Способ сборки редукторов и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к машиностроению в частности к механосборочным работам по сборке изделий, имеющих разъем корпуса в плоскости, перпендикулярной оси вращения валов. Цель изобретения - повышение качества сборки и надежности устройства . Присборке осуществляется прижим частей корпуса редуктора с помощью дополнительно введенных в устройство упоров и механизмов подвода захватов, выполненных в виде корпуса, на втулке которого установлены приводимые от силового цилиндра кулачки. Изделие устанавливают на основании устройства в сомкнутом положении, центрируют и фиксируют относительно оси сборки, запрессовывают подшипники в посадочные4 отверстия корпуса механизмами напрессовки. одновременно прижимают части корпуса редуктора. к плитам и упорам прессующего устройства механизмами подвода захватов, автоматически разводят части корпуса, устанавливают валы в сборе и дифференциал и запрессовывают подшипники на валы с одновременным смыканием частей корпуса. 2 с.п.ф-лы, 17 ил. сл С

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (13) (и)з В 23 Р 19/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР х

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ ВУ

1...::::.. ::;: . : - . -: :: ": ;.-: -:;. .: - . ::::. 2 (21) 4806880/27, ::, . -", .::.: ., прижим частей корпуса редуктора с по(22) 27,03.90 ...:::: ::::. мощью дополнительйо введенных в устрой(46)15.08.92, Вел, МЗО ... . .: cameo упоров (71) Павлодарское научйо-производствен- : захватов, выполненных в виде корпуса, на . ное объединение по механизации сбороч-:: втулке которого:установлены приводимые ных работ ..:,: ..:. ...::. . . от силового цилиндра кулачки. Изделие ус{72) B.B.ÄîëãóíèH и А.А.Черное .. ., :: . танавливают на основанйи устройства в со(53) 621.757(088.8) . - ; . Мкхнутом положении. цейтрируют и (56)двторскоесвидетельство СССР:- -::,:: фиксйруют относительно оси сборки, за-, N 1255353. кл. В 23 Р 19/02, 1984.. :::: .:; прессовывают подшипники в посадочные (54) СПОСОБ СБОРКИ РЕДУКТОРОВ И УС- отверстиякорпусамеханизмаминапрессовТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНхИЯ:..:.:: ки, одновременно прижимают части корпу(57) Изобретение относится к машинострое- .. са редуктора . к плитам и упорам нию, в частности к механосборочным рабо - : прессующего устройства механизмами подтам,по сборке изделий, имеющих раз ем вода захватов, автоматически разводят часкорпуса в плоскости, перпендикулярнойоси .: ти корпуса, устанавливают валы в сборе и ф вращения валов. Цель изобретения — noaii-: дифференциал и запрессовывают подшипшение качества сборки и надежности уст- ники.навалысодновременнымсмыканием ройства. При. сборке осуществляется... частей корпуса. 2 с.ri.ô-лы, 17 ил.

Ф н

Изобретение относится к механосОо- роцилиндров центры, и механизм напрес- рочному и роизводству, а имейнхо к устройст- -; совки. охватывающей детали, включающий вам для сборки редукторов.::, : .::. подвижную траверсу с отверстиями, в котоИзвестен способ сборки редуктора, рыхразмещены упомянутыецентры,соосно включающий установку частей корпуса.;.. расположенные и подпружиненйые штыри, (Л (крышки и корпуса) на центрирующие щты- ":., установленнйе с одной стороны в отверсти-" фь . ри, фиксирование за фланцы. предохраняю-: - ax подвижной траверсы, а с другой — в стой- Дь щие их от спадания со штырей, подводт - кемеханизма центрирования вала, приэтом: ( установочных призм и установку йа них центры снабжены. утапливаемыми подпру- 1 нижнего вала редуктора. затем зажим его в .: жиненйыми наконечниками. центрах, установку н важен в центрах ос- .,:,. Недостетоктакогеспособаэаключаетсв )ч ° тальных валов, поочередную запрессовку .. в том, что он не обесйечивает разведения левых подшипников валов в расточки крЫа- - частей редуктора(крышки и корпуса), прихоки и правых — до смыкания плоскостей разь- . дяфего с механичеСкой. обработки отверема редуктора,::. - : :.:::::.::::..:., : .. : стий под подшипники.:: которые

