Устройство для групповой укладки изделий в тару или кассету

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для групповой ориентированной укладки изделий в ячеистую тару и кассеты, а также сборки изделий в кассетах. Цель изобретения - повышение производительности устройства, раширение технологических возможносте и уменьшение повреждаемости изделий. Кассетируемые изделия засыпаются в полые цилиндры 6 питающего бункера, установленные на отдельных элементах вибролотка 4, смонтированных на упругих подвесках вдоль сторон и по главным диагоналям виброплатформ 1, установленной на основании

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИ ЧЕ С КИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 В 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4778240/13 (22) 05.01.90 (46) 07.08.92. Бюл. М 29 (75) В.Б.Мелехин и А.А,Панов (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1535757, кл. В 65 В 5/10, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ ИЛИ КАССЕТУ (57) Изобретение относится к машиностроеwe и может быть использовано для групповой ориентированной укладки изделий в

„„5U„, 1752658 А1 ячеистую тару и кассеты, а также сборки изделий в кассетах. Цель изобретения — повышение производительности устройства, раширение технологических возможносте и уменьшение повреждаемости изделий. Кассетируемые изделия засыпаются в полые цилиндры 6 питающего бункера, установленные на отдельных элементах вибролотка

4, смонтированных на упругих подвесках вдоль сторон и по главным диагоналям виброплатформ 1, установленной на основании

1752658

ЗО

3 на упругих подвесках и имеющей вибропривод вертикальных колебаний. Количество цилиндров питающего бункера не превышает общего количества отдельных элементов вибролотка, и по крайней мере два цилиндра попарно связаны между собой коромыслами 17, установленными на вертикальной стойке, закрепленной в центре виброплатформы 1, причем количество связанных цилиндров не превышает числа сторон многоугольника виброплатформы, а

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для групповой ориентированной укладки изделий в ячеистую тару или кассету и сборки изделий в кассетах.

Известно устройство для групповой ориентированной укладки иэделий в кассету, содержащее основание, смонтированную на нем на упругих подвесках с возможностью независимых вертикальных, продольных и поперечных колебаний, и вибропривод.

Данное устройство не позволяет осуществлять укладку изделий одновременно в несколько кассет, так как имеет малую рабочую поверхность вибролотка, что зачастую делает его производительность недостаточной, а также одновременно укладку в кассеты разноименных изделий и сборку изделий в кассетах, Известно также устройство для групповой ориентированной укладки иэделий в ячеистую тару или кассету, содержащее основание, смонтированную на нем на упругих подвесках виброплатформу, вибролоток, состоящий из отдельных элементов с боковыми стенками, установленных на виброплатформе на упругих

l подвесках, вибропривод вертикальных колебаний виброплатформы, виброприводы горизонтальных колебаний отдельных элементов вибролотка и питающий бункер.

Известное устройство позволяет осуществлять раздачу кассетируемых изделий одновременно по нескольким направлениям и осуществлять укладку иэделий сразу в несколько кассет, Однако в данном устройстве изделия, не запавшие в гнезда кассет, сбрасываются с каждого отдельного weмента вибролотка в специальную тару, откуда перегружаются оператором вручную в питающий бункер, Многочисленные пересыпки навалом кассетируемых изделий из специальной тары значительно увеличивают вероятность их повреждения, а такжЕ каждый из них связан с коромыслом 17 посредством шар ни рно-рычажного механизма, Применение попарно связанных и несвязанных полых цилиндров позволяет в процессе их перемещения по отдельным элементам вибролотка в определенной последовательности, задаваемой системой управления, осуществлять укладку в кассеты изделий одновременно разных наименований и сборку иэделий в кассетах, 2 з,п, ф-лы, 5 ил. увеличивают время внецикловых потерь, что снижает производительность устройства и усложняет его обслуживание. Оно не способно осуществлять одновременную укладку в кассеты разноименных изделий и сборку изделий в кассетах, Цель изобретения — повышение производительности устройства за счет увеличения рабочей поверхности вибролотка без увеличения габаритных размеров устройств, расширение технологических воз- можностей устройства за счет обеспечения возможности осуществлять одновременную укладку в кассеты разноименных изделий и сборку изделий в кассетах, а также уменьшение повреждаемости кассетируемых изделий за счет их циркуляции по вибролотку без сброса в дополнительную тару.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем основание, смонтированную на нем на упругих подвесках виброплатформу, вибролоток, состоящий из отдельных элементов с боковыми стенками, установленных на виброплатформе на упругих подвесках, вибропривод вертикальных колебаний виброплатформы,виброприводы горизонтальных колебаний отдельных элементов вибролотка и питающий бункер, виброплатформа выполнена в плане виде равностороннего многоугольника с четным числом сторон, элементы вибролотка направлены радиально, по главным диагоналям многоугольника и тангенциально вдоль

