Способ управления шаговым двигателем и устройство для его осуществления

 

1. Способ управления шаговым двигателем с явнополюсным якорем и индуктором по авт.св. 1310993, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия путем повышения движущегося момента, в каждом такте коммутации контролируют интервал реального времени спадания тока в фазе шагового двигателя, сравнивают его с прогнозируемым интервалом времени спадания тока в фазе двигателя и в случае их расхождения изменяют длительность задержки коммутации тока на величину указанного интервала в этом же такте коммутации и одновременно корректируют прогнозируемый интервал времени спадания тока.

2. Устройство для управления шаговым двигателем по авт.св. 1310993, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия путем повышения движущего момента, в него введены блок математической модели двигателя и элемент ИЛИ, по первому входу и выходу включенный между выходом блока выделения разностного сигнала и третьими входами логического сумматора, второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу блока математической модели, управляющий вход которого подключен к усилителю мощности, а информационный вход предназначен для подключения фазной обмотки двигателя.