Устройство анализа результата воспроизведения с носителя магнитной записи
Устройство анализа результата ооспроизведеиия с носителя магнитной записи относится к области накопления информации, Целью изобретения является ускорение и повышение точности анализа воспроизведенного сигнала с возрастанием диапазона его частот. Устройство содержит 1 управляемый по частоте гетеродин (1), 1 счетчик (2), 1 формирователь (3) ступенчатого управляющего напряжения, 1 блок (4) ззписи-воспроизведения, 1 ограничитель (5) амплитуды, 1 гетеродин (6) с фиксированной частотой, 2 смесителя (7,8), 1 полосовой фильтр (9). 6-7- 8-9, 4-7, 4-5-8, 1-2-3-1. 1-4. 2 мл.
СОНЭЗ СО8ЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
176О557 А1
ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О» С> (л 4 (21) 4867925/10 (22) 21,09.90 (46) 07,09,92, Бюл. ¹ 33 (71) Особое конструкторское бюро моделирующих и управляющих систем (72) В,В,Кашевский и В.M,×åðíèöåð (56) Авторское свидетельство СССР № 1379797, кл. 6 11 О 27/36, 1988. Авторское свидетельство СССР ¹ 1545261, кл. 6 11 0 27/36, 1990. (54) УСТРОЙСТВО АНАЛИЗА РЕЗУЛЬТАТА ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ С НОСИТЕЛЯ МАГНИТНОЙ ЗАnVCV> Изобретение относится к области накопления информации и может быть использовано для осуществления последовательного спектрального анализа сигнала, воспроизведенного с магнитного носителя записи. Известно устройство для анализа результата воспроизведения с носителя магнитной записи, содержащее блок магнитной записи-воспроизведения (M3B) с каналами записи-воспроизведения информационного и опорного шумоподобного (псевдослучайного) сигнала, генератор которого подключен ко входу канала МЗВ опорного сигнала. Устройство также содержит управляющий генератор пилообразного направления (ГПН), первый выход которого соединен со включеннымй последовательно первым генератором сигнала с линейной частотой модуляции (ЛЧМ), первым смесите(ата воспрои и iarll1c!1 оТ1 носится к области накопления информации. Целью изобретения является ускорение и повышение точности анализа воспроизведенного сигнала с возрастанием диапазона его частот. Устройство содержит управляемый по частоте гетеродин (1), 1 счетчик (2), 1 формирователь (3) ступенчатого управляloN8I о напряжения, 1 блок (4) записи-l3ocflроизведения, 1 ограничитель (5) амплитуды, 1 гетеродин (б) с фиксированной частотой, 2 смесителя (7,8), 1 полосовой фильтр (9), 6 — 7— 8 — 9,4 — 7,4 — 5 — 8, 1 — 2 — 3 — 1.1 — 4.2ил, лем, сигнальный вход которого соединен с выходом канала воспроизведения опорного ШП сигнала, первым полосовым фильтром (ПФ) и orðàêè÷èòåëåM амплитуды, ко второму выходу ГПН подключены соединенные последовательно второй генератор ЛЧМ сигнала, второй смеситель, соединенный вторым входом с выходом канала воспроизведения информационного сигнала, и второй ПФ, а также третий смеситель, соединенный одним входом с выходом второго ПФ, вторым входом — с выходом ограничителя амплитуды, а выходом — через третий ПФ вЂ” с выходом устройства. Недостаток зтого устройства состоит в большом времени анализа в диапазоне частот тракта МЗВ. Известно устройство анализа результата воспроизведения с носителя магнитной записи, содержащее соединенные последо1760557 вательно ГПН, перестраиваемый по частоге гетеродин с ЛЧМ, канал опорного сигнала блока магнитной записи-воспроиг едения, первый смеситель, управляющий вход которого соединен с выходом гетеродина с фиксированной частотой, и ограничитель амплитуды, соединенные последовательно второй смеситель, сигнальный вход которого соединен с выходом канала записи-воспроизведения информационного сигнала, .