Устройство для гашения колебаний

 

Использование1 в виброзащитной технике . Устройство гашения колебаний содержит упругий элемент, полый корпус, заполненный электрореологической жидко стью, штоке поршнем, разделяющий корпус на две части. Поршень имеет отверстия для перетекания жидкости На корпусе закреплены электроизолированные от него электропроводящие пластины На торцовых поверхностях поршня установлены пьезоэлектрические пластины, связанные электрически с блоком управления источника электрического поля. 1 ил,

СО 03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕспуБлик (я)5 F 16 F 6/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ Г КНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 471 1 589/28 (22) 17.05.89 (46) 07.08,92. Бюл. ¹ 29 (71) Московский институт электронного машиностроения

- (72) Н. В, В а силен ко, Е.Н. И ваш о в, С.M.Îðè нчев и С.В.Степанчиков (56) Патент ФPГ¹ 1367285. кл. F 16 F 7/00, 1970, Авторское свидетельство СССР №. 495467, кл. F 16 F 9/06. 1973. (54) VCTPOli1CTHO ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к устройствам гашения колебаний, например исполнительных устройств промышленных роботов, предназначенных для работы в чистых производственных помещениях.

Известно устройство для гашения колебаний, содержащее полый корпус, массу и упругий элемент, связывающий массу с полым корпусом.

Недостатком известного устройства является низкая эффективность виброизоляции.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для гашения колебаний. содержащее упругий элемент, полый корпус, заполненный электрореологической жидкостью, шток с поршнем, разделяющим корпус на две части и имеющим отверстия для перетекания жидкости, и электропроводящие пластины, закрепленные на корпусе и электроизолированные от него, источник электрического поля и блок управления.. Ж 1753091 А1 (57) Использование; в виброзащитной технике. Устройство гашения колебаний содержит упругий элемент, полый корпус, заполненный электрореологической жидко стью, шток с поршнем, разделяющий корпус на две части. Поршень имеет отверстия для перетекания жидкости. На корпусе закреплены электроизолированные от него электропроводящие пластины, На торцовых поверхностях поршня установлены пьезоэлектрические пластины, связанные электрически с блоком управления источника электрического поля. 1 ил, Недостатком известного устройства является низкая эффективность вибрации ввиду сложности конструкции, Цель изобретения — повышение эффективности виброизоляции.

Поставленная цель достигается тем, что на торцовых поверхностях поршня установлены пьезоэлектрические пластины,.связанные электрически с блоком управления источником электрического поля.

На чертеже показано устройство для гашения колебаний, Устройство для гашения колебаний содержит поль.й корпус 1, заполненный электрореологической жидкостью 2. Внутри полого корпуса 1 установлены шток с поршнем; разделяющим корпус на две части и выполненным в виде перегородки 3, и упругие элементы в виде герметизирующих сильфонав 4 и 5, одни концы 6 и 7 которых закреплены на электроизолированных от полого корпуса 1 торцах 8 и 9, а другие 10 и

11 на перегородке 3.

53091

На торцах 8 и 9, закреплены электроиэолированные от торцов 8 и 9 и корпуса 1 электропроводящие пластины 12 и 13, электрически связанные с источником 14 электрического поля. Перегородка 3 разделяет полый корпус 1 на две полости 15 и 16, которые запблнены электрореологической жидкостью 2. В перегородке 3 выполнены отверстия 17, соединяющие две полости 15. и 16 полого корпуса 1 и служащие для перетекания электрореологической жидкости 2, С двух сторон t8 и 19 перегородки 3 закреплены пьезоэлектрические пластины 20 и 21, электрически связанные с датчиком 22 электрического потенциала. Устройство дополнительно снабжено блоком 23 управления, вход 24 которого связан с датчиком 22 электрического потенциала, а выход 25 с источником 14 электрического поля.

Устройство для гашения колебаний работает следующим образом.

Под действием вынужденной силы шток с поршнем совершает гармонические колебания. При изменении вынужденной частоты колебаний пройсходитследующее. Пусть частота — возрастает, Это приводит к возрастанию нагрузки (давления) на пьезоэлектрические пластины 20 и 21. При этом датчик

22 электрического потенциала фиксирует повышение потенциала. Сигнал с датчика

22 передается на вход 24 блока 23 управления, а с выхода блока 23 управления сигнал передается на источник 14 электрического поля, При этом происходит повышение напряжения на электропроводящих пластинах 12 и 13. в результате чего электрореологическая жидкость 2 становится более вязкой и частота колебаний уменьшается по отношению к первоначальной величине.

Таким образом, увеличение частоты вынужденных колебаний приводит к снижению частоты собственных колебаний, и наоборот, снижение частоты вынужденных

5 колебаний приводит к повышению частоты собственных колебаний, Б конструкции устройства для гашения колебаний собственная частота является

10 "плавающей", что повышает эффективность виброизоляции.

Применение технического решения позволяет получить устройство с изменяющейся частотой собственных колебаний в

15 зависимости оТ част ты вынужденных колебаний при повышении эффективности виброизоляции.

Устройство для гашения колебаний целесообразно использовать в конструкциях

20 промышленных роботов, предназначенных для работы в чистых производственных помещениях, Формула изобретения

Устройство для гашения колебаний, содержащее упругий элемент, полый корпус, заполненный электрореологической жидкостью, шток с поршнем, разделяющим кор30 пус на две части и имеющим отверстия для перетекания жидкости, и электропроводящие пластины, закрепленные на корпусе и электроизолированные от него, источник электрического поля и блок управления, о т35 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности виброизоляции, на торцовых поверхностях поршня установлены пьезоэлектрические пластины, связан- ные .электрически с блоком управления

40 источником электрического поля.

175309 1

Составитель С.Степанчиков

Техред М.Моргентал Корректор Н.Тупица

Редактор С.Патрушева

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2750 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5