его сторон и сопряжены в углах многоугольника, при этом питающий бункер выполнен из нескольких полых цилиндров, установленных на отдельных элементах вибролотка с возможностью перемещения вдоль его рабочей поверхности, количество цилиндров не превышает общего количества отдельных элементов вибролотка, и по крайней мере два цилиндра попарно связаны между собой коромыслами, установленными с воэможностью поворота на вертикальной стой-, ке, закрепленной в центре

1752658 6 виброплатформы, причем количество попарно связанных цилиндров не превышает числа сторон многоугольника, а каждый цилиндр связан с коромыслом посредством шарнирно-рычажного механизма,При этом конечные участки направленных вдоль сторон многоугольника смежных элементов вибролотка в углах многоугольника разделены конечным участком радиального элемента вибролотка, причем на конечном участке радиального элемента выполнены боковые вырезы, а на конечных участках тангенциальных элементов — соответствующие этим вырезам выступы, С этом же целью нижний опорный торец каждого цилиндра питающего бункера выполнен с выступающим эа его наружную цилиндрическую поверхность фланцем, а боковые стенки вибролотка — с Г-образным поперечным сечением, соответствующим фланцу цилиндра, При таком расположении устройства в отдельные полые цилиндры питающего бункера, установленные, соответственно, на радиальных и тангенциальных элементах вибролотка, можно загружать разноименные изделия и осуществлять их одновременную укладку в различные кассеты -или осуществлять сборку изделий в кассетах, а также обеспечить циркуляцию кассетируемых изделий по вибролотку, т.е, обеспечить работу устройства без Сброса кассетируемых с вибролотка в тару, что упрощает обслуживание устройства оператором, снижает внецикловые потери и уменьшает вероятность повреждения изделий за счет исключения их многочисленных пересыпок навалом. Выполнение вибролотка одновременно с радиальными и тангенциальными отдельными элементами значительно увеличивает его рабочую площадь, что позволяет осуществлять одновременную укладку изделий в большое число кассет, т.е. повысить производительность устройства, Сопряжение тангенциальных и радиальных отдельных элементов вибролотка в углах многоугольника виброплатформы посредством соответственно выполненных вырезов с разделением конечным участком радиального элемента вибролотка его тангенциальных элементов обеспечивает надежный . переход цилиндров питающего бункера с радиальных элементов на тангенциальные, (и наоборот) при сборке иэделий, На фиг,1 представлено устройство, общий вид сверху; на фиг,2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг,4 — сечение  — В на фиг.1; на фиг.5— сечение Г-Г на фиг.2.

50 для предотвращения паразитных колебаний виброплатформы 1 в горизонтальной плоскости, расположены по горизонтали.

Вдоль сторон многоугольника виброплатформы 1 и по ее главным диагоналям выполнены окна 7 и 8 соответственно, в которых перпендикулярнб йх осям гбризонтально закреплены упругие подвески 9. На данных упругих подвесках 9 в соответствующих окнах 7 и 8 установлены тангенциальные 10 и радиальные 11 отдельные элементы вибролотка 4, Они сопряжены в углах многоугольника виброплатформы с зазором S один относительно другого, обеспечивающим их наэависимые колебания, и с образованием вдоль сторон (по периметру) виброплатформы замкнутого виброконтейнера. Каждая упругая подвеска 9 выполнена в виде набора плоских пружин, рабочие плоскости которых, для предотвращения возникновения паразитных колебаний

Устройство содержит виброплатформу

1, смонтированную на упругих подвесках 2 на основании 3, установленный на виброплатформе вибролоток 4, состоящий из от5 дельных элементов, виброприводы и питающий бункер, выполненный из не-. скольких полых цилиндров 5, установленных на отдельных элементах вибролотка с возможностью перемещения вдоль его ра10 бочей поверхности. Виброплатформа 1 выполнена в вйде равноСтороннего многоугольника с четным числом"стдрон. В зависимости от числа кассет, которые необходимо загружать одновремейно (в зависи15 мости от требуемой производительности), она может быть выполнена в виде квадрата, шестиугольника и т.п„т.е. в виде равностороннего многоугольника, имеющего rio крайней мере четыре стороны. B качестве