третий смеситель, управляющий вход которого соединен с выходом ограничителя амплитуды, а выход через ПФ вЂ” с выходом устройства. Недостаток этого устройства состоит в увеличении времени анализа и снижении его точности с расширением спектра воспроизведенного сигнала. Наиболее близким по своей технической сущности к заявленному устройству является устройство анализа результата воспроизведения с носителя магнитной записи, содержащее соединенные последовательно управляющий ГПН, управляемый гетеродин с ЛЧМ, канал МЗВ опорного сигнала и ограничитель амплитуды, соединенные последовательно гетеродин с фиксированной частотой, первый и второ . смесители, и ПФ, сигнальный вход первого смесителя соединен с выходом канала МЗВ информационного сигнала, управляющий вход второго смесителя соединен с выходом ограничителя амплитуды, а выход ПФ вЂ” c выходом устоойства. Недостаток этого устройства состоит в увеличении времени и снижении точности анализа воспроизведенного сигнала с возрастанием диапазона его частот, Целью изобретения является ускорение и повышение точности анализа воспроизведенного сигнала с возрастанием диапазона его частот. Эта цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее последовательно соединенные управляемый по частоте гетеродин, канал опорного сигнала блока магнитной записи-воспроизведения и ограничитель амплитуды, соединенные последовательно гетеродин с фиксированной частотой, первый смеситель, второй смеситель и полосовой фильтр, выход которого является выходом устройства, сигнальный вход первого смесителя соединен с выходом канала информационного сигнала блока магнитной записи-воспроизведения, управляющий вход второго смесителя соединен с выходом ограничителя амплитуды, введены последовательно соединенные счетчик периодов опорного сигнала и формирователь ступенчатого управляющего напряжения, включенные между выходом и управляющим входом управляемого по частоте гетеродина, Ниже приводится сравнительный ана5 лиз особенностей работы предложенного устройства и его прототипа. Время анализа спектра сигнала в последовательном анализаторе спектра в известной монографии (см. (1) Харкевич А,А. 10 Спектры и анализ — M,: Физматгиз, t962, с.145) оп редел яется по формул е 2.hF g Fg -Г g$)2 15 где,и и а — постоянные величины, зависящие от полосы пропускания анализирующего ПФ, а также от скорости перестройки Ч„ частоты cui (} гетеродина; Fg=N Af, Го=тЛ f — верхняяинижняя 20 частоты; И-m — число анализируемых полос; Т = nTg — время анализа в каждой полосе частот Af; и = t5 — 20 — число периодов То нижней 25 частоты спектра сигнала Fp, необходимое для формирования амплитудного спектра сигнала. Формулу(1) можно также представить в следующем виде 30 (!- п) n (М-mt n Та(mr щ Из этих формул следует, что с возрастанием диапазона частот Л F и сужении полоÇ5 сы „ f время анализа возрастает существенно. Причина этого состоит в том, что при линейной или ступенчатой перестройке частоты ЛЧМ сигнала (фиг,2а) обрабатывается избыточная информация. Так, например, если за первый отрезок времени Та укладывается n = 20 периодов Т нижней составляющей спектра сигнала Fo, то в конце диапазона анализируемых частот за то же время Тр будет укладываться п = n(N— m)» n периодов верхней составляющей спектра сигнала, При этом, для всех полос с номерами t — m 2 избыточность числа периодов возрастает, но является бесполезной. В предложенном устройстве использу50 ется другой закон изменения частоты перестраиваемого гетеродина (фиг.2б), при котором число периодов для всех составляющих спектра опорного сигнала остается постоянным при возрастании частоты fl = 1/Tt. Тогда закон изменения времени анализа можно записать в следующем виде 1760557 Сумма гармонического ряда в (2), начиная с N = 2, достаточно точно аппроксимируется выражением ((21 Грэдштейн И,Е„ Рыжик И,V!. Таблицы интегралов, сумм рядов и подразделений — М; — Наука, 1971.