Автомат для сборки комплекта деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - повышение производительности и надежности сборки. Автомат содержит станину 1 с приводом 2, на выходном валу 3 которого размещен многопозиционный барабан 4 с гнездами 5 для собираемых деталей, механизмы транспортирования деталей, многошпиндельный винтоверт с подвижными головками и подпружиненными отвертками. Барабан выполнен в виде водила планетарного редуктора с пониженной частотой вращения, передаваемого с зубчатого вала сателлитами 9, установленными на переднем торце водила, которые обкатываются по внутренней поверхности венцовой шестерни 10, закрепленной на станине. Подвижные головки с отвертками 18 установлены в полостях сателлитов, закрепленных на заднем торце водила и имеющих повышенную частоту вращения, передаваемую через ведущую шестерню/ жестко закрепленную на выходном валу привода. 4 ил. (Л С 2328 2$ Ч ел о о ч -ч Фиг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИAflИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (яю В 23 P 19/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОткРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4821497/08 (22) 26.03.90 (46) 23.08.92. Бюл. М 31 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ "Мехинструмент" (72) E,Е.Агантаев и Л.Н.Пчелкин (56) Авторское свидетельство СССР

% 1386414, кл. B 23 P 19/06, 1986. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КОМПЛЕКТА

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения — повышение производительности и надежности сборки. Автомат содержит станину 1 с приводом 2, на выходном валу 3 которого размещен мкогопозицион Ы, 1756097 А1 ный барабан 4 с гнездами 5 для собираемых деталей, механизмы транспортирования деталей, многошпиндельный винтоверт с подвижными головками и подпружиненными отвертками. Барабан выполнен в виде водила планетарного редуктора с пониженной частотой вращения, передаваемого с зубчатого вала сателлитами 9, установленными на переднем торце водила, которые обкатываются по внутренней поверхности венцовой шестерни 10, закрепленной на станине, Подвижные головки с отвертками

18 установлены в полостях сателлитов, закрепленных на заднем торце водила и имеющих повышенную частоту вращения, передаваемую через ведущую шестерню/ жестко закрепленную на выходном валу

° привода. 4 ил.

1756097

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочйых процессов.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности сборки. 5

На фиг.1 показан автомат, осевой разрез; на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг.3— сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 — узел I на фиг.1.

Автомат содержит станину 1 с раэме- 10 щенным на ней приводом 2, на выходном зубчатом валу 3 которого шарнирно установлен многопозиционный барабан 4 с гнездами 5 для комплектуемых деталей, механизмы 6 — 8 транспортирования деталей. 15

Барабан выполнен в виде водила планетарного редуктора с пониженной частотой вращения, передаваемого с зубчатого вала сателлитами 9, установленными на переднем торце барабана (водила), которые об- 20 катываются по внутренней зубчатой поверхности венцовой шестерни 10, закрепленной на станине, На заднем торце барабана установлены соосно его гнездам полые сателлиты 11 с повышенной частотой 25 вращения, передаваемой чеоез ведущую шестерню 12, жестко закрепленную на выходном валу привода, и выполненные. с . внутренними шпицами 13, в которых размещены подвижные головки 14 с ответными 30 шлицами, поджатые к беговой дорожке 15 пружинами 16, Беговая дорожка выполнена на 1И и VI позициях со скосами 17 для осевого перемещения головок. В подвижных головках установлены отвертки 18, поджа- 35 тые пружинами 19 в противоположную головкам сторону. Отвертки выполнены со шлицами 20, в которых утоплены шарики 21, размещенные в радиальных отверстиях 22 головок и поджатые к отверткам резиновым 40 кольцом 23. Гнезда 5 барабана выполнены фасонными по форме комплектуемым деталей, обеспечивают горизонтальное положение их осей и воэможность осевого перемещения винта и втулки. Наружная по- 45 верхность барабана также выполнена фасонной и замкнута с Ш по Ч1 позиции крышкой

24, выполненной с ответной фасонной поверхностью и предотвращающей центробежное смещение осей деталей при их 50 комплектовании.

Автомат работает следующим образом.

Включается автоматический цикл сборки, при котором начинают работать привод поворота барабана и винтоверта и механиз- 55 мы транспортирования деталей. Ha I позиции в гнездо 5 барабана загружается винт

25, а на II позиции — втулка 26 и шайба 27.

Привод 2 передает вращение с зубчатого вала Э посредством сателлитов 9 и венцовой шестерни 10 на барабан 4, который, поворачиваясь, обкатывается сателлитами 11 по ведущей шестерне 12. Сателлиты 11 получают также ускоренное вращение от самой ведущей шестерни l2 и передают его через шлицы 13 подвижным головкам 14 и дальше через шарики 21, зажатые в шлицах 20, отверткам 18.

При дальнейшем повороте барабана 4 загруженные детали входят под крышку 24 и фиксируются ею от радиального смещения, а винт плоской головкой 28 — от поворота, Одновременно головка 14 на позиции

Ш находит опорным шариком на скос 17 беговой дорожки 15, а винт 25 находит на аналогичный скос крышки и перемещаются в сторону резьбовой втулки 26. Отвертка 18 захватывает резьбовую втулку эа шлиц, вводи атее с вращением в шайбу 27 и поджимает к торцу реэьбовой ножки винта 25, причем избыток хода головки компенсируется эа счет сжатия пружины 19, под действием которой происходит свинчивание деталей, Частота вращения барабана и отвертки подобрана таким образом, что эа 1/2 оборота барабана производится сборка деталей с заданным размером, после чего головка 14 под действием пружины 16 отводится по скосу l7 на позиции Ч! от иэделия, которое выходит из-под крышки 24 и по отводному лотку поступает в приемный бункер. В случае попадания на барабан деталей с некачественной резьбой и возникновения избыточного крутящего момента при сборке шарики 21 выжимаются иэ шлицев 20 отвертки 18 в радиальные отверстия 22 головки

14, которая начинает проворачиваться относительно отвертки, предотвращая ее поломку.

Сборка на автомате идет непрерывно до получения с одного из механизмов 6-8 транспортирования сигнала об отсутствии деталей, после чего привод отключается.

Формула изобретения

Автомат для сборки комплекта деталей, содержащий станину с двумя стойками, установленный в них центральный вал с шестерней, закрепленный на станине привод, выходной вал которого имеет возможность взаимодействия с указанным центральным взлом, и многопозиционный барабан, расположенный на центральном валу и имеющий гнезда для собираемых деталей и соосные с ними отверстия, в которых установлены резьбозавертывающие головки, причем указанные головки кинематически связаны между собой. отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, многопозиционный барабан установлен на центральном

1756097 валу с воэможностью вращения относительно вала и представляет собой водило планетарного механизма, имеющее возможность взаимодействия с шестерней центрального вала через сателлиты, причем неподвижное 5 зубчатое колесо установлено на одной из стоек станины, а резьбозавертывающие головки установлены на валах дополнительных сателлитов, имеющих возможность взаимодействия с дополнительным зубчатым колесом, жестко установленным на центральном валу, 1756097

1 6 у

9u/. f

Составитель В.Сергеев

Техред М.Моргентал Корректор А.Мотыль

Редактор Н.Тупица

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3049 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5