20 примера конкретного исполнения устройства представлена конструкция с виброплатформой, выполненной в виде равностороннего шестиугольника, Основание 3 имеет форму и размеры, 25 соответствующие по размерам и форме виброплатформе 1. В геометрическом центре основания 3 установлен корпус 6, выполненный в виде полого цилиндра с двумя фланцами. На верхнем фланце корпуса 6

30 консольно горизонтально закреплены упругие подвески 2, на которых смонтирована виброплатформа 1. При этом упругие подвески 2 закреплены радиально на фланце корпуса 6 так, что после монтажа на них

35 виброплатформы каждая подвеска перпендикуля рна соответствующей стороне многоугольника виброплатформы 1. Упругие подвески 2 выполнены в виде набора плоских пружин, рабочие плоскости которых, 1752658

20

35

50

55 отдельных элементов вибролотка в верти кальной плоскости, расположены по вертикали, Такая конструкция виброплатформы и составного вибролотка обеспечивают симметричность устройства, что упрощает его наладку.

Вибропривод вертикальных колебаний виброплатформы выполнен в виде электромагнита 12, вертикально установленного на основании 3 в корпусе 6, его якорь 13 посредством держателя закреплен на нижней плоскости виброплатформы 1. Виброприводы независимых горизонтальных колебаний отдельных элементов вибролотка выполнены в виде электромагнитов 14. горизонтально установленных на оси соответствующего отдельного элемента вибролотка на закрепленных на основании кронштейнах, Якорь

15 каждого из электромагнитов 14 горизонтально установлен на кронштейне, эакрепленном на нижней плоскости

Соответствующего отдельного элемента вибролотка 4.

Отдельные полые цилиндры 5 питающеro бункера выполнены без дна и свободно в вертикальном положении устанОвлены на рабочих поверхностях отдел ьн ых элементов вибролотка. Для упрощения наладки устройства (виброприводов), повышения надежности вибротранспортирования отдельных полых цилиндров 5, упрощения контроля за их положением на вибролотке и управлейия их перемещением, часть из них, по крайней мере два, попарно связаны между собой. Возможность осуществления такой связи обеспечивается соответствующим конструктивным исполнением виброплатформы 1 — в виде равностороннего многоугольника с четным числом сторон.

Данные полые цилиндры через шарнирноРычажные механизмы 16 связаны между собой коромыслами 17, установленными с возможностью поворота на вертикальной стойке 18, закрепленной в центре виброплатформы 1. В качестве одного из возможных вариантов исполнения шарнирно-рычажного механизма 16 представлен двухзвенный механизм, состоящий из кривошипа 19 и шатуна 20, Данные звенья с соответствующим полым цилиндром 5, играющим в данном случае роль пол"зуна, образуют кривошипно-ползунный механизм. Поэтому размеры кривошипа 19 и шатуна 20 определяются из условия несовпадения крайних, в радиальном направлении, положений отдельных полых цилиндров 5 с мертвыми положениями соответствующих кривошипно-ползунных механизмов. Коромысла 17, попарно связывающие полые цилиндры 5, установлены один над другим на стойке 18, которая для их фиксации в осевом направлении и возможности регулировки скорости их вращения (скорости движения полых цилиндров 5) оснащена фрикционным регулируемым тормозом., состоящим из пружины 21 сжатия и тормозной шайбы 22, Остальные полые цилиндры 5 свободно, беэ взаимосвязи, установлены на соответствующих отдельных элементах вибролотка 4, Максимальное числб попарно связанных коромыслами 17 полых цилиндров 5 и несвязанных полых цилиндров 5 питающего бункера не превышает числа сторон многоугольника виброплатформы 1, т,е. максимальное число каждого из типов полых цилиндров 5 (связанных и несвязанных) не превышает числа сторон многоугольнику виброплатформы 1 (т.е, максимальное число обоих типов полых цилиндров не может превышать числа тангенциальных 10 или радиальных 11 элементов вибролотка), а общее максимальное число полых цилиндров 5 не превышает общего числа отдельных элементов вибролотка, Это обеспечивает беспрепятственно перемещение полых цилиндров 5 при сборке изделий в кассетах как по тангенциальным, так и по радиальным элементам выбролотка в заданной последовательности. Питающий бункер при использовании устройства для укладки изделий в кассету может иметь минимальное число отдельных полых цилиндров 5, равное двум, т,е, пару связанных полых цилиндров.