М 0136, 1100с) ,(.> . =О.,577+ — 0nN 1 2N 7 а при и = 10 числом 1/2 и можно пренебречь, так, KBK ошибка от этого составляет менее 2 . Тогда выражение (2) примет вид (и ц Г Т вЂ” г. и — - "I 1 и . = ? й1 m F а выигрыш во времени анализа равен N-m u Т Тя „1Е F )и " О С и возрастает с увеличением диапазона анализируемых частот Fg Fo, Так как время анализа (2) изменяется по закону натурального логарифма, то частота гетеродина будет иэменяться по экспоненциальному закону {ЭЧЫ) f(t) = Foe . (4) Определяя а при t =Тд, получаем сФ.Г„ j Ед Е(Тд)=Еи=Еое ", а== Ьв Ео Таким образом, использование в предложенном устройстве ЭЧМ гетеродина позволяет существенно сократить время анализа спектра сигнала, по сравнению с прототипом. При этом частота гетеродина может изменяться как по непрерывному, так и по ступенча — îìó законам. Рассмотрим особенности компенсации ПУМ при использовании ЛЧМ и ЭЧМ опорных сигналов и прямой аналоговой записи информационного сигнала. Выражение для гармонического воспроизведенного сигнала с частотой Яс, при гармоническом законе КС, используя метод замены аргумента, можно представить в следующем виде ф -,ф). Асов(О,(- .Д(<))) - A „, R е е p(8ñ(; „Ю1 . =А„", „э„ф„,,1 3 (р„,),.; а, .а„,.ра„, ь81 д Ч д " Q„ j sir, Q„ О, (t-r> (т)) — текущая фаза этого сигнала; рз ир,, Qo и Qo — коэффициенты и частоты КСЗ и КСВ; 5 Д,,/3л„- индексы ПУМ; > 2с P 3 пъ арпб лз jQ. -r Q„, )Pp, ЬИде 10 где Лв„, Ло?„, — паразитная девиация частоты; I г (!an ), t р фпв) — функция Бесселя первого рода, порядка r,ð, Мгновенная частота сигнала (5) равна л "л(0 ; !,-ь, ())= — v д (<) с с "и Динамический диапазон анализа относительно боковых составляющх спектра ПУМ информационного сигнала равен 3o(Pn Л(Рпв) Q=2oK, г, 1. "- е(ns) р ((- na) При больших индексах ПУМ P4 = 2-5 величина О оказывается не только малой, но и отрицательной для верхних частот, Это означает, что уровень боковых составляющих спектра ПУМ превосходит уровень сигнальной составляющей спектра. При этом возникают существенные ошибки в определении частоты и амплитуды составляющих спектра информационного сигнала. В прототипе ЛЧМ сигнал используется как для анализа спектра, так и для компенсации его ПУМ. Рассмотрим особенности компенсации ПУМ в прототипе. Мгновенная частота, фаза и сам ЛЧМ сигнал имеют следующий вид, см, капри40 мер, книгу Гоноровский И,C. Радиотехнические цепи и сигналы — Изд,третье, M,Сов.радио 1977, с.107 — 110); И г (t) = й) ог + Pr 1; ф г = Ш ог t + /Зг t /2 (8) U, (t) = cos pp, (t)), Лвд 2лЛfä где Р г — — — V — скорость г -Т- -Т- г перестройки частоты гетеродина; Лй? д, Л 1д — девиация частоты; ТА — время анализа. Используя метод замены аргуме:: э и подставив в (8) выражение для паразитного временного т, (t) смещения из(6), получаем выражение для фазы воспроизведенного ЛЧМ сигнала, с учетом его ПУМ y ())=, . з„ Ф-(ci,„.p„t!0„(
2 ? г э, Z, A! Pe, 2 + 2 51п я с+ < 5!и Р. пей 2. пь 1760557 где последними двумя членами можно пренебречь как величинами второго порядка малости относительно величины с коэффициента КС. Тогда получаем фг (1 Гп (t)) = =Ш ог t + P r/2 t — (Й) or + Pr t) Т и (7) . (9) Мгновенная частота этого ЛЧМ сигнала равна Из сравнения выражений (10) и (6) видно, что воспроизведенный опорный ЛЧЫ сигнал имеет дополнительную ПУЫ с паразитной девиацией частоты и индексом Эта ПУМ вызвана совместным влиянием КС и скорости перестройки частоты опорного ЛЧМ сигнала, Выбором параметра анализа величину Р- =- Лыл/Тд:o>;на по";учить