Устройство для осуществления этогот : обрабатываются в сборе, Пресс для осуще.способа содержит механизм установки и: . ствления этого cnoco5i не выполняет зту центрирования вала, имеющий установлен-, . операцию, и следовательно, требуется до-— ные 6 стойке подвижные посредством гид-., нолнительноеоборудовзнтиеидополнитель3 1754403 4 ные затраты времени на перемещение ре- базирующим поверхностям при одновредуктора после механической обработки менной запрессовке подшипников в посамежду операциями развода его частей и за- дочные отверстия корпуса; прессовки, что значительно снижает произ- Поставленная цель достигается тем, что водительность труда.. .: 5 в способе сборки редукторов, включающем

Наиболее близкимкизобретениюявля- установку частей корпуса на основании в ется способ, по которому установку частей сомкнутом положении, их центрирование и корпуса редуктора на основании осуществ- фйксацию относительно оси сборки, эапресляют в сомкнутой положении," после чего совку подшипников в посадочные отверстия и роиэводят эапрессовку подшипников в по- 10 корпуса, автоматическое разведение частей садочные отверстия корпуса с последую- корпуса, запрессовку подшипников на валы щйм центрированием его относительно оси .. с одновременным смыканием частей корпусборки, а перед введением валов с зубча-: са, эапрессовку подшипников в посадочные тыми колесами осуществляют разведение отверстия корпуса осуществляют с одновречастей корпуса и затем производят оконча- 15 менным прижимом частей корпуса к баэирутельную сборку — зэпрессовку подшипни- ющим поверхностям прессугощего ков на валы с одновременным смыканием устройства. частей корпуса.: ... -. :.-". - Устройство для осуществления способа . Устройство для сборки редукторов со- сборкиредукторов,содержащееоснование, держит смонтированные на основаниях не- 20 направляющие стойки, механизм запресподвижные левую и правую:направляющие совки подшипников, связанный с запрессостойки, механизм зэпрессовки подшипни- вочной: траверсой, механизм ков в виде силового привода, связанного центрирования собираемых деталей, мехапосредством размефеннь х"в йайДЪвляЮ- низм фиксации корпуса, ограничительхода, щих стойках стержней с зайрессовочйой 25 снабжено механизмом подвода захватов, траверсой, снабженной ложементом для выполненным в виде двух подпружиненных подшипников в виде подйружйненных захватов и неподвижного корпуса с подпру опор, механизм центрирования собирав- жиненными между собой кулачками, свямых деталей в,виде приводных центров, на занными с силовым цилиндром, причем одном из которых имеется оправка в виде 30 один из кулачков выполнен поворотным и разрезной втулки, атакжекойцентричноус- связан с копиром, а другой выполнен потановленных на запрессовочной траверсе движным в осевом направлении, при этом втулок, механизм фиксации корпуса в виде захваты установлены шарнирно на подвижустановленныхназапрессовочнойтраверсе ном в осевом направлении кулачке с воэрычагов и приводной ограничитель хода. 35 можностью взаимодействия с копиром, э