При использовании обоих типов полых цилиндрбв 5 для укладки и сборки изделий в кассетах минимальное число отдельных полых цилиндров 5 равно трем, т,е. один свободно установленный несвязанный полый цилиндр 5 и одна пара связанных коромыслом полых цилиндров 5, На нижнем опорном торце полого цилиндра 5 питающего бункера выполнен выступающий за его внешнюю цилиндрическую поверхность фланец. Для предотвращения схода отдельных полых цилиндров 5 с вибролотка 4 каждый отдельный элемент последнего снабжен боковыми стенками 23. При этом, чтобы исключить случайное опрокидывание отдельного полого цилиндра 5, боковые стенки 23 имеют

Г-образное поперечное сечение. размеры которого соответствуют размерам выступающей части фланца последнего. Для увеличения подвижности полых цилиндров 5, с целью предотвращения их случайного заклинивания, они могут быть соединены с соответствующим шатуном 20 шарнирнорычажного механизма 16 вместо цилиндрического шарнира посредством

1752658

10 сферического шарнира 24, смонтированного на крышке полого цилиндра, имеющей окна для загрузки кассетируемых изделий.

Положения отдельных полых цилиндров 5 питающего бункера на вибролотке 4 контролируются датчиками, установленными на конечных участках и в середине отдельных элементов вибролотка, Для обеспечения независимости колебаний отдельных элементов вибролотка 4 величина зазора S между ними равна максимально возможной амплитуде их горизонтальных колебаний, т,е. равна 1,0-3,0 мм.

Такая величина зазора S обеспечивает также беспрепятственный переход отдельных полых цилиндров 5 питающего бункера с одного отдельного элемента вибролотка на другой, а также исключает заклинивание в них изделий, находящихся в полых цилиндрах.

На верхних рабочих поверхностях каждого иэ отдельных элементов вибролотка 4 выполнены пазы для установки загружаемых кассет 25, Они устанавливаются на вибролотке заподлицо с его рабочими поверхностями. Количество кассет, устанавливаемых на каждом отдельном элементе вибролотка, определяется соотношением площади кассеты и площади рабочей поверхности отдельного элемента вибролотка.

Устройство снабжено специальным блоком питания и управления, обеспечивающим независимое включение, выключение и регулировку величин напряжений, питающих оботки электромагнитов 12 и 14 виброприводов, а также сдвиг фаз этих напряжений для подбора оптимальных режимов вибротранспортирования отдельных полых цилиндров 5 питающего бункера по вибролотку, Он обеспечивает также отключение и включение соответствующих электромагнитов виброприводов, а также сдвиг фаз напряжений, питающих обмотки этих электромагнитов, по коменде датчиков, контролирующих положения полых цилиндров питающего бункера на вибролотке, Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы осуществляют настроиу устройства на укладку изделий определенного типа (одноименных или разноименных) или на сборку изделий.

На вибролотке устанавливается необходимое число пар отдельных полых цилиндров 5 питающего бункера, При одновременноюукладке во все кассеты одноименных изделий количество пар определяется требуемой производительностью;

При одновременной укладке в кассеты разноименных изделий количество этих nap onределяется числом наименований изделий, которые необходимо одновременно укладывать, и требуемой производительностью.

Причем с помощью каждого полого цилинд5 ра 5 питающего бункера можно осуществлять укладку изделий определенного наименования, т,е. число N одновременно укладываемых в кассеты разноименных изделий может изменяться от двух до 2п, где

10 и -число сторон многоугольника виброплатформы 1 (т.е, на каждом отдельном элемента вибролотка 4 может укладываться изделие определенного типа), В данном случае на отдельные элемейты вибролотка может

15 быть установлено следующее число полых цилиндров: одна пара Связанййх полых цилиндров и один несвязанный полый ци.линдр, при этом N=2-3; п =1 — и/2 пар (или

2 — и штук) связанных полых цилиндров и

20 п2=1 — и штук несвязанных полых цилиндров, при этом N-2 — 2 и;

При сборке изделий в кассетах количество одновременно устанавливаемь х полых цилиндров 5 питающего бункера определя25 ется, в первую очередь, число деталей, составляющйх собираемое изделие. Сборку целесообразнее производить только на тангенциальных элементах вибролотка, à его радиальные элементы использовать в каче30 стве стартовых позиций для отдельных полых цилиндров, действующих на определенном этапе сборочной операции.