достаточно малой, а дапслнительной ПУМ в прототипе пренебречь. Тогда для всех равночастотнь х составляющих спектра информационного и опорного сигналов Oc = гг>ог +Pr г паразитная девиация частоты одинакова Я: tn (t) = (а>„+Pr <) тп (t), (12) чта обеспечивает эффективную компенсацию ПУМ воспроизведенного инфармационнога сигнала в нижней боковой полосе частот второго смесителя,>где мгновенные частоты входных сигналов вычита отся. Динамический диапазон анализа при этом определяется аналогично {7), на вместо ф индексов ПУМ подставляются остаточные +Pm индексы ПУМ из(11), чта обеспечивает динамический диапазон анализа D = 60 дБ, вполне приемлемый для аппаратов МЗВ, Для рассмотрения компенсации ПУМ в заявляемом устройстве путем использования опорного ЭЧМ сигнала, упростим несколько выражение (4), представив экспоненту степенным рядом х 2, и X е =14- — + —, +...—— 1I + 2 I n! Тогда, используя только три первые члены ряда, получаем, что мгновенная частота и фаза ЭЧМ вЂ” сигнала равны ф- (t) = ж,г (1 + а т + а t /2), ф(1) =в„(т+а /2т +сх /6 э), (13) где первые два члена имеют вид, сходный с мгновенной частотой и фазой(8) ЛЧМ сигнала, но при отличающихся параметрах о. N/3. Исходя из этого, анализ особеннностей использования ЭЧМ сигнала для компенсации ПУМ удобнее проводить, аппроксимируя ЭЧМ сигнал последавательност14а ЛЧМ сигналов, отличающихся длительностью, величиной скорости перестройки частоты гетеродина, но имеющих одинаковое число периодов и для всех частот. Если при этом число ЛЧM сигналов выбрать равным числу И вЂ” гл анализируемых полос, то такая аппроксимация является вполне достаточной, так как в реальных условиях число полос N — m > ",. Однако при непрерывной экспоненциальной перес райке частоты гетеродина время анализа в каждой иэ частотных полос убывает с возрастанием частоты, так как скорость ее перестройки возрастает, а индексы дополнительной ПУМ могут возрастать да величины Л/ЗпЛ1 для низкочастотных КС. При этом динамический диапазон анализа сокращается согласно {7) да +4 дБ. Отс ада следует, чта использование опорного ЭЧМ сигнала с непрерывной перестройкой частоты для компенсации ПУМ ограничено. Этот недостаток можно устранить, используя опсрный ЭЧМ сигнал со ступенчатой перестройкой частоты (фиг.2б). Этот сигнал эквивалентен сетке частот с частотным интервалом Ьf, содержит постоянное число периодов и каждой из дискретных частот и соответственно уменьша ощуюся длительность "ступенек" сс временем. Перес1-райка гастаты осуществляется скачком в дискретные моменты времени, определяемые управляющим ступенчатым напряжением. Основное свойство ступенча — îãî ЭЧМ сигнала, позволяющее использовать его в качестве опорного сигнала для компенсации ПУМ в заявляемом устройс-эе состоит в том, что каждая из дискретных частот в интервале своего существ звания Тi — T;-1 постоянна, скорость ее изменения 1 г = О, а дополниельный индекс ПУМ согласно (11) также равен нулю, т.е. ЬВгп = О. При этом спорный сигнал не вносит дополнительный ПУМ при перемножении с информационным сигналом, это повышает диапазон и точность спектрального анализа воспроизведенного сигнала, по сравнению с прототипом, где дополнительный индекс ПУМ (11) суще:,"твует, 1760557 Тогда компенсаци}о ПУМ и последовательный спектральный анализ воспроизведенного сигнала можно пояснить следующим образ м, Воспроизведенный информационный сигнал и ега мгновенная 5 частота р:-;знь} } ;}}.- „Е})-A„„-оь(.t "„„ ;} л 10 "лА= < — + P са5H - с. Й Сигнал и его мгновенная частота на выходе первого смесителя равны ll,,}<} = 1 со: (ы „„< и,. Ii, л „«n G „ t j,, ! Воспроиэведенньй опорный сигнал с часто ой tiki = Оси е)о мгновенная частота 20 равны <2,;О U,(t-t,}t})=cog}v„,< Ы„а... l, 4ф- „(<})= „-v„,ð ñì:-,4. 