Пьезоэлектрический лентопротяжный механизм

 

Изобретение относится к области приборостроения , а именно к лентопротяжным механизмам, и может быть использовано в фоторегистрирующей аппаратуре и телеграфных аппаратах. Для повышения равномерности и точности перемещения ленточного носителя информации пространственные положения прижимного 5 и движительного 9 биморфных плоских пъезопреобразователей контролируются фотоэлектрическими датчиками. По сигналам фотоприемников 1, 2 и 7 датчиков блок управления вырабатывает сигналы управления , которые через электронные ключи 20 и 21 поступают на пьезопреобразователи. Перемещение носителя информации движительным пъезопреобразователем 9 осуществляется только согласно сигналам с фотоприемников 1 и 2 фотоэлектрического датчика положения прижимного пъезопреобразователя 5 в моменты времени, когда прижимной пъезопреобразователь оптимальным образом позиционирует носитель информации относительно фрикционных наконечников, укрепленных на движительном пъезопреобразователе 9. 1 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sits 6 11 В 15/40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРС ОЬВ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4857905/10 (22) 06.08.90 (46) 23.08.92. Бюл. N 31 (71) Азербайджанский политехнический институт (72) В. А. Мамедов, Э. М. Юсуф-заде, М. Г.

Гасанов и А. К. Мехтиев (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 370645, кл. 6 11 В 15/40, 1972, Авторское свидетельство СССР № 710070, кл. 6 11 В 15/40, 1978. (54) ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к области приборостроения, а именно к лентопротяжным механизмам, и может быть использовано в фоторегистрирующей аппаратуре и телеграфных аппаратах. Для повышения равномерности и точности перемещения

„„Я „„1756938 А1 ленточного носителя информации пространственные положения прижимного 5 и движительного 9 биморфных плоских пъезопреобразователей контролируются фотоэлектрическими датчиками. По сигналам фотоприемников 1, 2 и 7 датчиков блок управления вырабатывает сигналы управления, которые через электронные ключи 20 и

21 поступают на пьезопреобразователи. Перемещение носителя информации движительнь1м пъезопреобразователем 9 осуществляется только согласно сигналам с фотоприемников 1 и 2 фотоэлектрического датчика положения прижимного пьезопреобразователя 5 в моменты времени, когда прижимной пъезопреобразователь оптимальным образом позиционирует носитель информации относительно фрикционных наконечников, укрепленных на движительном пъезопреобразователе 9. 1 ил.

1756938

Изобретение относится к приборостроенйю, а именно к лентопротяжным механизмам, и может быть использовано в фоторегистрирующей аппаратуре и телеграфных аппаратах.

Известно устройство для транспортирования ленты, пъезопреобразователь в котором соединен с источником периодическою напряжения, создающими усилие для перемещения ленты.

Это устройство предназначено для перемещения замкнутого свободного отрезка (кольцо) магнитной ленты с выработкой сравнительно малых усилий.

Недостатком устройства является неравномерность передвижения ленты вследствие того, что фрикционные наконечники при изменении сил трения могут проскальзывать относительно ленты.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее пьезопреобразователи, установленные под прямым углом друг к другу, направляющие, выполненные в виде каретки с окошками и располо>кенными под перфорационными отверстиями ленты, фрикционные наконечники в виде двух усеченных пирамид, проходящих через окошки каретки, при этом каретка закреплена на конце пъезопреобраэователя, уста. новленного параллельно движению ленты, а наконечники установлены на конце другого пъеэоп реоб разо вател я.

Устройство обладает недостатком, который заключается в неравномерности передвйжения ленты из-за неточности зацепления фрикционных наконечников с перфорированными отверстиями ленточного носителя.

Цель изобретения — повышение равномерности и точности перемещения ленточного носителя информации.

Для достижения поставленной цели, в пьезоэлектрический лентопротяжный механизм, содержащий основание, на котором консольно под прямым углом закреплены плоские движительный и прижимной биморфные пъезопреобразователи, соединенные с выходами блока управления, а на плоскости свободного конца прижимного преобразователя размещена каретка с окнами, в которые введены фрикционные наконечники, укрепленные на свободном конце движительного пъеэопреобразователя, в него введены два фотоэлектрических датчика положения пъезоп реобразователей, один датчик состоит из источника света, оптически связанного с первым фотоприемником через зеркало, укрепленное на плоскости движительного пъезопре55 но к зеркалу 4, установленному на прижимном пъезопреобразователе 5, а также другой фотоэлектрический датчик из фотодиода 6 и источника 7 света, направленных наклонно к зеркалу. 8, установленному на движительном пъезопреобразователе 9.

