти, Наиболее близким к предлагаемому является лучезапястный узел, который может быть установлен. в протезе верхней конечности, содержащий искусственную кисть (захват) с пальцами, закрепленную на шаровой головке, подвижно установленной в сферической выемке гильзы, предплечья, и кинематически соединенную с техническими мышцами.

Недостатком такого узла при его использовании в качестве протеза лучезапястного сустава является отсутствие движения сгибания, Также в случае передачи движения пальцам искусственной кисти нитями, идущими от технических мышц, установленных на предплечье, повороты искусственной кисти вызывают паразитные сгибания и разгибания пальцев, т.е, движение искусственной кисти влияет на положение пальцев.

Целью изобретения является обеспечение подвижности искусственной кисти во всех физиологических нап равлениях при устранении влияния ее движения на положение пальцев.

Поставленная цель достигается тем., что в лучеэапястном узле протеза .верхней конечности, содержащем искусственную кисть с пальцами, закрепленную на шаровой головке, подвижно установленной в сферической выемке гильзы предплечья, и кинематически соединенную с приводными элементами технических мышц, введены две пары ьзаимно перпендикулярных штырей, закрепленных на шаровой головке в ее диаметральной плоскости, перпендикулярной продольной оси пястного отдела искусственной кисти, причем в гильзе предплечья в зоне расположения штырей выполнены два продольных паза и две фигурные прорези в виде оппозитно расположенных секторов, а по оси шаровой головки со стороны гильзы предплечья выполнена коническая выточка, На фиг.1 показана часть протеза верхней кОнечности, содержащая, лучезапястный узел, без внешней эластичной оболочки, вид сверху; на фиг,2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 — то же, разрез.

Лучезапястный узел протеза верхней конечности содержит шаровую головку 1, к которой прикреплена искусственная кисть

3, и корпус 2 с ответной сферической выемкой, установленный в гильзе предплечья 4.

Шаровая головка 1 имеет две пары взаимно перпендикулярных штырей 5, 6 и 7, 8, расположенных в ее диаметральной плоскости, перпендикулярной продольной оси пястного отдела искусственной кисти 3, Штыри 5 и

6 входят в продольные пазы корпуса 2, а штыри 7 и 8 входят в фигурные прорези корпуса 2, выполненные в виде оппозитно расположенных секторов.

Шаровая головка 1 имеет сквозную осевую прорезь, которая от основания искусственной кисти 3 до центра головки 1 имеет постоянное сечение. а затем переходит в конус с углом Q; не меньшим, чем максимальный удвоенный суммарный угол сгибания и отзедения кисти.

Передача движения от технических мышц, установленных в гильзе предплечья

4 к пальцам искусственной кисти 3 и шаровой головке 1, осуществляется при помощи гибких нитей. К штырям 5, 6 присоединены гибкие нити 9 и 10, к штырям 7, 8 — нити 11 и 12, Гибкие нити 13 присоединены к пальцам искусственной кисти 3, Для того, чтобы гибкие нити 13 при перемещении шаровой головки 1 не касались краев ее радиальной круговой выточки и не изменяли положение пальцев, угол a (ôèã.3) должен быть не меньшим, чем максимальный удвоенный суммарный угол сгибания и отведения кисти.

Функционирование протеза происходит следующим образом.

Для отвода искусственной кисти 3 слева направо штырь 6 при помощи соответствующей технической мышцы через нить 10 подтягивается к предплечью. При этом шаровая головка 1 вместе с искусственной кистью 3 вращается вокруг штырей 7, 8 по часовой стрелке, Новое положение штырей 5, б в боковых прорезях не ограничивает движение сгибания-раэгибания искусственной кисти 3, благодаря специальной форме прорезей. Аналогично сгибание искусственной кисти 3 не препятствует ее отведению, Предложенный лучеэапястный узел протеза верхней конечности позволяет полностью восстановить вращательные движения искусственной кисти. ричем оба поворота осуществляю ся независимо и не влияют на движение пальцев.

1752377

3, 3

5 б

I3-, II-,, I2, I0

4 IS-— IO

Фиг. 2

Фиг. 3

Составитель Н. Гданский

Техред M,Ìîðãåíòàë

Редактор А. Мотыль

Корректор С. Лисина

Заказ 2714 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения

Лучезапястный узел протеза верхней конечности, содержащий искусственную кисть с пальцами, закрепленную на шаровой головке, подвижно установленной в сферической выемке гильзы предплечья, и кинематически соединенную с приводными элементами технических мышц, о т л ич а ю шийся тем, что. с целью обеспечения подвижности искусственной кисти во всех физиологических направлениях при устранении влияния ее движения на положение пальцев, в него введены две пары взаимно перпендикулярных штырей, закрепленных на шаровой головке в ее диаметральной плоскости, перпендикулярной

5 продольной оси пястного отдела искусс гвенной кисти, причем в гильзе предплечья в зоне расположения штырей выполнены два продольных паза и две фигурные прорези в виде оппозитно расположенных

10 секторов, à по оси шаровой головки со стороны гильзы предплечья выполнена коническая выточка,