2; На выходе второго смесителя, в его нижней боковой полосе частот, где мгновенная частоты входных сигна; îâ вычитаются получаем ы,„()=!; „,. t .„ t)j ы„) t- ;, L.<1j-а„,,, Сигналы второй разнастнай промежуточной частоты, на которые перенесена ам- 35 плитуда и фаза составляющих спектра информационного сигналя, свободные от ПУМ вь}деля}отся последовательно в течение времени анализа паласовым анализирующим фильтром и поступают на выход 40 устройства. В выражениях (14-17), для сокращения записи влияния КС при записи и воспроизведении обьединено, Приведенные выше соотношения позволяют оценивать параметры анализа 45 спектра в прототипе и предложенном устройстве, Так, например, для современных магнитофонов звукового диапазона частот предложенное устройство позволяет 50 осуществить последовательный анализ спектра воспроизведенного сигнала, с полосой анализиру)ащего фильтра Л f = 20 Гц за время анализа Тд = 15-20 с, что на два порядка меньше, чем в прототипе. При этом 55 динамический диапазон анализа обоих устройств D =- 6, дБ, относительно боковых составляющих спектра ПУМ, чта не хуже динамического диапазона современных магнитофонов относи}ель,:г уров }я белого шума. Структурная схема заявляемого устройг {,", ППИЯЕЛсна Ча ЧЕгта 1 о " УотРайСтВО СОДЕРж."т (.Oe, И« =}«" ;"= -.«ЛЕДОВа-ЕЛЬ}}О У П;>ВЛЯс..;> «. г,}:;»,-; O -}..» Rеаади}1 1, вь}ха,", коTot)AI {) eo< i .;е .;," е}-{) правляющи:. входа;-.". ыре." oo; .", «ен ь«. "Iocче!1овательна счетч! }, 2 зада; : { о l! пя периодов Orlop!1oão cl1! нала и < с ..-.-.,1--.":. тель 3 ступен.атагг) управл:; <. ье о «л }ряweния. ка}" ал {. пор;:аго сиг«„,"-.ч —,3 Г лг)к 4 записи-воспрои":ве.;ен}.я и аг,}=,:. .ч;.теч,. амплитуды 5 саед}1«pнн>гw после — ов;.гсл, ! i0 ГЕ ЕрОДИН 6 С .1 ИКС}! ООБ зНЬOA чае Р (О., первый 7 и вторoA 8 смес.1тел}1 l;. палассвай фильтр о, выход котора-о является вы.адам устройства, сигнальный вхо,, п.})вага с- ..сителя 7. соединен с выхo=ov. кан".ïà записи-воспроизведения инфармацпоннага сигнала бло:<а 4. управляющий вход второго смесителя 8 соединен с выходом о! ранич)теля амплитуды 5. На фиг.2а пунктирам показана зави=:1масть частот}ы опорного ЛЧ ." сиг«ала ат времени 9 прототипе, а также ступенчатое изменение чяс;О} ы ЛЧМ сигна-ë"",,диапазон перестройки частоты Л -" =- Г{)- F{), полоса пропускания Л f аналиэиру сщсго ПФ и время анализа в ней Т = пТО, г}о нае Bpef.".ÿ анализа Тд, а т кже закан из:. О«ения о)(;j мгновенной частот ). На фиг,2б приведены аналогичные характеристи <и для ступе« }атой перестройки частоты ЭЧМ гетеродина, а также непрерывное изменение частоты,?Ч . } с1гнала (пунктир1, Работа устройства осуществляетс-.. следующим образом. Информационный аналогов-! <1 и ступенчатый Опорный зкспаненциаг ьный сигнал записываются одновременно на различных дорожках носителя записи блока .. В исходном состоянии перестоаиваемый по частоте гетеродин 1 генерирует колебания начальной 13cTOTU {{>p, которая запись}вается в канале опорного сигнала и однавреме1! а число ее периодов подсчит::Reeòñ сч чикам 2. Когда это числа периодов д<)<.<игнат заданнога, например r. = 20, с.етчик 2 формирует импульс, KoTopblй v13 . еня{)г vD ;H ь ступенчатого управляющего }ап рях<ан .-, на выходе блска 3 формировател.- !1 -:ac: —:<)Ty гетеродина 1 на величину Ь1 полосы пропускания анализирующего ПФ. а ваемя а}.ализа Тд происхад )Ti N-гл скачков «я таты апорнога сигнала в див{..азане частот д F.