Этот способ сборки редукторов обеспе- запрессовочная траверса снабжена дополчивает совмещение на одном Сборочном нительными упорами. оборудовании сборочных операций, поэво- . На фиг,1 изображено устройство для ляетпроиэводитьустэновкувальвсшестер- осуществления способа, общий вид; на нями и дифференциала после 40 фиг.2 — вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 автоматического разведения частей карпу- — сечение Б-Б фиг.1; на фиг.4 — вид по стрелса; но имеет следующие недостатки; не кеБнафиг.2;нафиг.5-сечение Г-Гнафиг,1; обеспечивает качественной сборки иэ-за на фиг.6 — сечение Д-Д фиг.5; на фиг.7— ненадежного прйжатия изделия к базовой сечение Е-Е, Ж-Ж фиг.6; на фиг.8 — сечение поверхности прессующих плит передокон- 45 3-3 фиг.6 на фиг.9 — сечейие И-И фиг.8; на чательной запрессовкой, а устройство для . фиг.10 — сечение К-К фиг.8; на фиг,11 — сечеосуществления способа не обеспечивает ние Л-Л фиг.8; на фиг,12 — сечение М-М надежную подачу центров центрирующего фиг.10; на фиг.13 — сечение Н-Н фиг,11; на механизма после развода частей. корпуса фиг.14 — сечение П-П фиг.3; на фиг.15 — вид из-эа сйл трения, возникающих между цен- 50 по стрелке С на фиг.14; на фиг.16 — сечение трами и поверхностями запрессованйых, Р-Р фиг.3; на фиг.17 — узел t на фиг,16. подшипников, в результате образуется перекос изделия и заклинивание центров в Устройство для сборки редукторов со подшипниках, что приводит к некэчествен- держит основание 1, в направляющих стойной Сборке и даже к отказам в работе и, 55 ках 2 которо о - смонтированы два следовательно, к снижению производитель- механизма 3 запрессовки; два центрируюности труда.: : -, . щих механизма 4, два механизма 5 зажима, Целью изобретения является повыше- механизм 6 фиксации, два упора 7, два мение качества сборки зэ счет повышения на- ханизма 8 подвода ограничителей хода и дежности прижима собираемых деталей к, механизм 9 останова спутника, 1754403

Механизм 3 запрессовки подшипников . ": Конвейером (не показан) корпус собисодержит силовой цилиндр 10, нэ штоке ко-: раемого изделия (редуктора) на спутнике торого закреплена траверса 11, перемеща- :- подают в зону устройства для сборки. При ющэяся по нэправляющйм на скалках 12.. этом обе коробки корпуса. редуктора соедиНэ конце скалок12 закреплена прессующая 5 нены коническимй:штйфтэми после совмеплита 13, нэ которой установлены механизм " стной механической обработки отверстий

14 подвода захватов, утапливаемые опоры .под поДшипнйки . Спутник с изделием

15, служащие ложементами для подшипни- " останавливается остановом 38; который в ков, установочная втулка 16. два упора 17 с этот момент находится в крайнем верхнем гайками 18.. ..:: : ..- ::..:, 10 положении, Включается конечныйвыключаЦентрирующий механизм 4 содержит . тель(не показан), который включает в рэбосиловой цилиндр 19, на штоке которого зэ- ту механизм 6 фиксации. Подьемный стол 36 креплена траверса 20, несущая центры 21 поднимает спутник с йзделиеМ до упоров 7, для центрирования и зажима валов редукта-::, закрепленных на оснований 1 устройства, ра, и центр 22 для центрирования диффе-. 15 иприжимаютего. Включаются механизмы 5 ренциэла, Каждый цейтр 21 имеет зажима и прижимы 33 фиксируют изделие, подпружиненный штырь 23 и наконечник : прижймая его к базовой поверхности спут 24, э центр 22- оправку 25, установленную .: ника. После фиксирования корпуса редуктов сегментах 26, удерживаемых пружинами . ра йа подпружиненные опоры 15 вручную

27, " 20 устанавливают подшипник(в данном случае

Механизм 5 зажима содержйт сйловой,. шесть штук) и нажатием кнопки включают в цилиндр 28, со штоком которого шарнирно. работу механизмы 3 запрессовки подшипсвязэн посредством серьгй 29 рычаг 30:за-,:: ников. В конце хода траеерсы 11 этого мекрепленный в корпусе 31, связанном также . ханизма вклкиаются в работу механизмы 14 со штоком цилиндра 28 серьгой 32. На ры- 25 подвода захватов. Под действием силового чэге 30 закреплен прижим 33, .;:. цилиндра 53.кулачок 48 с копиром 49 повоМеханизм 6 фиксации спутника содер-.: рачивается, скользя своими наклонными жит силовой цилиндр 34, закреплейный a . плоскостями выступов по наклонным плокорпусе 35. Шток цилиндра 34 связан с . скостям выстуйов кулачка 51 и, преодолепадьемным столом 36; перемещающимсв .30 вая сопротйвление пружийы 52, заставляет . нэ подьемных скалках 37. На корпусе 35: двигаться кулачок 51 по шпонке 50. При закреплен также механизм 9 останова,со-:, этом одновременно под действием копирэ держащий останов 38, который перемеща-: 49 захваты 54 расходятся, а под действием етс l от цилиндров 39. Упоры 7 жестко кулачка 51, увлекающего inx при своем двизакреплены на основании 1. .: 35 жении за собой, отжимаюгся к плоскостям