Количество тех или иных отдельных полых цилиндров 5 питающего бункера в каждом

35 конкретном случае определяется экспериментально, так как зависит от многих факторов: количества деталей собираемого изделия, требуемой производительности, числа проходов полого цилиндра по кассе40 те, необходимого для ее заполнения до требуемой степени; и др. Так, например, количество кассет", в которых может осуществляться одновременно сборка изделий, зависит от числа сторон многоугольника

45 виброплатформы 1 (числа тангенциальных отдельных элементов вибролотка) и числа деталей, составляющих собираемое изделие. Наибольшее число кассет, в которых одновременно производится сборка, может

50 быть установлено при сборке двухкомпонентных изделий, В этом случае кассеты могут быть установлены на каждом тангенциальном элементе вибролотка, Путем регулировки напряжений, питаю55 щих обмотки электромагнитов 12 и 14 виброприводов, и соответствующего сдвига их фаз устанавливают оптимальную скорость вибротранспортирования отдельных полых цилиндров питающего бункера, обеспечивающую наибольшую степень заполненно1752658

12 сти кассет при минимальном числе проходов полых цилиндров по кассете (определяется экспериментально). П ри этом дополнительные возможности регулировки . скорости вибротранспортирования попарно связанных полых цилиндров 5 питающего бункера обес" икается тормозным устройством, установленным на стойке 18, В систему управления закладывается соответствующая программа, обеспечивающая необходимый характер и последовательность перемещения полых цилиндров 5 по элементам вибролотка. Необходимый ха. рактер перемещений полых цилиндров определяется требуемой производительностью и числом одновременно укладываемых изделий, Так, при использовании устройства для укладки изделий часть полых цилиндров может перемещаться все время в одном направлении, переходя с одного тангенциального элемента вибролотка на другой и циркулируя по образованному ими замкнутому виброконвейеру, а их другая часть — совершать возвратно-поступательные перемещения на радиальных элементах вибролотка; либо все полые цилиндры могут совершать возвратно-поступательные перемещения на соответствующих отдельных элементах вибролотка, как тангенциальных, так и радиальных, В первом случае для укладки изделий в кассеты на тангенциэльных элементах вибролотка целесообразно использовать попарно связанные полые цилиндры, тэк как они более надежно управляются.

Загружаемые кассеты 25 устанавливают в пазы отдельных элементов вибролотка

4, кассетируемые изделия засыпают в соответствующие полые цилиндры 5 питающего бункера и включают виброприводы путем подачи питающих напряжений на обмотки электромагнитов 12 и 14, После включения виброприводов электромагнит 12 возбуждает вертикальные колебания виброплатформы 1 на упругих подвесках 2 относительно основания 3, а каждйй электромагнит 14 — горизонтальные колебания отдельных элементов 10 и 11 вибролотка относительно виброплатформы 1. В результате этого каждый из отдельных элементов вибролотка совершает незавйсимые гармонические колебания под некоторым углом к горизонту относительно основания

3. Под действием сил инерции, возникающих при направленных колебаниях отдельных элементов вибролотка, находящиеся на нем полые цилиндры 5 питающего бункера начинают перемещаться по рабочим поверхностям его соответствующих элементов.

При этом попарно связанные полые цилиндры 5 перемещаются, поворачивая соответствующие коромысла 17 по часовой или против часовой стрелки, Последовательность перемещения как связанных, так и несвя5 эанных полых цилиндров 5, направление и характер их перемещения (поступательное или возвратно-поступательное) обеспечивается системой управления. Жесткая попарная связь части полых цилиндров

10 питающего бункера посредством коромысел 17 (в плоскости поворота последних) и их кинематическая развязка относительно последних в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота коромысел 17 посред15 ством шарнирно-рычажных механизмов 16 и сферических шарниров 24, упрощает контроль за местонахождением полых цилиндров на отдельных элементах вибролотка при их большом числе, а также обеспечивает их

20 надежный переход с одного элемента вибролотка на другой и исключает их случайное заклинивание, При укладке изделий B кассеты переход всех полых цилиндров питающего с одного отдельного элемента вибролотка