-. При этом число периОдав Во всех радиаим пульсах ooopèoão сигнала остаа гся пас оя«3760557 ным, их несущая частота возрастает скачком, период их и длительность уменьшаются, как отмечалось ранее. по закону натурального логарифма. Средняя частога радиоимпульсов опорного сигнала при этом 5 изменяется по экспоненциальному закону (пунктир на фиг.2б), Воспроизведенный опорный сигнал ограничивается по амплитуде в блоке 5, для устранения паразитной амплитудной модуляции. 10 Информационный и опорный сигнал имеют одинаковые диапазоны частот Л F< =. = Л Ег, а их равночастотные составляющие спектра имеют одинаковую ПУМ, т,е, одинаковые индексы ПУМ и одинаковую паразит- I5 ную девиацию частоты. Гетеродин 6 с фиксированной частотой и первый смеситель 7 предназначены для разделения диапазона частот информационного и опорного сигналов путем переноса спектра информа- 20 ционного сигнала в более высокую область частот первого гетеродина 6, частота которого выбирается примерно в три раза выше верхней частоты информационного и опорного сигналов fr< = ЗЕи = ЗГ,, Для этого 25 информационный воспроизведенный блоком 4 сигнал поступает на сигнальный вход первого смесителя 7, на второй вход которого поступает сигнал первого гетеродина 6 с фиксированной частотой. В результате пре- 30 образования частоты в первом смесителе 7 образуются нижняя и верхняя боковые полосы частот. Сигнал с выхода первого смесителя 7, который можно записать в виде сигналов первой промежуточной частоты 35 поступают на сигнальный вход второго смесителя 8, на управляющий вход которого поступает воспроизведенный опорнь:й ЭЧМ сигнал с выхода ограничителя амплитуды 5. В результате преобразования часто- 40 ты входных сигналов во втором смесителе 8, в его нижней боковой полосе частот, где мгновенные частоты входных сигналов вычитаются происходит компенсация ПУМ составляющих спектра информационного 45 сигнала, равночастотных последовательности дискретных составляющих спектра опорного ступенчатого ЭЧM сигнала. При этом составляющие спектра информационного сигнала, свободные от ПУМ и перенесенные на вторую разностную промежуточную частоту выделяются анализирующим полосовым фильтром 9 последовательно в течение времени анализа и поступают на выход устройства, Одновременно с подсчетом числа периодов и в течение длительности ступеней пТ счетчик 2 также подсчитывает число ступеней перестройки гетеродина 1 и, когда их число оказывается равным заданному числу N-m, счетчик 2, формирователь 3 и гетеродин 1 возвращаются в исходное состояние, а затем начинается новый цикл анализа. Формула изобретения Устройство анализа результата воспроизведения с носителя магнитной записи, содержащее последовательно соединенные управляемый по частоте гетеродин, канал опорного сигнала блока магнитной записивоспроизведения и ограничитель амплитуды, последовательно соединенные гетеродин с фиксированной частотй, первый смеситель, второй смеситель и полосовой фильтр, выход которого является выходом устройства, при этом сигнальный вход первого смесителя соединен с выходом канала информационного сигнала блока магнитной записи-воспроизведения, а управляющий вход второго смесителя подключен к выходу ограничителя амплитуды, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ускорения и повышения точности анализа воспроизведенного сигнала с возрастанием диапазона его частот, в него введены последовательно соединенные счетчик периодов сигнала и формирователь ступенчатого напряжения, включенные между выходом и управляющим входом управляемого по частоте гетеродина. 1760557 У 9 иг. 8 Составитель В.Кашевский Редактор Н.Никольская Техред M.Mîðãåíòàë Корректор С.Лисина Заказ 3188 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ври ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4!5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101
