Путевой выключатель рохина

 

Использование: электротехника, а именно устройства коммутации электрических цепей постоянного и переменного тока. Сущность: размещение магниточувствительного элемента, в качестве которого выбран геркон, в гнезде корпуса так, что его продольная ось параллельна осям намагниченности идентичных, установленных вплотную друг к другу, постоянных магнитов , позволяет уменьшить габариты выключателя и упростить его конструкцию, а расположение геркона относительно постоянных магнитов таким образом, что величина рабочего хода постоянного магнита до момента срабатывания геркона равна половине длины постоянного магнита, снижает погрешность срабатывания выключателя за счет уменьшения полей рассеяния магнитного потока и исключает возможность не возврата подвижного магнита в исходное положение, что повышает надежность выкЛючател я. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 01 Н 36/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4767169/07 (22) 11.12.89 (46) 07,08,92. Бюл; М 29 (71) Курганский экспериментальный конструкторско-технологический институт Министерства автомобильной промышленности

СССР (72) С,Д.Рохин (56) Патент Англии М 1182322, кл, Н 01 Н 36/00, 1987. Авторское свидетел ьство СССР

N 714534, кл. Н 01 Н 36/00, 1978. (54) ПУТЕВОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ РОХИНА (57) Использование: электротехника, а именно устройства коммутации электрических цепей постоянного и переменного тока.

Сущность: размещение магниточувствительИзобретение относится к устройствам коммутации электрических цепей постоянного и переменного тока под воздействием . управляющих упоров и может быть использовано, например, в захватных устройствах промышленных роботов для работы с гибкими плоскими деталями, в том числе неметалличес кими.

Известны путевые выключатели контактного типа, в которых коммутация происходит как следствие непосредственного механического воздействия ка толкатель, возврат которого в исходное положение осуществляется посредством усилия пружины, -- Однако плоская гибкая деталь, нахо. дясь в захватном устройстве промышленного робота, не может оказать воздействия, достаточного для преодоления усилия пру„„SU „„1753504A1

2 ного элемента, в качестве которого выбран геркон, в гнезде корпуса так, что его продольная ось параллельна осям намагниченности идентичных, установленных. вплотную друг к другу, постоянных магнитов, позволяет уменьшить габариты выключателя и упростить его кокструкцию, а расположение геркока относительно постоянных магнитов таким образом, что величина рабочего хода постоянного магнита до момента срабатывания геркока равна половине длины постоянного магкита, снижает погрешность срабатывания выключателя за счет уменьшения полей рассеяния магнитного потока и исключает возможкость не возврата подвижного магнита в исходное положение, что повышает надежность выключателя. 1 з.п, ф-лы, 1 ил. жины, и шток путевого выключателя отгибает ее, не подавая сигнала о наличии детали.

Кроме того эти устройства громоздки, недостаточно надежны и точны.

Известен кнопочный переключатель, содержащий корпус, герконы и механизм переключения, включающий два подвижных постоянных магнита, связанных со штоками и ориентированных одноименными полюсами в одну сторону.

Однако двухкнопочная кокструкция и фиксация состояния при срабатывании не позволяют использовать его в качестве путевого выключателя.

Наиболее блиэкйм к предлагаемому является бесконтактный переключатель, содержащий корпус, магниточувствительный элемент, размещенный в воздушном зазоре магнитной системы, состоящей из двух по1753504

30

35 тему управления

50 стоянных магнитов, и подвижный элемент в виде головки со штоком, связанным с одним из постоянных магнитов.

Недостатком известного устройства является то, что для обеспечения равноудаленного перемещения одного магнита относительно другого требуется наличие соосных направляющих для двухстороннего штока, а необходимость жесткого и точного крепления штока к подвижному магниту, размещение магниточувствительного элемента между магнитами "так, что его продольная ось перпендикулярна осям намагничивания магнитов, ведет к усложнению конструкции и увеличению габаритов переключателя, что нежелательно при установке его в захватном устройстве робота.

Кроме того, использованная компоновка, где магниты разнесены на величину рабочего воздушного зазора, увеличивает поле рассеяния магнитного потока, в результате чего увеличивается погрешность срабатывания, что не обеспечивает необходимую надежность выключателя, Целью изобретения является. повышение надежности, упрощение конструкции и уменьшение габаритов выключателя, .Поставленная цель достигается тем, что в путевом выключателе, содержащем корпус из немагнитного материала, расположенные в нем магниточувствйтельный элемент, два постоянных магнита, один из которых установлен неподвижно, а второй— с возможностью перемещения„и подвижный элемент, выполненный в виде штока, связанного с постоянным магнитом, установленным с возможностью перемещения, оба постоянных магнита установлены таким образом, что их оси намагниченности параллельны друг другу и направлены в разные стороны, а постоянные магниты . выбраны идентичными и установлены вплотную друг к другу, оси их намагниченности параллельны оси магниточувствительного элемента, в качестве магниточувствительного элемента использован геркон, величина хода постоянного магнита выбрана равной половине длины .постоянного магнита;

Для удобства крепления выключателя в захватных устройствах промышленных роботов он снабжен резьбовым хвостовиком.