25 на другой осуществляется синхронно. При сборке изделий синхронно осуществляется переход с одного элемента вибролотка на другой соответствующей группы полых цилиндров 5, выполняющих определенный

30 этап сборочной операции. Для этого, при достижении какого-либо полого цилиндра 5 конечного (в направлении движения по вибролотку) участка соответствующего отдельного элемента вибролотка, по команде

35 датчика отключается MGKTpoMBIHMT 14 возбуждения горизонтальных колебаний данного элемента вибролотка и находящийся на нем полый цилиндр прекращает свое перемещение. То же самое происходит и на

40 других отдельных элементах вибролотка.

После-того, как все полые цилиндры 5, участвующие в процессе, достигнут конечных участков соответствующих элементов вибролотка, система управления включает

45 электромагниты 14 возбуждения горизонтальных колебаний соответствующих элементов вибролотка и все полые цилиндры одновременно переходят на соответствующие соседние отдельные элементы вибро50 лотка. Это позволяет в процессе работы устройства устранить случайное отставание какого-либо полого цилиндра и обеспечивает их синхронное перемещение по отдельным элементам вибролотка. Малая величина зазора S между отдельными злементами вибролотка обеспечивает беспрепятственный переход полых цилиндров с одного отдельного элемента вибролотка на другой и исключает заклинивание в них кассетируемых изделий, 13

1752658

Возвратно-поступательное перемещение полых цилиндров по соответствующему отдельному элементу вибролотка осуществляется следующим образом.

При достижении каждого из полых ци° линдров конечных участков соответствующих отдельных элементов вибролотка по команде датчиков осуществляется сдвиг фаз напряжений, питающих обмотки электромагнитое 14, возбуждающих горизонтальные колебания данных отдельных элементов вибролотка. В результате этого изменяется угол колебаний данных элеменТ0В вибролотка и полые цилиндры 5 начинают перемещаться по ним в обратном направлении. То же самое происходит при достижении полых цилиндров противоположных конечных участков данных элементов вибролотка, и обеспечивает возвратно-поступательное перемещение каждого из полых цилиндров по одному из элементов вибролотка.

При прохождении полого цилиндра по кассете находящиеся в нем изделия, подвергаемые ворошению вследствие вибрации элемента вибролотка и перемещения полого цилиндры, западают в ее гнезда и фиксируются в них в определенном ориентированномм положении (обеспечивается соответствующей конструкцией гнезда кассеты).

При сборке изделий укладка составляющих

его деталей в кассеты осуществляется в требуемой последовательности, Количество проходов полого цилиндра по кассете, обеспечивающее необходимую степень ее заполненности, в каждом конкретном случае определяется экспериментально, При укладке изделий е кассеты возможны следующие варианты перемещения полых цилиндров по отдельным элементам вибролотка: попарно связанные полые цилиндры перемещаются все время в одном направлении, переходя с одного тангенциального элемента вибролотка на другой и циркулируя по нему, а несвязанне полые цилиндры совершают возвратно-поступательные перемещения на соответствующих радиальных элементах вибролотка; несвязанные полые цилиндры перемещаются все время в одном направлении, переходя из одного тангенциального элемента вибролотка на другой и циркулируя по образованному ими замкнутому виброконвейеру. а попарно связанные полые цилиндрй совер, шают возвратно-поступательные перемещения на соответствующих оппозитно расположенных радиальных элементах вибролотка; попарно связанные и несвязанные полые цилиндры совершают возвратно-поступательные перемещения на соответствующих отдельных элементах вибролотка, причем как те, так и другие могут быть размещены либо на тангенциальных, либо на радиальных элементах вибролотка.

При укладке разноименных иэделий здесь в первом и втором вариантах на тангенциальных элементах вибролотка могут укладываться только одноименные изделия, а на каждом радиальном элементе — опреде10 ленный тип иэделий; в третьем варианте на каждом отдельном элементе вибролоткэ может укладываться определенный тип изделий, Необходимый вариант перемещения полых цилиндров по еибролотку определяется экспериментальйо в зависимости от числа наименований одновременно укладываемых в кассеты йзделий и требуемой производительностй; Причем в вариантах. при которых полые цилиндры циркулируют no тангенциальным элементам вйбролотка, предпочтителен тот еариЪнт, йфи" ко ором эту циркуляцию совершают попарно связанные полые цилиндры; так как ойи более надежно переходят стыки М®кду бтдельны-

20 ми элементами вибролотка, Сборка изделий многовариантна. Поэ25 тому в качестве конкретного примера рассматривается вариант сборки изделий из двух деталей, при котором может быть достигнута наибольшая производительность.