50 образователя, другой датчик выполнен иэ источника света, оптически связанного с вторым и третьим фотоприемниками через зеркало, установленное на плоскости прижимного пъеэопреобраэователя, противоположной плоскости, на которой размещена каретка, при этом источник света оптически связан с третьим и вторым фотоприемниками соответственно в положении без изгиба и при изгибе пъезопреобразователя, а оптическая ось каждого источника света составляет угол с нормалью к плоскости зеркала, блок управления выполнен включающим в себя источник постоянного напряжения, генератор синхроимпульсов и три параллельных входных канала, каждый из которых содержит последовательно соединенные усилитель и формирователь импульсов, а также два параллельных выходных канала, каждый из которых состоит из триггера и электронного ключа, при этом выход триггера связан с управля ощим входом электронного ключа, другой вход электронного ключа каждого канала соединен с выходом источника постоянного напряжения. выход электронного ключа одного канала подключен к прижимному пъезопреобразователю, а вход триггера этого канала связан с выходом формирователя импульсов первого входного канала, к входу усилителя которого подключен выход первого фотоприемника, а другой вход триггера этого канала соединен с выходом генератора синхроимпульсов, выход электронного ключа другого выходного канала подключен к движительному пъеэопреобразователю, входы триггера этого канала соответственно связаны с выходами формирователей импульсов второго и третьего входных каналов, входы усилителей которых соединены соответственно с выходами второго и третьего фотоприемников, а выход генератора синхроимпульсов подключен к выходу формирователей импульсов третьего входного канала.

На чертеже представлен общий вид лентопротяжного механизма с взаимным расположением элементов обратной связи и блока управления

Пьезоэлектрический лентопротяжный механизм содержит фотоэлектрический датчик, состоящий иэ фотоприемников 1 и 2 и источника 3 света, направленных наклон1756938

Указанные элементы закреплены на осно- опрокидывает его, в результате чего открывании 10. вается электронный ключ 21. При этом возВыходпервогофотодиодачерезпервый буждающее напряжение от источника 23 усилитель 11 напряжения и формирователь постоянного напряжения через указанный

12

2 импульсов подключен к первому входу 5 ключ поступает на электроды движительновторого триггера l3 и к входу генератора 14 го пъезопреобразователя 9. Последний анасинхроимпульсов. Выход второго фотодио- логично описанному изгибается на да через второй усилитель 15 напряжения и величину, совпадающую с расстоянием формирователь 16 подключен к второму между перфорациойными отверстиями новходу второго триггера, выход третьего фо- 10 сителя информации, при котором происхотодиода подключен через третий усилитель дит его передвижение на один шаг, 17 напряжения и формирователь 18 импуль- отраженный от зеркала 8 световой луч; таксов к второму входу первого триггера 19, к же перемещаясь, попадает на фотоприемпервому входу которого подключен выход ник 7. Далее работа осуществляется в генератора синхроимпульсов.. 15 описанной последовательности. Выходное

Сигнальный вход и выход первого алек- напряжение (импульс) с фотоприемника 7, тронного ключа 20 соответственно соедине- усиливаясь через усилитель l7 напряжения ны с выходом первого триггера 19 и с и формирователь 18 импульсов, поступает электродами прижимного пъезопреобразо- на второй вход первого триггера 19, опрокивателя 5. Сигнальный вход и выход второго 20 дывая его B другое устойчивое положение, ключа 21 соединен с выходом второго триг- соответствующее первоначальному, т. е. загера13исэлектродамидвижительногопъе- крывает электронный ключ 20, тем самым зопреобраэователя 9, располох<еннoro прекращает подачу найряжения питания от перпендикулярно к плоскости носителя ин- .источника 23 постоянного напряжения на формации 22, выход источника постоянного 25 пьезопреобразователь 5. Это способств ет с ствует напряжения 23 подключен к управляющим возврату последнего в иСходное состояние входам первого и второго электронных кла- (механический контакт фрикционных наконечников с перфорационными отверстиями