На фиг,1 представлен выключатель, разрез, на фиг.2 — то же, вид сбоку.

Пример. Путевой выключатель содер.. жит корпус 1 из немагнитного материала; в котором заКрейлен постоянный магнит 2 и свободно установлей вплотную и параллельно ему идентичный подвижный магнит

, 3, размещенный в паэу4.корпуса 1. Магниты

2 и 3 ориентированы одноименными полюсами в разные стороны, оси их намагниченности параллельны. Соосно магниту 3 установлен шток 5 с возможностью возвратно-поступательного движения в нем, конец которого в исходном положении выступает за пределы корпуса 1, Ма гн иточу вствител ьн ый элемент-геркон 6 установлен в гнезде 7 корпуса 1 со стороны подвижного магнита 3, его продольная ось параллельна осям намагниченности магнитов 2 и 3 и находится в одной плоскости с ними.

Местоположение геркона 6 по длине корпуса 1 выбрано таким образом, чтобы величина хода постоянного магнита 3 до момента срабатывания геркона была равна половине длины магнита, Крышка 8 прикреплена к корпусу 1 винтами 9„в Ййжней части выключателя предусмотрен резьбовой хвостовик 10, внутренняя часть которого одновременно выполняет роль направляюшей для штока 5, Выключатель, связанный с системой управления, работает следующим образом.

При взаимодействии с деталью шток 5 перемещается по пазу 4, передвигая постоянный магнит 3 вдоль неподвижного магнита 2, преодолевая возрастающее магнитное -. противодействие движению, При перемещении постоянного магнита 3 на величину, . равную половине его длины, максимально. увеличившееся магнитное поле замыкает контакты геркона 6. Подается сигнал в сисПосле прекращения воздействия на шток 5, постоянный магнит 3 под воздействием магнитных сил возвращается в исходное положение, перемещая шток 5, выдвигая его конец за пределы корпуса 1, контакты геркона 6 размыкаются, сигнализируя в систему управления об отсутствии детали. Размещение магниточувствительного элемента, в качестве которого выбран геркон, в гнезде корпуса так, что его продольная ось параллельна осям. намагниченности идентичных и установленных вплотную друг к другу магнитов, позволяет уменьшить габариты выключателя и упростить его конструкцию, а то, что геркон расположен относительно магнитов таким образом, что величина рабочего хода постоянного магнита до момента срабатывания геркона равна половине длины магнита, снижает погрешность срабатывания вьгключателя за счет уменьшения полей рассеяния магнитного потока и исключает возможность невозврата подвижного магнита в исходное положение, что повышает надежность выключателя.

1753504 фУ2. 7

Составитель Л..Рохип

Техред М,Моргентал

Редактор M.ßíêîâè÷

Корректор А,Ворович

Заказ 2770 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 1ри ГКНТ СССР

113035, москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент"; г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Проведенные испытания опытного об-, разца выключателя показали работоспособность, надежность, низкую погрешность срабатывания (порядка "+. 0,01 мм при требуемом усилии на шток 0,05Í). При габарит- 5 ных размерах 8х18х47 мм вес опытного образца составил 0,015 кг, Экспериментально подтверждено, что именно на величине рабочего хода подвижного магнита, равной половине его длины, возникает магнитное 10 поле, необходимое и достаточное как для замыкания контактов геркона, так и для гарантированного возврата магнита в исходное положение при отсутствии воздействия на шток извне, ... 15

Формула изобретения

1. Путевой выключатель, содержащий корпус иэ немагнитного материала, расположенный в нем магниточувствительный элемент, двй йостоянных магнита, один из 20 которых установлен неподвижно, а второй— с воэможностью перемещения, и подвижный элемент, выполненный в виде шток, связанного с постоянным магнитом. установленным с воэможностью перемещения, оба постоянных магнита установлены так, чта их аси намагниченности взаимно параллельны и направлены в разные стороны, а т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, упрощения KGHcTрукции и уменьшения габаритов, постоянные магниты выбраны идентичными и установлены вплотную друг к другу, оси их намагниченности параллельны оси магииточувствительного элемента, в качестве магниточувствительнаго элемента использован геркон, при этом величина хода постоянного магнита выбрана равной половине длины постоянного магнита.

2. Выключатель па п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен реэьбовым хвостовиком.