Кассеты 25, в которых осуществляется сборка, устанавливаются в пазы тангенци30 альных элементов вибролоткэ. Пазы под кассеты на радиальных отдельных элемен35 тах еибролотка закрываются специальными вкладышами. Базовые детали собираемого изделия и устанавливаемые в них детали засыпаются соотвественно в попарно связанные и несвяэанные полые цилиндры питающего бункера (или наоборот). При этом попарно связанные полйе цилйндры используются для укладки той детали, для ко40 торой требуется меньшая скорость перемещения, Пусть для укладки базовой исходном положении устройства попарно связанные полые цилиндры rvi àeùåãî бункера с базовыми деталями собираемого изделия находятся на начальнйх: участках тангенциальных элементов 10 вйбролотка, а несвязанные полые цилиндры с устанавливаемые деталями (устанаеливаемыми в базовые детали иэделия) — íà его радиальных

50 отдельных элементах 11. Включаются виброприводы устройства, причем там, что из электромагнитов 14 возбуждения горизон55 тальных колебаний отдельных элементов вибролотка работают только электромагниты тангенциальных элементов. Поэтому попарно связанные полые цилиндры

45 детали требуется меньшая скорость, тогда в

1752658

16 питающего бункера начинают перемещаться по тангенциал: ным элементам вибролотка и в требуемом ориентированном положении укладывать базовые детали изделия в кассеты, а несвязанные полые ци- 5 линдры в это время стоят на радиальных элементах вибролоткэ. В процессе выполнения попарно связанными полыми цилиндрами последнего прохода по кассетам, в момент их нахождения в центре соответст- 10 вующих тангенциальных элементов вибролотка, их электромагниты 14 отключаются и включаются электромагниты 14 радиальных элементов. Попарно связанные полые цилиндры останавливаются в центре танген- 15 циальных элементов вибролотка, а несвязанные полые цилиндры начинают перемещаться по радиальным элементам к их стыку с радиальными тангенциальными элементами, В момент достижения несвязан- 20 ных полых цилиндров крайних в радиальном направлении положений в углах виброплатформы 1 электромагниты 14 радиальных элементов отключаются, а в тангенциальных включаюгся. Попарно свя- 25 эанные и несвязанные полые цилиндры начинают перемещаться по тангенциальным элементам вибролотка, При этом попарно связанные цилиндры, завершая последний проход по кассе- 30 там, заканчивают укладку базовых деталей, а следующие за ними несвязанные цилиндры начинают укладку в гнезда кассеты с базовыми деталями устанавливаемых в них деталей, т.е, осуществлять непосредствен- 35 но сборку изделия. Соединение деталей осуществляется под действием собственного веса устанавливаемых деталей и их ворошения, а их фиксация обеспечивается конструкцией гнезда кассеты. В момент до- 40 стижения попарно связанных полых цилиндров главной диагонали виброплатформы продольной оси соответствующего радиального элемента вибролотка) электромагниты

14 тангенциальных элементов вибролотка 45 отключаются, а в его радиальных элементов включаются. Перемещение несвязанных полых цилиндров по тангенциальным элементам вибролотка прекращается, а попарно связанные полые цилиндры начинают 50 перемещаться по радиальным элементам вибролотка к центру виброплатформы, После достижения попарно связанными полыми цилиндрами крайних в радиальном направлении положений у стойки 18. 55 электромагниты 14 радиальных элементов вибролотка отключаются, а в его тангенциальных элементов включаются. Поэтому далее попарно связанные полые цилиндры стоят на радиальных элементах, а несвязанные продолжают перемещение по тангенциальным элементам вибролотка, завершая сборку изделий. Перед их последним проходом по кассетам, в момент их нахождения на начальных участках соответствующих тангенциальных элементов вибролотка, вновь включаются электромагниты 14 радиальных элементов вибролотка, Причем их включение осуществляется со сдигом фаз питающего их напряжения, поэтому попарно связанные полые цилиндры начинают перемещаться по радиальным элементам вибролотка от центра виброплатформы 1, Далее, в момент нахождения несвязанных полых цилиндров в центре соответствующих тангенциальных элементов вибролотка, электромагниты 14 последних отключаются и вновь включаются, когда попарно связанные полые цилиндры достигнут крайнего в радиальном направлении положения, Затем и те, и другие полые цилиндры перемещаются по тангенциальным элементам вибролотка.