Механизм 8 подвода ограничителей хо-- . зацепления стаканов корпуса редуктора, Б да центров закреплен на одной из направ- . - момент захода выступов кулачка 48 нэ выляющих стоек 2 и содержит электромагнит -ступы кулачка 51 захваты 54 разведены

40, якорь 41 которого соединен с ограничи-., окончательно и надежно поджимают коробтелем 42 хода, установленным на оси 43 и 40 ки редуктора к. йоверхности прессующей подпружиненным пружиной 44 йосредст-: плиты 13 и упорам 17. вом оси 45, входящей в продольный паз:: Одновременно в конце хода:траверсы.

- ограничителя 42. Ограничитель 42 обеспе- . 11 происходит запрессовка подшипников в чивает разность хода силового цилйндра 19.. > расточки корпуСа редуктора, при этом подМеханиэм 14 подвода захватов содер- 45 пружиненные опоры 15 утапливаются в жит неподвижный корпус 46, установлен- - гнездах прессующей плиты 13, и одноврек .й нэ прессующей плите 13. На втулке .. менно установочные втулки 16 заходят в

-:одшипникэ 47 корпуса 4б установлей по-,, расточкй стаканов корпуса редуктора. воротный кулачок 48 с копиром 49, а на, Далее автоматически включаются в рэшпонке 50 корпуса 46 установлен подвий- 50 боту механизмы 5 зажима. Шток силового ный в осевом направлении кулачок 51, под- .: цилиндра 28 движется в обратную сторону жэтые между собой пружинами 52 и и через рычаг 30 и серьги 29 и 32 отводит приводимые в движение от силового цилин- . прижим 33, освобождая корпус коробки редра 53. Копир 49 взаимодействует с двумя,. дуктора. Затем в работу включаются центзэхвэтэми 54, устэновленнйми на осях 55 55 рирующие механизмы 4, под действием кулэчка51,которые посредствомдвухшты- - силового цилиндра 19 перемещается трарей 56 подтянуты пружинами 57 к поверхно- ". верса 20 с центрами 21 и 22, при этом центсти копира 49. — ...-... ры 21 входят в отверстия подшипников, Способ осуществляется следующий об- . запрессованных в корпус редуктора, и бэзирэзом. .,: : руют корпус по отверстиям в подшипниках.

1754403

После этого включается силовой ци- низмы3и4запрессовкиицентрирования в линдр 34 механизма 6 фиксации спутнйка, исходное положение. В работу включается шток цилиндра 34движется вниз и опускает силовой цилиндр 34, подъемный стол 36 подъемный стол 36. Корпус редуктора зави- .: опускаетСя и передает спутник с изделием сает на центрах 21, Одновременно включа- 5 на конвейер. ется обратный ход силовых цилиндров 10 и: Затем силовой цилиндр 39 перемещает