Механизм работает следующим абра- прерывателя), а также возврату луча света

30 зеркала 4 в исходное положение, воздейстДо запуска синхрогенератора 14, опыт- вуя на фотоприемник 1. ным путем производят юстировку и выбор Управляющий импульс с выхода фотоугла наклона фотодиодов 1, 2, б и источни- приемника 1 через усилитель 11 и формироковсвета3,7к зеркалам 4 и8фотоэлектри- ватель 12 одновременно воздействует на ческих датчиков. 35 вход генератора 14 синхроимпульсов, и на

При запуске генератора 14, синхроим- второй вход триггера 13, переводя его в пульс с его выхода воздействуя на первый другое устойчивое состояние, прекращая вход первого триггера 19 и опрокидывает подачу напряжения от источника 23 через

era, в результате чего открывается элект- ключ 21 на пьезопреобразователь 9. Этим ронный ключ 20, при этом возбуждающее 40 один рабочий цикл работы лентопротяжно-" напряжениЕ в виде импульса постоянной го механизма завершается. величины от источника 23 постоянного на- Следующий цикл работы устройства напряжения через указанный электронный чинается с появления следующего управляключ поступает на электроды прижимного ющего импульса на выходе генератора 14 с пъезопреобразователя 5. Указанный пъезоп- 45 некоторым запаздыванием, определяемым реобразователь изгибается в сторону ленточ- частотой следования указанных импульсов. ного носителя 22 на угол, пропорциональный Циклы, периодически повторяясь, вводят величине приложенного напряжения, при ко- лен1очный носитель информации в линейтором происходит зацепление фрикционных ное шаговое передвижение. наконечников с перфорационными отверсти- 50 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ями носителя, B новом положении прижим- Пьезоэлектрический лентопротяжный ного пъезопреобразователя 5 отраженный от механизм, содержащий основание, на котозеркала 4 световой луч в виде светящейся ром консольно под прямым углом закреплеточки, перемещаясь на такую же величину, ны плоские движительйый и прижимной попадает на фотоприемник 2, в результате 55 биморфные пъезопреобразователи, соедичего на выходе последнего появляется уп- ненные с выходами блока управления, а на равляющий импульс напряжения, плоскости свободного конца прижимного

Это напряжение через усилитель 15 на- пъезопреобразователя размещена каретка пряжения и формирователь 16 импульсов, с окнами, в которые введены фрикционные воздействуя на первый вход триггера 13, наконечники, укрепленные на свободном

1756938

Составитель С,Королева

Техред М.Моргентал Корректор Е,Папп

Редактор Н.Химчук

Заказ 3091 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул, Гагарина, 101 конце движительного пъезопреобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности и точности перемещения ленточного носителя информации, в него введены два фотоэлектрических датчика положения пъезопреобразователей, один датчик состоит из источника света, оптически связанного с первым фотоприемником через зеркало, укрепленное на плоскости движительного пъезопреобразователя, другой датчик выполнен из источника света, оптически связанного с вторым и третьим фотоприемниками через зеркало, установленное на плоскости прижимного пъезопреобразователя, противоположной плоскости, на которой размещена каретка. при этом источнйк света оптически связан с третьим и вторым фотоприемниками соответственно в положении без изгиба и при изгибе пъезопреобразователя, а оптическая ось каждого источника света составляет угол с нормалью к плоскости зеркала, блок управления включает в себя источник постояйного напряжения, генератор синхроимпульсов и три параллельных входных канала, каждый из которых содержит последовательно соединенные усилитель и формирователь импульсов, а также два параллельных выходных канала, каждый из которых состоит из триггера и электронного ключа, при этом выход триггера связан с управляющим

5 входом электронного ключа, другой вход электронного ключа каждого канала соединен с выходом источника постоянного напряжения, выход электронного ключа одного канала подключен к прижимному

10 пъезопреобразователю, а вход триггера этого канала связан с выходом формирователя импульсов первого входного канала, к вхоДу усилителя которого подключен выход первого фотоприемни15 ка, а другой вход триггера этого канала соединен с выходом генератора сйнхроимпульсов, выход электронного ключа другого выходного канала подключен к движительному пъезопреобразователю, 20 входы триггера этого канала соответственно связаны с выходами формирователей импульсов второго и третьего входных каналов, входы усилителей которых соединены соответственно с выхода25 ми второго и третьего фотоприемников, а вход генератора синхроимпульсов подключен к выходу формирователей импульсов третьего входного канала.