Причем, так как скорость несвязанных полых цилиндров выше, то в момент их достижения соответствующих продольных осей радиальных элементов вибролотка, попарно связанные полые цилиндры будут находиться только на начальных участках соответствующих тангенциальных элементов вибролотка. В этот момент электромагниты 14 тангенциальных элементов отключаются, а радиальные включаются с соответствующим сдвигом фаз питающего напряжения. Поэтому попарно связанные полые цилиндры останавливаются на начальных участках соответствующих тайгенциальных элементов вибролотка, а несвязанные полые цилиндры перемещаются по радиальным элементам к центру виброплатформы. При достижении последними крайних положений виброприводы отключаются. Оператор снимает кассеты с собранными изделиями, устанавливает пустые кассеты, вновь включает вибропривод устройства и далее цикл повторяется, Использование в составе питающего бункера части попарно связанных и части несвязанных полых цилиндров обеспечивает их беспрепятственный взаимный переход с тангенциальных элементов вибролотка на его радиальные элементы в требуемой последовательности при их максимально возможном числе, позвляющем достигнуть наибольшей производительности. При меньшем числе полых цилиндров питающего бункера, например если они будут установлены не на всех элементах вибролотка, а на каждом втором, упрощается, цикл работы устройства (упрощается с точки

17

1752658

18 зрения его управлением), но снижается производительность, Беспрепятственный взаимный переход полых цилиндров с тангенциальных элементов вибролотка на радиальные .(и наоборот) обеспечивается также и тем, что в каждом углу многоугольника виброплатформы конечные участки смежных тангенциальных элементов вибролотка разделены конечным участком соответствующего его радиального элемента.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности укладки изделий в тару или кассету по крайней мере в 3-4 раза за счет увеличения рабочей поверхности вибролотка беэ существенных увеличений габаритных размеров устройства, позволяет осуществлять одновременную укладку в кассеты изделий разных наименований, производить в кассетах сборку многокомпонентных изделий, а также.значительно снижать вероятность по. вреждения изделий, Формула изобретения

1. Устройство для групповой укладки изделий в тару или кассету, содержащее.основание. смонтированную на нем на упругих подвесках виброплатформу,вибролоток,состоящий из отдельных элементов с боковыми стенками, установленных на виброплатформе на упругих подвесках, вибропривод вертикальных колебаний виброплафтормы, виброприводы горизонтальных . колебаний отдельных элементов вибролотка и питающий бункер, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производитель ности, расширения технологических возможностей устройства и уменьшения повреждаемости изделий, виброплатформа выполнена в плане в виде равносторонйего многоугольника с четным числом сторон, а элементы вибролотка направлены радиально по главным диагоналям многоугольника, и тангенциально вдоль его сторон, и сопря5 жены в углах многоугольника, при этом питающий бункер выполнен из нескольких. полых цилиндров, установленных на отдельных элементах вибролотка с возможностью перемещения вдоль его рабочей

10 поверхности, количество цилиндров не превышает общего количества отдельных элементов вибролотка, по крайней мере два цилиндра попарно связаны между собой коромыслами, установленными с возможно15 стью поворота на вертикальной стойке, закрепленной в центре виброплафтормы, причем количество попарно связанных цилиндров не превышает числа сторон многоугольника, а каждый цилиндр связан с

20 коромыслом посредством шарнирно-ры° чажного механизма.

2. Устройство по п.1, отл и ч а ю щеес я тем, что конечные участки направленных вдоль сторон многоугольника смежных эле25 ментов вибролотка в углах многоугольника разделены конечным участком радйального элемента вибролотка, при этом на конечном участке радиального элементы выполнены боковые вырезы, а на конечных участках

30 тангенциальных элементов — соответствующие этим вырезам выступы.

3, Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что нижний опорный торец каждого цилиндра питающего бункера выполнен с вы35 ступающим за его наружную цилиндрическую поверхность фланцем, а боковые стенки вибролотка — с Г-образным поперечным сечением. соответствующим фланцу цилиндра.

1752658

8 1ф

1752658

8-8

puz4

Г-Г юг.,