19, при этом синхронно двигаются траверсы останов 38 в нйжнее положение, и спутник 11 и 20, разводя посредством захватов 54, передается на следующую позицию. Оста-.. коробки корпуса редуктора. В работу вклю- нов 38 вновь поднимается для остановки чаются электромагниты 40 механизмов 8 10 очередного спутника. Автоматически вкл1оподвода ограничителей хода . Якорь 41 чается электромагнит 40, ограничитель 42 втягивается и поворачивается на оси 43 or- хода под действием пружины 44 возвраща- . раничитель 43,:устанавливая его на пути:ется в исходное положение. Цикл закончен; движения траверсы 20 центрирующего ме- ... Управление циклоМ обеспечивается ханизма 4. Далее вручную с плоскости:разь- 15 электросхемой и системой конечных выклюема корпуса редуктора снимают чателей. Устройство для сборки редукторов технологическую прокладку, плоскость встроено в линию, работающую в полуавто- . разъема смазывают солидолом;:затем уста- матическом режиме. навливают рабочую прокладку, после чего в разъем корпуса редуктора вводят, напри- 20 .. Ф о"р мул а и зоб рете н ия мер, манипулятором приспособление (не 1, Способ сборки редукторов, включаюпоказано); на котором зафиксированы валы щий установку частей корпуса на основании редуктора, собраннйе с зубчатыми колеса-: в сомкнутом положении,. их центрирование ми, и дифференциал; Включают кнопкой и фиксацйю относительно оси сборки, за-:, центрирующий механизм 4, силовые цилин- 25 прессовку йодшипников в посадочйые отдры 19 совершают рабочий ход, перемещая верстия .. корпуса, автоматическое траверсу 20 с центрами 21 и 22 до yriopa в " разведение частей корпуса, запрессовку ограничитель 42 хода, Центры 21 и 22 при подшипников на валы с одновременным этом, и ройдя сквозь отверстия- в подшипни- смыканием частей корпуса, о т л и ч а ю щ иках, производят центрирование и зажим ва- 30 и с я тем, что; с целью повышения качества лов и дифференциала. При этом коробки сборки, запрессовку подшипников в tioca. корпуса редуктора остаются на месте, удер- дочные отверстия корпуса осуществляют c . живаемые захватами 54. Манипулятор вы- одновремейным.прижимом частей корпуса водит приспособление, в котором к базирующим поверхностям прессующего предусмотрено автоматическое расфикси- 35 устройства. рование валов, иэ корпуса редуктора, валы и дифференциал остаются зажатыми в цен- 2. Устройство для сборки редукторов, трах устройства. " : : . содержащее основание, направляющие

Далее включают механизм 3 эапрессов- стойки,.механизм эапрессовки подшипники,штакисиловыхцилиндров10совершают 40 ков, связанный с эапрессовочной травер-:. рабочий ход, перемещая траверсы 11 и пли-: сой, механизм центрирования собираемых .ты 13, которые вновь сводят коробки карпу-. деталей, механизм фиксации корпуса, ограса редуктора, запрессовывая корпус с ничитель хода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, подшипниками на валы. При этом стаканы с целью повышения надежности устройсткорпуса редуктора эапрессовывают íà под- 45 ва, оно снабжено механизмом подвода за" шипники дифференциала (фиг.6). Далее хватов, выполйенным в виде двух включают механизмы 14 подвода захватов. подпружиненных захватов и йеподвижного

Кулачок 48 с копиром поворачивается под корпуса с подпружиненнымй между собой действием силового цилиндра 53 в исходное кулачками, связанйыми с силовым цилинд-. положение; то есть до совпадения наклон- 50 ром, прйчем один из кулачков выполнен поных выступов и впадин плоскости разъема с : воротным и связан с копиром, а другой кулачком 51, который. двигаясь по шпанке выйолнен подвижным в осевом направле50,отводитзахваты54отплоскостейстака- нйи,приэтомэахваты-установленышарнйрнов корпуса редуктора, одновременно под но на подвижном в осевом направлении действием копира 49 захваты 54 сходятся 55 кулачке с возможностью взаимодействия с для свободйого выхода из зацейленИя со ойиром, а запрессовочная траверса снабстаканами кофпусХ редуктора,"";- - : =:-=:-:: жена дополнительными упорами, После этого одновременно включаются силовые цилиндры 10 и 19, возвращая мехаФ ,3754403 Г

1754403. -1754403

17544ОЗ

1754403

1754403. :1754403

ХК жфжуло

Й бройриута

if-/ а

1754403

9Ьг.id

Составитель Г;Кудакова

Техред M.Moðãåíòàë Корректор H.Ãóíüêî

Редактор Н.Каменская

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2351 . Тираж: . Подписное

ВНИИПО Гасударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., 4/5